/* ========================================================
  MCU CTR BSR
                                       2008,2009 nintendo
                                       開発技術部　藤田
 ======================================================== */


// ========================================================
#include "incs_loader.h"

#include "WDT.h"
#include "rtc.h"
#include "pm.h"
#include "accero.h"
#include "led.h"
#include "adc.h"

#include "pool.h"


// ========================================================
system_status_ system_status;
uni_pool pool;
bit force_off;

#ifdef i2c_timeout_test
bit i2c_mcu_time_out_error;      // I2Cが何らかで詰まった。結露など含む。
extern void i2c_mcu_error_monitor();
#endif


/* ========================================================
 本当のエントリ関数は loader.c にあります
 ======================================================== */
void main_loop( void )
{
#ifdef i2c_timeout_test
    i2c_mcu_time_out_error = false;
#endif

	// HALデバッグリセット
	vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_CONT0 ] = 0;
	vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_CONT1 ] = 0;
	vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_TEMPERATURE ] = 0xFF;
	vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_BT_FUEL ] = 0xFF;
	vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_BT_VOLTAGE ] = 0xFF;
	hal_update();

	// 電池投入時、ファームアップデート後のみ
    RTC_init(  );               // 内部でリブートか判定しています

    renge_init(  );

    iic_mcu_start(  );
    EI(  );

    BT_chk();

    system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
    if( system_status.reboot )
    {
        // リブート時は電源onに上書き
        if( PM_chk_LDSW() != 0 )
        {
            system_status.pwr_state = ON_TRIG;
        }
        vreg_ctr[VREG_C_BT_REMAIN] = 100;
    }

    vreg_ctr_init(  );

    clear_hosu_hist(); // 履歴クリア

    renge_task_interval_run_force = true;

    RTCIMK = 0;                 /* 割り込み(アラーム&インターバル)許可 */

    // メインループ //
    while( 1 )
    {                           // システムtick、または割り込みで廻ります。
        renge_task_interval_run(  );    // 内部で、システムtickまたは強制起動します
        renge_task_immed_run();
#ifdef i2c_timeout_test
        if( i2c_mcu_time_out_error )
        {
            i2c_mcu_error_monitor();
        }
#endif
        HALT(  );
    }
}