ctr_mcu/trunk/task_misc.c

#pragma SFR
#pragma NOP
#pragma HALT
#pragma STOP

#include "incs.h"
#include "renge.h"
#include "pm.h"

#include "accero.h"

#define INTERVAL_TSK_MISC_STAT 4


/* ========================================================
 ステータスレジスタなど
 ======================================================== */
void tsk_misc_stat(  )
{
    static u8 interval_task_misc_stat = 0;
    static u8 state_old;        // ステータス変化検出→割り込み の為
#ifdef _BL_INDEPENDENT_
    static u8 state2_old;
#endif
    u8      diff;

    if( interval_task_misc_stat != 0 )
    {
        interval_task_misc_stat -= 1;
        return;
    }
    else
    {
        interval_task_misc_stat = ( INTERVAL_TSK_MISC_STAT / SYS_INTERVAL_TICK );
    }

    set_bit( SHELL_OPEN, vreg_ctr[VREG_C_STATUS], REG_BIT_ST_SHELL_OPEN );

    // ステータスレジスタ関係 → 割り込み //
    if( ( system_status.pwr_state == ON ) || ( system_status.pwr_state == SLEEP ) )
    {
        // pm.c で、その場で行います。
        // REG_BIT_LCD_ON/OFF
        // REG_BIT_BL_ON/OFF
        // REG_BIT_BT_DC_CONNECT/DISC


        diff = vreg_ctr[VREG_C_STATUS] ^ state_old;
        if( diff != 0 )
        {
            state_old = vreg_ctr[VREG_C_STATUS];

            if( diff & REG_BIT_BATT_CHARGE )
            {
                // 充電状態に以下略
                if( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & REG_BIT_BATT_CHARGE )
                {
                    set_irq( VREG_C_IRQ1, REG_BIT_BT_CHG_START );
                }
                else
                {
                    set_irq( VREG_C_IRQ1, REG_BIT_BT_CHG_STOP );
                }
            }

            if( diff & REG_BIT_ST_SHELL_OPEN )
            {
                // 蓋の開け閉め
                if( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & REG_BIT_ST_SHELL_OPEN )
                {
                    set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SHELL_OPEN );
                }
                else
                {
                    set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SHELL_CLOSE );
                }
            }
        }


//#ifdef _MCU_KE3_
        // KE3では必須です。
        /* ========================================================
           加速度センサ割り込みピンがオリジナルマイコンには無いので
           ポーリングする。
           歩数計用
           BSRマイコンはaccero.cで割り込みルーチンからタスク登録します。
           ======================================================== */
        // 割り込みの取りこぼし？
        if( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & 0x03 ) != 0x00 )
        {
            if( ACC_VALID )
            {
                renge_task_immed_add( tsk_cbk_accero );
                NOP();
            }
        }
//#endif

        // 割り込みの取りこぼし？
        if( !PM_IRQ_n ){
                renge_task_immed_add( ntr_pmic_comm );
                NOP();
        }
    }
    return;
}





/* ========================================================
 逐一起動タスク
 ======================================================== */

/* ========================================================
  COMMANDレジスタへの書き込み
　  0なら呼ばれません。ケア不要
 ======================================================== */
task_status_immed do_command0(  )
{
    // command0 本体電源など
    if( ( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & ( REG_BIT_OFF_REQ | REG_BIT_RESET1_REQ | REG_BIT_FCRAM_RESET_REQ | REG_BIT_RESET2_REQ )) != 0x00 )
    {
        if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & REG_BIT_OFF_REQ )
        {
            system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
        }
        else
        {
            if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & REG_BIT_RESET1_REQ )
            {
                PM_reset_ast(  );
                RESET2_ast;
                FCRAM_RST_ast;
            }
            if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & REG_BIT_FCRAM_RESET_REQ )
            {
                FCRAM_RST_ast;
            }
            else if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & REG_BIT_RESET2_REQ )
            {
                RESET2_ast;
            }
            wait_ms( 5 );
            FCRAM_RST_neg;
            RESET2_neg;
            PM_reset_neg(  );
        }
    }

    vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] = 0;
    return ( ERR_FINISED );
}



/* ========================================================
    command2 液晶系
　  0なら呼ばれません。ケア不要
 ======================================================== */
task_status_immed do_command2(  )
{
    // こちらからの完了割り込みを待ってくれることを前提にしています。
    if(( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND2] & REG_BIT_CMD_LCD_ON ) != 0 )
    {
        PM_LCD_on();
    }
    else if(( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND2] & REG_BIT_CMD_LCD_OFF ) != 0 )
    {
        PM_LCD_off();
    }

    // バックライトの個別on/off
    if(( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND2] & REG_BITS_CMD_BL ) != 0 )
    {
        PM_BL_set( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND2] & REG_BITS_CMD_BL );
    }

    vreg_ctr[VREG_C_COMMAND2] = 0;
    return ( ERR_FINISED );
}



/* ========================================================
　互換向け、TWLアプリへの割り込み
 仮想レジスタの書き込み時に行います。
 ======================================================== */
// task_status_immed do_command1(  )