ctr_mcu/trunk/accero.c

/*****************************************************************************
　加速度センサ関係
・データ更新完了でデータを吸い上げ手レジスタを更新、CPUに割り込み
・フラグが立っていれば歩数カウント
・加速度センサ割り込みからタスクを登録して下さい。（I2Cの競合回避などがあるので）

 *****************************************************************************/
#pragma SFR
#pragma NOP
#pragma HALT
#pragma STOP

#include "incs.h"


// レジスタ名
#define ACC_REG_WHOAMI 0x0F
#define ACC_REG_CTRL1  0x20
#define ACC_REG_CTRL5  0x24
#define ACC_REG_X      0x28

// ビット位置
#define ACC_bP_PM0    5
#define ACC_bP_DR0    3

// ビット設定値
#define ACC_BITS_PM_PDN   0
#define ACC_BITS_PM_NORM  1
#define ACC_BITS_PM_LP0R5 2
#define ACC_BITS_PM_LP1   3
#define ACC_BITS_PM_LP2   4
#define ACC_BITS_PM_LP5   5
#define ACC_BITS_PM_LP10  6

#define ACC_BITS_DR_50Hz   0
#define ACC_BITS_DR_100Hz  1
#define ACC_BITS_DR_400Hz  2
#define ACC_BITS_DR_1000Hz 3

#define ACC_BITS_ALL_AXIS_ON 7


//*************************************
u8 hosu_mode = 0;
/*
   0: power down 停止
   1: 動作
*/


/*****************************************************************************
　・割り込みを確認してデータを吸い上げ、レジスタに書き出します
  ・本当であればコールバック関数を登録しておけばいいじゃんとなるのですが、
  I2Cが使用中だったら？とか考えると私ではそこまでできないのです。
  ・自動歩数計とかでも結局
 *****************************************************************************/
task_status_immed tsk_cbk_accero(){  // （疑似）isrから登録されます
  static u8 sequence;
  u8* dest_adrs;

  if( system_status.pwr_state == ON ){

  // if( 自動歩数計？ )
/*
  sequence += 1;
  vreg_ctr[VREG_C_ACC_0SEQ + 7 * ( sequence & 0x03 )] = sequence;
  dest_adrs = &vreg_ctr[VREG_C_ACC_0XH] + 7 * ( sequence & 0x03 ) + 1;
  iic_mcu_read( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_X | 0x80 ), 6, dest_adrs );
*/
  iic_mcu_read( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_X | 0x80 ), 6, &vreg_ctr[VREG_C_ACC_XH] );
  if(( vreg_ctr[ VREG_C_ACC_CONFIG ] & 0x03 ) == 1 ){
      vreg_ctr[ VREG_C_IRQ1 ] |= REG_BIT_ACC_DAT_RDY;
    IRQ0_ast;
  }

/*
  switch( system_status.pwr_state ){
  case OFF:
  case ON_TRIG:
  case ON:
  case SLEEP_TRIG:
  case SLEEP:
  case OFF_TRIG:
  default:
  break;
  }
*/
  }
  return( ERR_SUCCESS );
}




/*=========================================================
　加速度センサ透過アクセス　リード
 ========================================================*/
task_status_immed acc_read(){
  vreg_ctr[VREG_C_ACC_R_BUF] = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, vreg_ctr[VREG_C_ACC_R_ADRS] );
  vreg_ctr[ VREG_C_IRQ1 ] |= REG_BIT_ACC_ACK;
  IRQ0_ast;
  return( ERR_SUCCESS );
}


/*=========================================================
　加速度センサ透過アクセス　ライト
 ========================================================*/
task_status_immed acc_write(){
  vreg_ctr[VREG_C_ACC_R_BUF] = iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, vreg_ctr[VREG_C_ACC_W_ADRS], vreg_ctr[VREG_C_ACC_W_BUF] );
  vreg_ctr[ VREG_C_IRQ1 ] |= REG_BIT_ACC_ACK;
  IRQ0_ast;
  return( ERR_SUCCESS );
}


/*****************************************************************************
　自動歩数カウントモードにセット
  todo 他のモードだったら止めたり、復帰させたり
  割り込みルーチンなどでカウント判定が必要
 *****************************************************************************/
err accero_hosu_start(){
  u8 temp;
  u8 err;
  u8 str_send_buf[4];


  if( system_status.pwr_state == ON ){
  temp = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, ACC_REG_WHOAMI );
  if( iic_mcu_bus_status == ERR_NOSLAVE ){
//      vreg_ctr[ VREG_C_ACC_CONFIG_HOSU ] |= 0x01;
    return( ERR_ERR );
  }

  str_send_buf[0] = ( ACC_BITS_PM_NORM << ACC_bP_PM0 | ACC_BITS_DR_100Hz << ACC_bP_DR0 | ACC_BITS_ALL_AXIS_ON );  // cont1
  str_send_buf[1] = 0x00;       // 泣ける...
  str_send_buf[2] = 0x02;
  str_send_buf[3] = 0x80;
  err = iic_mcu_write( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_CTRL1 | 0x80 ), 4, str_send_buf );

//  str_send_buf[0] = 0x00;
//  err |= iic_mcu_write( IIC_SLA_ACCEL, ACC_REG_CTRL5, 1, str_send_buf );

  return( err );
}
  }





err accero_hosu_stop(){
  u8 err;
  u8 str_send_buf[4];

  str_send_buf[0] = ( ACC_BITS_PM_PDN << ACC_bP_PM0 | 0 << ACC_bP_DR0 | ACC_BITS_ALL_AXIS_ON );
  str_send_buf[1] = 0x00;       // 泣ける...
  str_send_buf[2] = 0x02;
  str_send_buf[3] = 0x80;
  err = iic_mcu_write( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_CTRL1 | 0x80 ) , 4, str_send_buf );
  return( err );
}