mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-18 16:45:33 -04:00
6ec42747e1
●スタックがあふれる可能性があったので修正 ・スタックをあまり使わないように(accero.c, iic_twl.c, pm.c, vreg_ctr_write からのhosu_increment_if_nesessary(), ) ・iic_ctrの割り込み順位を下げた(iic_ctr_init)。iic_twl以外は一律最低に。 mmen,DS互換で暫く波形を見たが問題なさそう。もう暫くエージング継続 ・renge task_interval_runの中からtask_immed_runを呼ぶのをやめた。よーく動作確認をすること！（これは戻すかも） ●ext_infoの実装を修正(task_misc.c) romは減ったが、スタティックなRAMが増えた。それでもスタックを使うより安全と思う ●MGICの無い機材（白箱など）でも電池周りのHALが動くよう修正(adc.c) ●voltableを.hではなく.cへ移動 ●iic_mcu_startのiic_puウェイトを1msに。別に動でもいいのだが。 ○電源offからの電源投入チェック、アダプタ有無で異なるパスを通っていたが、出来るだけ共通に。テスト中 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@363 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
94 lines
2.3 KiB
C
94 lines
2.3 KiB
C
/* ========================================================
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MCU CTR BSR
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2008,2009 nintendo
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開発技術部 藤田
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======================================================== */
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// ========================================================
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#include "incs_loader.h"
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#include "WDT.h"
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#include "rtc.h"
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#include "pm.h"
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#include "accero.h"
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#include "led.h"
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#include "adc.h"
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#include "pool.h"
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// ========================================================
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system_status_ system_status;
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uni_pool pool;
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bit force_off;
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#ifdef i2c_timeout_test
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bit i2c_mcu_time_out_error; // I2Cが何らかで詰まった。結露など含む。
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extern void i2c_mcu_error_monitor();
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#endif
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/* ========================================================
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本当のエントリ関数は loader.c にあります
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======================================================== */
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void main_loop( void )
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{
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#ifdef i2c_timeout_test
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i2c_mcu_time_out_error = false;
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#endif
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// HALデバッグリセット
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vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_CONT0 ] = 0;
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vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_CONT1 ] = 0;
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vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_TEMPERATURE ] = 0xFF;
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vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_BT_FUEL ] = 0xFF;
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vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_BT_VOLTAGE ] = 0xFF;
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hal_update();
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// 電池投入時、ファームアップデート後のみ
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RTC_init( ); // 内部でリブートか判定しています
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renge_init( );
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iic_mcu_start( );
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EI( );
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BT_chk();
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system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
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if( system_status.reboot )
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{
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// リブート時は電源onに上書き
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if( PM_chk_LDSW() != 0 )
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{
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system_status.pwr_state = ON_TRIG;
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}
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vreg_ctr[VREG_C_BT_REMAIN] = 100;
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}
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vreg_ctr_init( );
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clear_hosu_hist(); // 履歴クリア
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renge_task_interval_run_force = true;
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RTCIMK = 0; /* 割り込み(アラーム&インターバル)許可 */
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// メインループ //
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while( 1 )
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{ // システムtick、または割り込みで廻ります。
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renge_task_interval_run( ); // 内部で、システムtickまたは強制起動します
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renge_task_immed_run();
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#ifdef i2c_timeout_test
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if( i2c_mcu_time_out_error )
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{
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i2c_mcu_error_monitor();
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}
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#endif
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HALT( );
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}
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}
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