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https://github.com/rvtr/twl_wrapsdk.git
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73 lines
2.8 KiB
C
73 lines
2.8 KiB
C
/*---------------------------------------------------------------------------*
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Project: TwlSDK - library - camera
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File: control.h
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Copyright 2007 Nintendo. All rights reserved.
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These coded instructions, statements, and computer programs contain
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proprietary information of Nintendo of America Inc. and/or Nintendo
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Company Ltd., and are protected by Federal copyright law. They may
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not be disclosed to third parties or copied or duplicated in any form,
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in whole or in part, without the prior written consent of Nintendo.
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$Log: $
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$NoKeywords: $
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*---------------------------------------------------------------------------*/
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#ifndef TWL_CAMERA_CONTROL_H_
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#define TWL_CAMERA_CONTROL_H_
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#include <twl/types.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/*===========================================================================*/
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/*---------------------------------------------------------------------------*
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定数定義
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*---------------------------------------------------------------------------*/
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#define CAMERA_MESSAGE_ARRAY_MAX 4 // スレッド同期用メッセージキューのサイズ
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#define CAMERA_THREAD_STACK_SIZE 512 // スレッドのスタックサイズ
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/*---------------------------------------------------------------------------*
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構造体定義
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*---------------------------------------------------------------------------*/
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// CAMERAライブラリ用ワーク構造体
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typedef struct CAMERAWork
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{
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OSMessageQueue msgQ; // スレッド同期用メッセージキュー
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OSMessage msgArray[CAMERA_MESSAGE_ARRAY_MAX];
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// メッセージを格納するバッファ
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OSThread thread; // CAMERA用スレッド
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u64 stack[CAMERA_THREAD_STACK_SIZE / sizeof(u64)];
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// CAMERA用スレッドのスタック
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CameraSelect camera; // アクティブカメラ
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CAMERAPxiCommand command; // コマンド種別
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u8 current; // 受信済みデータ個数 (バイト単位)
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u8 total; // 最終データ個数 (1 + 後続コマンド*3)
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u8 data[CAMERA_PXI_DATA_SIZE_MAX];
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// ARM9からのデータ保存用
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}
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CAMERAWork;
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/*---------------------------------------------------------------------------*
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関数定義
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*---------------------------------------------------------------------------*/
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void CAMERA_Init(u32 priority); // 初期化、及びスレッドを開始
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void CAMERA_Lock(void); // ARM7側で使うためにロックする
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BOOL CAMERA_TryLock(void); // ARM7側で使うためにロックを試みる
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void CAMERA_Unlock(void); // ARM7側のロックを解除する
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/*===========================================================================*/
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#ifdef __cplusplus
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} /* extern "C" */
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#endif
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#endif /* TWL_CAMERA_CONTROL_H_ */
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