/* ** Copyright (c) 2000-2001 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. ** All Rights Reserved. */ /* ** $Module SDカードアクセスモジュール・インクルード ** $Filename SD_CARD_IP.H ** $Version 1.0 版 ** $Date 01/02/16 ** $Log 01/02/16 rev1.0作成 ** 松下電器産業(株)半導体開発本部 */ #ifndef __SD_CARD_IP_H__ #define __SD_CARD_IP_H__ //#define IO3 0 /* Insert Remove SW = FALSE IO3 = TRUE */ //#define MAX_SD_CLOCK_4M 0 /* MAX SD Clock 4.608MHz */ //#define MAX_SD_CLOCK_9M 1 /* MAX SD Clock 9.216MHz */ /*--------------------------------------------- ラッパーレジスタのビット制御（フラグ定義） ---------------------------------------------*/ /* SD_CNTレジスタ */ #define SDIF_CNT_USEDTC (0x0001) /* DTC使用フラグ (R/W) */ #define SDIF_CNT_USEFIFO (0x0002) /* FIFO使用フラグ (R/W) */ #define SDIF_CNT_FULL (0x0100) /* FIFO FULLフラグ (RO) */ #define SDIF_CNT_NEMP (0x0200) /* FIFO NOT EMPTYフラグ (RO) */ #define SDIF_CNT_FCLR (0x0400) /* FIFO クリアフラグ (WO) */ #define SDIF_CNT_FFIE (0x0800) /* FIFO FULLで割り込み (R/W) */ #define SDIF_CNT_FEIE (0x1000) /* FIFO EMPTYで割り込み (R/W) */ #define SDCARD_UseFifoFlag ((*SDIF_CNT) & SDIF_CNT_USEFIFO) /*------------------------------------- レジスタのビット制御（フラグ定義） -------------------------------------*/ /* SD_CMDレジスタ*/ #define SD_CMD_CMD 0x0000 /* SDカードへの通常アクセス(CMD) */ #define SD_CMD_ACMD 0x0040 /* SDカードへのセキュリティアクセス(ACMD) */ /* SD_STOPレジスタ */ #define SD_STOP_STP 0x0001 /* データ転送終了を知らせる */ #define SD_STOP_SEC_ENABLE 0x0100 /* SD_SECCNTレジスタ有効（セクタカウントレジスタ） */ /* SD_SECCNTレジスタ */ #define SD_SECCNT_END 0x0000 /* SD_SECCNTレジスタ カウントチェック */ /* SD_SIZEレジスタ */ #define SD_SIZE_DATA_LENGTH_1B 0x0001 /* SDカード転送データサイズ 1Bytes */ #define SD_SIZE_DATA_LENGTH_2B 0x0002 /* SDカード転送データサイズ 2Bytes */ #define SD_SIZE_DATA_LENGTH_4B 0x0004 /* SDカード転送データサイズ 4Bytes */ #define SD_SIZE_DATA_LENGTH_8B 0x0008 /* SDカード転送データサイズ 8Bytes (SCR) */ #define SD_SIZE_DATA_LENGTH_16B 0x0010 /* SDカード転送データサイズ 16Bytes */ #define SD_SIZE_DATA_LENGTH_32B 0x0020 /* SDカード転送データサイズ 32Bytes */ #define SD_SIZE_DATA_LENGTH_64B 0x0040 /* SDカード転送データサイズ 64Bytes (SD_Status) */ #define SD_SIZE_DATA_LENGTH_128B 0x0080 /* SDカード転送データサイズ 128Bytes */ #define SD_SIZE_DATA_LENGTH_256B 0x0100 /* SDカード転送データサイズ 256Bytes */ #define SD_SIZE_DATA_LENGTH_512B 0x0200 /* SDカード転送データサイズ 512Bytes (データ) */ /* SD_OPTIONレジスタ */ #define SD_OPTION_WIDTH_1BIT 0x8000 /* ビット幅の選択 1bit幅 */ #define SD_OPTION_MSEL_C2NOUSE 0x4000 /* C2モジュール未使用 */ #define SD_CD_DETECT_TIME 0xFFF0 /* CD 検出タイムだけをクリアするためのマスク */ /* SD_INFO2レジスタ */ #define SD_INFO2_ERR_ILA 0x8000 /* イリーガルアクセスエラー */ #define SD_INFO2_BWE 0x0200 /* SDカードから512byteのデータ書込み要求 */ #define SD_INFO2_BRE 0x0100 /* SDカードから512byteのデータ読込み要求 */ #define SD_INFO2_ERR_ALLCLR 0x807F /* SD Card エラーレジスタクリア */ #define SD_INFO2_ERR_SDDAT0 0x0080 /* SD Card Busy bit */ #define SD_INFO2_ERR_RESTIMEOUT 0x0040 /* レスポンスタイムアウトエラー */ #define SD_INFO2_ERR_UNDERFLOW 0x0020 /* FIFO アンダーフローエラー */ #define SD_INFO2_ERR_OVERFLOW 0x0010 /* FIFO オーバーフローエラー */ #define SD_INFO2_ERR_TIMEOUT 0x0008 /* レスポンス以外のタイムアウトエラー */ #define SD_INFO2_ERR_END 0x0004 /* フレーム終了認識できないときの（END）エラー */ #define SD_INFO2_ERR_CRC 0x0002 /* CRC エラー */ #define SD_INFO2_ERR_CMD 0x0001 /* CMDエラー */ #define SD_INFO2_RW_SET 0x0300 /* SDカード Read/Write 要求割込み要因チェック */ #define SD_INFO2_ERROR_SET 0x807F /* SDカード エラー割込み要因チェック */ /* SD_INFO2_MASKレジスタ */ #define SD_INFO2_MASK_ILA 0x8000 /* イリーガルアクセスエラー割込みマスク */ #define SD_INFO2_MASK_BWE 0x0200 /* SDカードからのデータ書込み要求割込み禁止 */ #define SD_INFO2_MASK_BRE 0x0100 /* SDカードからのデータ読込み要求割込み禁止 */ #define SD_INFO2_MASK_ALLERRMASK 0x807F /* 全エラー割り込み禁止 */ #define SD_INFO2_MASK_EXCEPT_OVERFLOW 0x802F /* 全エラー割り込み禁止 FIFO Overflow Errorを除く */ #define SD_INFO2_MASK_RESTIMEOUT 0x0040 /* Time out 割込みEnable */ #define SD_INFO2_MASK_UNDERFLOW 0x0020 /* FIFO アンダーフロー 割込みEnable */ #define SD_INFO2_MASK_OVERFLOW 0x0010 /* FIFO オーバーフロー 割込みEnable */ #define SD_INFO2_MASK_TIMEOUT 0x0008 /* Time out 割込みEnable */ #define SD_INFO2_MASK_END 0x0004 /* END エラー 割込みEnable */ #define SD_INFO2_MASK_CRC 0x0002 /* CRC エラー 割込みEnable */ #define SD_INFO2_MASK_CMD 0x0001 /* CMD エラー 割込みEnable */ #define SD_INFO2_MASK_ERRSET 0x807F /* SDカード エラー割込み要因チェック */ /* SD_INFO1レジスタ */ #define SD_INFO1_DAT3DETECT 0x0400 /* (IO3検出) card detect(検出=1) : CTRでは使用できない*/ #define SD_INFO1_DAT3INSERT 0x0200 /* (IO3検出) card inserted(挿入=1) : CTRでは使用できない */ #define SD_INFO1_DAT3REMOVE 0x0100 /* (IO3検出) card removed(抜け=1) : CTRでは使用できない */ #define SD_INFO1_DAT3INIT 0x0300 /* (IO3検出) の初期化 */ #define SD_INFO1_WRITEPROTECT 0x0080 /* write protect(書き込み禁止=1) */ #define SD_INFO1_DETECT 0x0020 /* card detect(検出=1) */ #define SD_INFO1_INSERT 0x0010 /* card inserted(挿入=1) */ #define SD_INFO1_REMOVE 0x0008 /* card removed(抜け=1) */ #define SD_INFO1_ALL_END 0x0004 /* R/W access all end */ #define SD_INFO1_RES_END 0x0001 /* Response end */ #define SD_INFO1_INIT 0x0005 /* SD Cardの状態を初期化 */ #define SD_INFO1_SET 0x031D /* SDカード 挿抜 and RWアクセス終了 and レスポンス終了 要求割込み要因チェック */ /* SD_INFO1_MASKレジスタ (0:割り込み許可、1:割り込み禁止)*/ #define SD_INFO1_MASK_DAT3INSERT 0x0200 /* (IO3検出) card inserted(挿入) 割込み禁止 */ #define SD_INFO1_MASK_DAT3REMOVE 0x0100 /* (IO3検出) card removed(抜け) 割込み禁止 */ #define SD_INFO1_MASK_INSERT 0x0010 /* card inserted(挿入) 割込み禁止 */ #define SD_INFO1_MASK_REMOVE 0x0008 /* card removed(抜け) 割込み禁止 */ #define SD_INFO1_MASK_ALL_END 0x0004 /* R/W access all end 割込み禁止 */ #define SD_INFO1_MASK_RES_END 0x0001 /* Response end 割込み禁止 */ /* CC_EXT_MODEレジスタ */ #define CC_EXT_MODE_PIO 0x0000 /* PIOモード */ #define CC_EXT_MODE_DMA 0x0002 /* DMAモード */ /* SOFT_RSTレジスタ */ #define SOFT_RST_SDIF_RST 0x0001 /* SD I/Fモジュールをリセット */ /* SD_CLK_CTRLレジスタ */ #define SD_CLK_CTRL_SDCLKEN 0x0100 /* SDカードクロック出力イネーブル */ #define SD_CLK_CTRL_512 0x0180 /* SDクロックの周波数（分周比512）*/ #define SD_CLK_CTRL_256 0x0140 /* SDクロックの周波数（分周比256）*/ #define SD_CLK_CTRL_128 0x0120 /* SDクロックの周波数（分周比128）*/ #define SD_CLK_CTRL_64 0x0110 /* SDクロックの周波数（分周比 64）*/ #define SD_CLK_CTRL_32 0x0108 /* SDクロックの周波数（分周比 32）*/ #define SD_CLK_CTRL_16 0x0104 /* SDクロックの周波数（分周比 16）*/ #define SD_CLK_CTRL_8 0x0102 /* SDクロックの周波数（分周比 8）*/ #define SD_CLK_CTRL_4 0x0101 /* SDクロックの周波数（分周比 4）*/ #define SD_CLK_CTRL_2 0x0100 /* SDクロックの周波数（分周比 2）*/ /*------------------------------------- マルチポート対応ビット制御（フラグ定義） -------------------------------------*/ #define SDCARD_PORT_NO 0x0300 /* カードポート選択数 */ #define SDCARD_PORT_NO_MAX 0x04//0x02 /* カードポート最大選択数 */ #define SDCARD_PORT_NO_MIN 0x01 /* カードポート最小選択数 */ #define SDCARD_PORT_SELECT_NO 0x0001 /* カードポート番号ビット */ #define SDCARD_PORT0 0x0000 /* カードポート番号ビット */ #define SDCARD_PORT1 0x0001 /* カードポート番号ビット */ /* EXT_WPレジスタ（ポート1以降のライトプロテクト） */ #define EXT_WP_PORT1 0x0001 /* ポート1write protect(書き込み禁止=1)*/ /* EXT_CDレジスタ */ #define EXT_CD_PORT1_REMOVE 0x0001 /* ポート1 card detect（検出=1） */ #define EXT_CD_PORT1_INSERT 0x0002 /* ポート1 card inserted（挿入=1） */ #define EXT_CD_PORT1_DETECT 0x0004 /* ポート1 card removed（抜け=1） */ /* EXT_CD_DAT3レジスタ */ //#define EXT_CD_PORT1_DAT3INIT 0x0003 /* ポート1 card の状態 (IO3検出) の初期化 */ #define EXT_CD_PORT1_DAT3REMOVE 0x0001 /* ポート1 dat3 card detect（検出=1） */ #define EXT_CD_PORT1_DAT3INSERT 0x0002 /* ポート1 dat3 card inserted（挿入=1） */ #define EXT_CD_PORT1_DAT3DETECT 0x0004 /* ポート1 dat3 card removed（抜け=1) */ /* EXT_CD_DAT3_MASKレジスタ */ #define EXT_CD_MASK_PORT1INSERT 0x0002 /* port1 card inserted(挿入) 割込み禁止 */ #define EXT_CD_MASK_PORT1REMOVE 0x0001 /* port1 card removed(抜け) 割込み禁止 */ #define EXT_CD_MASK_PORT1DAT3INSERT 0x0002 /* port1 (IO3検出) card inserted(挿入) 割込み禁止 */ #define EXT_CD_MASK_PORT1DAT3REMOVE 0x0001 /* port1 (IO3検出) card removed(抜け) 割込み禁止 */ /*------------------------------------- カードの選択 --------------------------------------*/ #define SDCARD_DETECT_VISUAL_BIT 0x0400 /*** upper layer card detected visual bit ***/ /*------------------------------------- ライトプロテクト -------------------------------------*/ #define SDCARD_WP_PERMANENT_BIT 0x0020 /*** permanent write protection ***/ #define SDCARD_WP_TEMPORARY_BIT 0x0010 /*** temporary write protection ***/ /*------------------------------------- SD or MMCカードコマンド -------------------------------------*/ #define GO_IDLE_STATE (0) /* resets all cards to idle state */ #define SEND_OP_COND (1) /* Asks all cards in idle state to send their operation conditions */ #define ALL_SEND_CID (2) /* send CID numbers */ #define SEND_RELATIVE_ADDR (3) /* ask the card to publish a new relative address(RCA) */ #define SET_BUS_WIDTH (6) /* ビット幅の選択 */ #define SELECT_CARD (7) /* Command toggles acard between thr Stand-by and Transfer states */ #define SEND_CSD (9) /* addressed card sends its card-specific data(CSD) */ #define STOP_TRANSMISSION (12) /* forces the card to stop transmission */ #define SD_SEND_STATUS (13) /* addressed card sends its status register */ #define SET_BLOCKLEN (16) /* sets the block length */ #define READ_MULTIPLE_BLOCK (18) /* マルチブロックリード */ #define WRITE_MULTIPLE_BLOCK (25) /* マルチブロックライト */ #define APP_CMD (55) /* CMD55 */ #define SD_STATUS (13) /* ACMD13 Send the SD_CARD status */ #define SEND_NUM_WR_SECTORS (22) /* ACMD22 書きこみ完了セクタ数取得 */ #define SD_APP_OP_COND (41) /* ACMD41 */ #define SEND_SCR (51) /* SD configuration register (SCR) */ /* MMCplus, eMMCの定義 */ #define EXT_CSD_ACCESS (6) /* Extended Commandの定義 */ #define EXT_NORMAL (0) #define EXT_SDIO (0x4000) #define EXT_COM_R3 (0x0700) #define EXT_CMD (0x00C0) #define SEND_IF_COND (8) /* Physical Layer 2.0 で追加されたコマンド */ #define SEND_IF_COND_EXT (EXT_SDIO | EXT_COM_R3 | EXT_CMD | SEND_IF_COND) /*------------------------------------- IP レジスタアクセス マクロ関数 -------------------------------------*/ #define SD_OrFPGA(reg,value) ((reg) |= (value)); #define SD_AndFPGA(reg,value) ((reg) &= (value)); #define SD_SetFPGA(reg,value) ((reg) = (value)); #define SD_GetFPGA(dest,reg) ((dest) = (reg)); /*********************************************************************** 構造体定数 ***********************************************************************/ typedef union{ u32 dat; struct { u16 low; u16 high; } dt2word; } LELONG; /*------------------------------------- その他（ビット制御） -------------------------------------*/ #define RSP_R3_OCR31 0x8000 /* Use OCR Busy bit Check */ #define RSP_R3_OCR_VDD 0x0030 /* Use OCR VDD bit Check (3.2-3.3v,3.3-3.4v is OK)*/ /*--- SCR[0]に対する4bitバス幅対応フラグのマスク ---*/ //SCRのbit50に相当するが、SCRとSD_STATUSはMSBから送られてくることを考慮してある #define SCR_DAT_BUS_WIDTH_4BIT 0x0400 /* SCR DAT Bus width supported 4bit */ /*--- 127bitCSD (CSD[0]〜CSD[7])関連 ---*/ #define CSD_VDD_R_CURR_MIN 0x0038 /* "VDD_R_CURR_MIN" (for CSD[3]) */ #define CSD_VDD_R_CURR_MAX 0x0007 /* "VDD_R_CURR_MAX" (for CSD[3]) */ #define CSD_VDD_W_CURR_MIN 0xE000 /* "VDD_W_CURR_MIN" (for CSD[2]) */ #define CSD_VDD_W_CURR_MAX 0x1C00 /* "VDD_W_CURR_MAX" (for CSD[2]) */ #define CSD_READ_BL_LEN 0x0F00 /* "READ_BL_LEN" (for CSD[4])*/ #define CSD_WRITE_BL_LEN_BIT_25_24 0x0003 /* "WRITE_BL_LEN" (for CSD[1])*/ #define CSD_WRITE_BL_LEN_BIT_23_22 0xC000 /* "WRITE_BL_LEN" (for CSD[0]*/ #define CSD_READ_BL_PARTIAL 0x0080 /* "READ_BL_PARTIAL" (for CSD[4]) */ #define CSD_TRANSFER_RATE 0x0700 /* "Transfer rate unit" of "TRAN_SPEED" (for CSD[5]) */ #define CSD_TRAN_SPEED_100K 0x0000 /* 100Kbit/s (for CSD Transfer rate) */ #define CSD_TRAN_SPEED_1M 0x0001 /* 1Mbit/s (for CSD Transfer rate) */ #define CSD_TRAN_SPEED_10M 0x0002 /* 10Mbit/s (for CSD Transfer rate) */ #define CSD_TRAN_SPEED_100M 0x0003 /* 100Mbit/s (for CSD Transfer rate) */ #define CSD_TRAN_SPEED_OTHER 0x0004 /* Reserve (for CSD Transfer rate) */ #define CSD_C_SIZE_MULT 0x0380 /* RSP2 の bit[49:47] */ #define CSD_C_SIZE_BIT_73_72 0x0003 /* RSP3 の bit[73:72](C_SIZE) */ #define CSD_C_SIZE_BIT_71_62 0xFFC0 /* RSP3 の bit[71:62](C_SIZE) */ //SDHC(CSD format version2)の場合 #define CSD_C_SIZE_BIT_69_56 0x3FFF /* SD_CSD[3] */ #define CSD_C_SIZE_BIT_55_48 0xFF00 /* SD_CSD[2] */ #define CSD_STRUCT_BIT_127_126 0x00C0 /* SD_CSD[7] */ //#define VDD_R_CURR_MIN 0x0000 /* CSD max read current@VDD min */ //#define VDD_R_CURR_MAX 0x0007 /* CSD max read current@VDD max */ //#define VDD_W_CURR_MIN 0x0000 /* CSD max write current@VDD min */ //#define VDD_W_CURR_MAX 0x0007 /* CSD max write current@VDD max */ /*--- R1レスポンスの card status(32bit)に対するマスク ---*/ #define RSP_R1_STATUS_ERR 0xF9FF0008 /* R1（レスポンス）のカードステータスのチェック */ #define SDCARD_STATUS_OUT_OF_RANGE 0x80000000 /* Card Status OUT_OF_RANGE のチェック */ #define RSP_R1_CURRENT_STATE 0x1E00 /* CARD current state */ /*-------------------------------------------------------*/ /* レスポンスのRSP0 & RSP_R1_CURRENT_STATEを1ビット右シフトした値に対するフラグ */ #define CURRENT_STATE_DATA 0x0500 /* CARD current state data */ #define CURRENT_STATE_RCV 0x0600 /* CARD current state rcv */ /* カードステータス */ #define SD_MEMORY_CARD 0x00FF /* SD_CARD_TYPE SD memory card */ /*------------------------------------- プロトタイプ宣言 -------------------------------------*/ void SD_Init(void); /* SD Cardインターフェース部をリセット&初期設定 */ void SD_EnableInfo(void); /* SD Card 挿抜 割り込みイネーブル・ディスエーブル */ u16 SD_Command(u16 ucCommand); /* SDカードコマンド送出 */ u16 SD_AppCommand(void); /* SDカード RCA = 1をセット後 CMD55 発行 */ u16 SD_AppOpCond(void); /* ACMD41 発行 busyでなくなるまで繰り返し */ u16 SD_SendOpCond(void); /* CMD1 発行 busyでなくなるまで繰り返し */ u16 SD_SendIfCond(void); /* CMD8 発行 (SDHCのみ反応してくる) */ u16 SD_SendRelativeAddr(void); /* CMD3 発行 正常終了時 RCA<-ResのRCA */ u16 SD_SelectCard(void); /* CMD7 発行 Command toggles acard between the Stand-by and Transfer states */ u16 SD_SetBlockLength(u32 ulBlockLength); /* ブロックレングス(1セクタの転送量)の設定 */ u16 SD_SendCID(void); /* card identification data の取得コマンド発行 */ u16 SD_SendCSD(void); /* card-specific data の取得コマンド発行 */ u16 SD_SendSCR(void); /* SD register の取得コマンド発行 */ u16 SD_SDStatus(void); /* SD STATUS の取得コマンド発行 */ u16 SD_SendStatus(void); /* SD status register の取得コマンド発行 */ u16 SD_MultiReadBlock(u32 ulOffset); /* マルチセクタリードコマンド発行 */ u16 SD_ClockDivSet(u16 usTranSpeed); /* カードの動作クロック設定 */ void SD_EnableClock( void); /* SDカードのクロック有効 */ void SD_DisableClock( void); /* SDカードのクロック無効（省電力） */ u16 SD_SelectBitWidth(s16 b4bit); /* ビット幅の選択 */ u16 MMCP_WriteBusWidth( BOOL b4bit); u16 MMCP_BusTest( BOOL readflag); s16 SD_FPGA_irq(void); /* カード転送要求時のFPGAの制御 */ void SD_StopTransmission(void); /* カード転送終了をFPGAに通知する。 */ void SD_TransEndFPGA(void); /* カード転送の終了処理(割り込みマスクを戻す) */ u16 SD_CheckStatus(BOOL bRead); /* Normal response command カードステータスのチェック */ u16 SD_SwapByte(u16 *data); /* 上位byte、下位byteを入れ替える関数 */ void SD_EnableSeccnt( u32 ulSDCARD_SectorCount); /* SD_SECCNTレジスタ有効化&値設定 */ void SD_DisableSeccnt( void); /* SD_SECCNTレジスタ無効化 */ void SD_SetErr(u16 Error); /* エラーステータスを設定する */ void SD_ClrErr(u16 Error); /* エラーステータスをクリアする */ BOOL SD_CheckFPGAReg(u16 reg,u16 value); /* IPレジスタにフラグが立っているか判定 */ void SD_TransReadyFPGA(void); /* 転送処理準備FPGA設定 */ u16 SD_TransCommand(u16 ucCommand); /* 命令発行処理 */ u16 SD_MultiWriteBlock(u32 ulOffset); /* マルチセクタライトコマンド発行 */ u16 SD_SendNumWRSectors(void); /* ACMD22 書きこみ完了セクタ数取得コマンド発行 */ #endif /* __SD_CARD_IP_H__ */