V0.3 V0.1からアップデートできるようになりました。

git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@7 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1

trunk/adc.c

@@ -3,7 +3,7 @@
     nintendo
     '09 Apr
  ======================================================== */
-#include "incs_loader.h"
+#include "incs.h"
 #include "adc.h"
 #include "pm.h"
 

trunk/bsr_mcu.dr

@@ -1,9 +1,9 @@
 ;;; 領域の定義
 ;32kB = 0x7FFF
 MEMORY BCL0:(00000H, 01000H )
-;MEMORY BCL1:(01000H, 01000H )
+;MEMORY BCL1:(01000H, 01000H )          ; バックアップ領域
 MEMORY ROM :(02000H, 02800H )
-MEMORY ROM_:(04800H, 02800H )
+;MEMORY ROM_:(04800H, 02800H )          ; バックアップ領域
 MEMORY FSL :(07000H, 00C00H )
 ;MEMORY OCD :(0FC00H, 00400H )          ; OCDが使っているらしい
 
@@ -11,9 +11,9 @@ MEMORY FSL :(07000H, 00C00H )
 
 ;;; セグメントの割当先設定
 ; ブートブロック0に割り当てる
-MERGE @@LCODE: =BCL0				; スタートアップルーチン
 MERGE LDR_CODE: =BCL0
 MERGE LDR_CODL: =BCL0
+MERGE @@LCODE : AT( 0E00H ) =BCL0       ; スタートアップルーチン
 
 ;MERGE LDR_RINT:=BCL0
 ;MERGE LDR_CNST:=BCL0
@@ -31,7 +31,8 @@ MERGE @@R_INIT:  =ROM
 
 
 ; 謹製フラッシュライブラリ
-MERGE FSL_CODE:=FSL
+; MERGE FSL_CODE:=FSL
+MERGE FSL_CODE:=BCL0
 
 
 ; マジックナンバー

trunk/config.h

@@ -31,6 +31,4 @@
 #define _CODEC_CTR_
 #endif
 
-
-
 #endif

trunk/loader.c

@@ -58,7 +58,7 @@ void hdwinit(void);
 void power_save();
 
 extern void main_loop();
-
+extern u8 chk_bootCluster();
 
 
 // ========================================================
@@ -70,17 +70,19 @@ void main(){
   }while( i != 0 );
 
 
+
+
   while(1){
     // 電池投入 //
     // hdwinit(); 自動実行
 
     // 電池投入時のみ初期化 //
 
+#if 0
     // ファームの整合性チェック //
     {
       u8 i;
       u8 comp = 0;
-
       // ローダーと本体は同じバージョンか？
       for( i = 0; i < sizeof( __TIME__ ); i++ ){     // sizeof( __TIME__ ) = 8 らし
         comp += ( *(u8*)( MGC_HEAD + i ) == *(__far u8*)( MGC_LOAD + i ) )? 0: 1;
@@ -98,6 +100,9 @@ void main(){
         // 帰ってこない。リセットをかける。
       }
     }
+#endif
+
+	chk_bootCluster();
 
     // 通常運転
     main_loop();

trunk/magic.c

@@ -4,11 +4,17 @@
 (touchしてね)
  ****************************************************************************/
 #pragma section @@CNSTL MGC_LOAD AT 0x0FF6
-__far static const unsigned char MGC_LOAD[] = __TIME__;
+//__far static const unsigned char MGC_LOAD[] = __TIME__;
+__far static const unsigned char MGC_LOAD[] = 
+{ 0x30, 0x38, 0x3A, 0x34, 0x35, 0x3A, 0x33, 0x39, 0x00, 0x00 };
 
 #pragma section @@CNST MGC_MIMI AT 0x2100
-static const unsigned char MGC_HEAD[] = __TIME__;
+//static const unsigned char MGC_HEAD[] = __TIME__;
+static const unsigned char MGC_HEAD[] = 
+{ 0x30, 0x38, 0x3A, 0x34, 0x35, 0x3A, 0x33, 0x39, 0x00, 0x00 };
 
 #pragma section @@CNST MGC_TAIL AT 0x47F6
-static const unsigned char MGC_TAIL[] = __TIME__;
+//static const unsigned char MGC_TAIL[] = __TIME__;
+static const unsigned char MGC_TAIL[] = 
+{ 0x30, 0x38, 0x3A, 0x34, 0x35, 0x3A, 0x33, 0x39, 0x00, 0x00 };
 

trunk/self_flash.c

@@ -18,8 +18,9 @@
 
 
 // ========================================================
-const u8 fsl_fx_MHz_u08 = 4;
+const u8 fsl_fx_MHz_u08 = 8;
-const u8 fsl_low_voltage_u08 = 0;
+const u8 fsl_low_voltage_u08 = 1;
+
 
 // 自己フラッシュパラメータ
 #define SAM_BLOCK_SIZE                 1024
@@ -70,12 +71,19 @@ static void FSL_Open(void);
 static void FSL_Close(void);
 err firm_restore();
 
+extern void self_update_reboot( u8 flag );
+
 
 // magic.c の記述と違わないように注意！
 #define N_MGC_L   0x1FF6
 #define N_MGC_T   0x47F6
 
 
+// ========================================================
+u8 boot_ura;      // ブートクラスタ 0/1
+
+
+
 /* ========================================================
  ======================================================== */
 err firm_update(){
@@ -89,6 +97,10 @@ err firm_update(){
 
   flg_rcv_end = 0;
 
+
+  TOE0 = 0x0000;
+  TOE0 = 0x0020;
+
   // 書き替え前準備 //
   FSL_Open();                   // 割り込み禁止など
   DI();
@@ -144,7 +156,6 @@ err firm_update(){
     while( FSL_IVerify( target_block ) != FSL_OK ){ ; }
   }
 
-
   // 書き替え //
   /*
     ●書き込み中の電源断を判定するため、最初に全クラスタ消去する（フッタを消したい）
@@ -163,7 +174,6 @@ err firm_update(){
   for( target_block = INACTIVE_BOOTSECT_TOP;
        target_block <= UPDATE_BLOCK_LAST;
        target_block += 1 ){
-
     // 分割書き込み
     for( split_write_count = 0;
          (( split_write_count < SELF_UPDATE_SPLIT_WRITE_NUM ) && ( !SPD ));
@@ -191,7 +201,6 @@ err firm_update(){
       }
 
     }
-
     // 1ブロック書き込み完了。内部ベリファイを行う
     while( FSL_IVerify( target_block ) != FSL_OK ){;}
 
@@ -203,8 +212,6 @@ err firm_update(){
 firm_update_end:
   WREL = 1;
 
-
-
   // 書き込んだファームのチェック //
   {
     u8 i;
@@ -212,14 +219,16 @@ firm_update_end:
 
     // 少なくとも、ローダーのマジックと、本文の末尾のマジックは同じか確認
     for( i = 0; i < sizeof( __TIME__ ); i++ ){
-      comp += ( *(u8*)( N_MGC_L - sizeof( __TIME__ ) + i ) == *(u8*)( N_MGC_T - sizeof( __TIME__ ) + i ) )? 0: 1;
+      comp += ( *(u8*)( N_MGC_L + i ) == *(u8*)( N_MGC_T + i ) )? 0: 1;
     }
-
     if( comp == 0 ){
       FSL_InvertBootFlag();
       FSL_SwapBootCluster();
+      // 戻ってこない //
     }else{
-      FSL_ForceReset();
+      FSL_Close();
+      firm_restore();
+      // 戻ってこない //
     }
   }
 }
@@ -230,7 +239,8 @@ firm_update_end:
 /* ========================================================
   ■ファームをバックアップ領域からリストアします。
   0x4800 - 0x7FFF (ブロック 18 - 27)を 0x2000 - 0x47FF (同、8 - 17) にコピーして
-  ブートスワップ、リブートを行います。
+  再起動します。
+  ブートスワップは不要です。
  ======================================================== */
 err firm_restore(){
   u8 flg_rcv_end = 0;
@@ -241,9 +251,11 @@ err firm_restore(){
   fsl_u08 err;
   __far u8* p_rom;
 
+  TOE0 = 0x0000;
+  TOE0 = 0x0080;
   // 書き替え前準備 //
-  FSL_Open();                   // 割り込み禁止など
   DI();
+  FSL_Open();                   // 割り込み禁止など
 
   err = FSL_Init( data_buffer );      // ライブラリ初期化。割り込み中断考慮せず
   err += FSL_ModeCheck();             // ライトプロテクトチェック。失敗することを考慮せず
@@ -296,13 +308,25 @@ err firm_restore(){
   //    　それでもだなら、LEDちかちかとかさせて、サービス送りにしてもらう
 
   // リブート
-
+  // スワップは不要です！
   FSL_ForceReset();
   return( ERR_SUCCESS );
 }
 
 
+u8 chk_bootCluster(){
+  u8 data_buffer[ SELF_UPDATE_BUFF_SIZE ];
+  u8 err;
 
+  DI();
+  FSL_Open();                   // 割り込み禁止など
+
+  err =  FSL_Init( data_buffer );      // ライブラリ初期化。割り込み中断考慮せず
+  err |= FSL_ModeCheck();             // ライトプロテクトチェック。失敗することを考慮せず
+  err |= FSL_GetActiveBootCluster( &boot_ura );
+
+  FSL_Close();
+}
 
 
 

trunk/tasks.c

@@ -5,6 +5,7 @@
 
 #include "incs.h"
 
+extern u8 boot_ura;
 
 /* ========================================================
   WiFi ŠÖŚW
@@ -89,8 +90,9 @@ task_interval tsk_debug2(){
      && ( system_status.pwr_state != ON_TRIG )){
     iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DBG_MONITOR, 3, vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ] );
     iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DBG_MONITOR, 2, vreg_ctr[ VREG_C_IRQ1 ] );
+    iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DBG_MONITOR, 1, boot_ura );
 //    iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DBG_MONITOR, 1, vreg_ctr[ VREG_C_SND_VOL ] );
-    iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DBG_MONITOR, 1, vreg_ctr[ VREG_C_3D_DEPTH ] );
+//    iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DBG_MONITOR, 1, vreg_ctr[ VREG_C_3D_DEPTH ] );
     iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DBG_MONITOR, 0, vreg_ctr[ VREG_C_ACC_ZH ] );
   }
   return( 50/2 );

trunk/tasks_sys.c

@@ -139,8 +139,11 @@ task_interval tsk_sys(){
     vreg_ctr[ VREG_C_ACC_CONFIG_HOSU ] = 0x01;
     renge_task_immed_add( acc_set );
 
+  P1   &= ~0x20;
+
     break;
 
+
   case ON:  //-------------------------------------------------------
     break;
 
@@ -199,6 +202,7 @@ task_interval tsk_sys(){
     system_status.pwr_state = OFF;
     DI();
     STOP();                      // 割り込み待ちで寝る
+//    while( SW_POW_n ){;}
     EI();
 #ifdef _PMIC_TWL_
     MK2L = 0b01111111;            // wifi_TX 割り込み

trunk/vreg_ctr.c

@@ -164,8 +164,6 @@ void vreg_ctr_write( u8 adrs, u8 data ){
        ){
       firm_update();            // 戻ってこない
     }
-      }
-    }
     break;
   }
   return;

trunk/vreg_ctr.h

@@ -133,7 +133,7 @@ enum VREG_C{                        //
   VREG_C_ACC_CONFIG_HOSU,
   VREG_C_ACC_CONFIG,
   VREG_C_ACC_R_ADRS,
-//  VREG_C_ACC_R_BUF,
+  VREG_C_RESERVED5,
   VREG_C_ACC_W_ADRS,
   VREG_C_ACC_W_BUF,
 

trunk/yav_mcu_bsr.plg

@@ -1,32 +1,14 @@
-C:\WINDOWS\system32\cmd.exe /c touch magic.c
+C:\WINDOWS\system32\cmd.exe /c echo touch magic.c
-"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\CC78K0R\W2.10\bin\cc78k0r.exe" -cF100964 -y"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\DEV" -_msgoff -irenge -i"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\FSL78K0R_Type02ES\V1.20\inc78k0r" -ms -qcjl1wtg -sainter_asm -zp -w0 -no magic.c
+touch magic.c
+"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\CC78K0R\W2.10\bin\cc78k0r.exe" -cF100964 -y"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\DEV" -_msgoff -irenge -i"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\FSL78K0R_Type02ES\V1.20\inc78k0r" -ms -qcjl1wtg -sainter_asm -zp -w0 -no loader.c
 Compilation complete,    0 error(s) and    0 warning(s) found.
-"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\RA78K0R\W1.31\bin\ra78k0r.exe" -cF100964 -y"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\DEV" -_msgoff inter_asm\magic.asm
+"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\RA78K0R\W1.31\bin\ra78k0r.exe" -cF100964 -y"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\DEV" -_msgoff inter_asm\loader.asm
-Assembly complete,     0 error(s) and     0 warning(s) found.
-"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\CC78K0R\W2.10\bin\cc78k0r.exe" -cF100964 -y"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\DEV" -_msgoff -irenge -i"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\FSL78K0R_Type02ES\V1.20\inc78k0r" -ms -qcjl1wtg -sainter_asm -zp -w0 -no vreg_ctr.c
-Compilation complete,    0 error(s) and    0 warning(s) found.
-"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\RA78K0R\W1.31\bin\ra78k0r.exe" -cF100964 -y"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\DEV" -_msgoff inter_asm\vreg_ctr.asm
 Assembly complete,     0 error(s) and     0 warning(s) found.
 "C:\Program Files\NEC Electronics Tools\RA78K0R\W1.31\bin\lk78k0r.exe" -y"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\DEV" -_msgoff -obsr_k0r.lmf "..\..\Program Files\NEC Electronics Tools\CC78K0R\W2.10\lib78k0r\s0rml.rel"  -go85h,0FC00h,1024 -gi0FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFh -pbsr_k0r.map -nkd -kp -gb6EFBFFh -b"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\FSL78K0R_Type02ES\V1.20\lib78k0r\fsl.lib" -bcl0rdm.lib -bcl0rm.lib -bcl0rmf.lib -i"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\CC78K0R\W2.10\lib78k0r" -dbsr_mcu.dr -s -w0  loader.rel pm.rel i2c_ctr.rel main.rel magic.rel WDT.rel i2c_mcu.rel i2c_twl.rel ini_VECT.rel led.rel rtc.rel vreg_ctr.rel vreg_twl.rel tasks.rel adc.rel renge.rel tasks_sys.rel accero.rel self_flash.rel 
 Link complete,     0 error(s) and     0 warning(s) found.
-"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\RA78K0R\W1.31\bin\oc78k0r.exe" -y"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\DEV" -_msgoff -o.\bsr.hex  bsr_k0r.lmf
+"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\RA78K0R\W1.31\bin\oc78k0r.exe" -y"C:\Program Files\NEC Electronics Tools\DEV" -_msgoff -o.\bsr.hex -nu -ki  bsr_k0r.lmf
 Object Conversion Complete,      0 error(s) and     0 warning(s) found.
-C:\WINDOWS\system32\cmd.exe /c ruby C:\Cygwin\home\fujita_ryohei\nesdev\jhl\inthex_flatter.rb bsr.hex
+C:\WINDOWS\system32\cmd.exe /c ruby C:\Cygwin\home\fujita_ryohei\ctr\nec_s_2_bsrbin.rb bsr.hex
-C:/Cygwin/home/fujita_ryohei/nesdev/jhl/inthex_flatter.rb:28: syntax error, unexpected ',', expecting tASSOC
+C:/Cygwin/home/fujita_ryohei/ctr/nec_s_2_bsrbin.rb:2: warning: variable $KCODE is no longer effective; ignored
-  src_in = { "len", tempA[0][1], "offset", tempA...
-                   ^
-C:/Cygwin/home/fujita_ryohei/nesdev/jhl/inthex_flatter.rb:28: syntax error, unexpected ',', expecting tCOLON2 or '[' or '.'
-...{ "len", tempA[0][1], "offset", tempA[0][2], "type", tempA[0...
-...                               ^
-C:/Cygwin/home/fujita_ryohei/nesdev/jhl/inthex_flatter.rb:28: syntax error, unexpected ',', expecting tCOLON2 or '[' or '.'
-... "offset", tempA[0][2], "type", tempA[0][3], "data", tempA[0...
-...                               ^
-C:/Cygwin/home/fujita_ryohei/nesdev/jhl/inthex_flatter.rb:28: syntax error, unexpected ',', expecting tCOLON2 or '[' or '.'
-...], "type", tempA[0][3], "data", tempA[0][4], "CRC", tempA[0]...
-...                               ^
-C:/Cygwin/home/fujita_ryohei/nesdev/jhl/inthex_flatter.rb:28: syntax error, unexpected ',', expecting tCOLON2 or '[' or '.'
-...3], "data", tempA[0][4], "CRC", tempA[0][5] }
-...                               ^
-C:/Cygwin/home/fujita_ryohei/nesdev/jhl/inthex_flatter.rb:39: syntax error, unexpected '}', expecting $end
 
 Build Total error(s) : 0  Total warning(s) : 0 

trunk/yav_mcu_bsr.prk

@@ -12,14 +12,13 @@ OpenFile5=magic.c,0,307,203,1275,828,0,15,0,0
 OpenFile6=fsl_user.h,0,330,330,1574,1087,53,63,53,0
 OpenFile7=renge\renge_task_immediate.h,0,243,127,1487,884,0,1,0,0
 OpenFile8=renge\renge.c,0,270,117,1514,874,45,105,45,0
-OpenFile9=adc.c,0,220,220,1464,977,48,79,0,0
+OpenFile9=i2c_twl.c,0,110,110,1354,867,0,7,27,0
-OpenFile10=ProjectWindow
+OpenFile10=loader.c,0,352,69,1596,826,26,77,26,0
+OpenFile11=OutputWindow
+OutputPos=0,541,1089,701,1562
+OpenFile12=ProjectWindow
 PrjPos=0,0,752,0,250
-OpenFile11=tasks_sys.c,0,411,63,1119,909,4,171,0,0
+OpenFile13=self_flash.c,0,220,220,1464,977,0,254,0,0
-OpenFile12=pm.c,0,220,220,1464,977,15,320,0,0
-OpenFile13=vreg_ctr.c,0,286,286,1530,1043,0,4,0,0
-OpenFile14=OutputWindow
-OutputPos=0,271,1065,313,1174
 ActivePRJ=yav_mcu_bsr.prj
 [ProjectWindow]
 ProjectWindowDispType=0

trunk/yav_mcu_bsr.sdb

@@ -1,7 +1,7 @@
 [SdbInfo]
 Ver=5
 [loader.c]
-T=4a9b7c2e
+T=4aa4e4e3
 1=incs_loader.h
 2=fsl.h
 3=fsl_user.h
@@ -10,46 +10,46 @@ T=4a9b7c2e
 6=pm.h
 7=rtc.h
 [pm.c]
-T=4a9d1a9d
+T=4a9e6e71
 1=incs_loader.h
 2=adc.h
 3=led.h
 4=pm.h
 [i2c_ctr.c]
-T=4a9b8168
+T=4a9e6e71
 1=incs.h
 [main.c]
-T=4a9b2fe1
+T=4a9e6e71
 1=incs.h
 2=WDT.h
 3=rtc.h
 4=pm.h
 5=accero.h
 [magic.c]
-T=4a9dc834
+T=4aa4d76e
 [WDT.c]
-T=4a8bb921
+T=4a9e6e71
 1=incs_loader.h
 [i2c_mcu.c]
-T=4a95d465
+T=4a9e6e71
 1=incs_loader.h
 2=i2c_mcu.h
 [i2c_twl.c]
-T=4a9b5586
+T=4a9e6e71
 1=incs.h
 2=i2c_twl_defs.h
 [ini_VECT.c]
 T=4a8a91dd
 1=config.h
 [led.c]
-T=4a8bbf14
+T=4a9e6e71
 1=incs.h
 2=led.h
 [rtc.c]
-T=4a8bbd28
+T=4a9e6e71
 1=incs.h
 [vreg_ctr.c]
-T=4a9d1a9d
+T=4a9f065a
 1=incs.h
 2=vreg_ctr.h
 3=rtc.h
@@ -57,15 +57,15 @@ T=4a9d1a9d
 5=accero.h
 6=pm.h
 [vreg_twl.c]
-T=4a97560a
+T=4a9e6e71
 1=incs.h
 2=jhl_defs.h
 3=vreg_twl.h
 [tasks.c]
-T=4a9dc70c
+T=4aa0b01d
 1=incs.h
 [adc.c]
-T=4a9dc7eb
+T=4a9e6e71
 1=incs_loader.h
 2=adc.h
 3=pm.h
@@ -77,7 +77,7 @@ T=4a7d2b02
 2=renge\renge_task_immediate.h
 3=WDT.h
 [tasks_sys.c]
-T=4a9ce593
+T=4aa4c968
 1=incs.h
 2=i2c_twl.h
 3=i2c_ctr.h
@@ -86,16 +86,16 @@ T=4a9ce593
 6=pm.h
 7=rtc.h
 [accero.c]
-T=4a94f989
+T=4a9e6e71
 1=incs.h
 [self_flash.c]
-T=4a8bba9e
+T=4aa4698a
 1=incs_loader.h
 2=fsl.h
 3=fsl_user.h
 4=i2c_ctr.h
 [incs_loader.h]
-T=4a950ca2
+T=4a9e6e71
 1=jhl_defs.h
 2=user_define.h
 3=bsr_system.h
@@ -105,12 +105,12 @@ T=4a950ca2
 7=i2c_mcu.h
 8=WDT.h
 [jhl_defs.h]
-T=4a8bb83c
+T=4a9e6e71
 [user_define.h]
-T=4a951723
+T=4a9e6e71
 1=config.h
 [config.h]
-T=4a9dc849
+T=4aa0a25c
 [bsr_system.h]
 T=4a023057
 1=jhl_defs.h
@@ -124,14 +124,14 @@ T=4a5547e1
 T=4a8a7575
 1=renge\renge_defs.h
 [vreg_ctr.h]
-T=4a9ce593
+T=4a9f09c2
 [loader.h]
 T=4a7a31d0
 1=jhl_defs.h
 [i2c_mcu.h]
-T=4a94fcc6
+T=4a9e6e71
 [WDT.h]
-T=4a8bb92f
+T=4a9e6e71
 [fsl.h]
 T=47ec5c12
 [fsl_user.h]
@@ -139,16 +139,16 @@ T=4a7bf458
 [i2c_ctr.h]
 T=4a7c0777
 [pm.h]
-T=4a9d1a9d
+T=4a9e6e71
 [rtc.h]
-T=4a8bbf80
+T=4a9e6e71
 [adc.h]
 T=4a2e6395
 1=jhl_defs.h
 [led.h]
 T=4a8aa5ff
 [incs.h]
-T=4a8bb7e6
+T=4a9e6e71
 1=jhl_defs.h
 2=user_define.h
 3=bsr_system.h
@@ -157,9 +157,9 @@ T=4a8bb7e6
 6=vreg_twl.h
 7=i2c_mcu.h
 [vreg_twl.h]
-T=4a973fd7
+T=4a9e6e71
 [accero.h]
-T=4a94f6c8
+T=4a9e6e71
 1=jhl_defs.h
 [i2c_twl_defs.h]
 T=4a7c074e