diff --git a/build/libraries/devices/sdmc/ARM7/sdmc.c b/build/libraries/devices/sdmc/ARM7/sdmc.c
index 8c540ed..c411cf7 100644
--- a/build/libraries/devices/sdmc/ARM7/sdmc.c
+++ b/build/libraries/devices/sdmc/ARM7/sdmc.c
@@ -40,6 +40,14 @@
 #define SD_OPERATION_WRITE              (3)
 #define SD_OPERATION_WRITE_WITH_FIFO    (4)
 
+/*
+TODO:
+SD_INTR_THREAD_PRIOを高くしてSleepをなくせば動く。
+Sleepを使うには、Wakeupの前にSleepさせるためSD_INTR_THREAD_PRIOを低く
+する必要があるが、Sleepの前にSD割り込みが入らなかった場合なぜかずっと
+割り込みが入らなくなり動かなくなる。Sleepの前に割り込みが入れば動く。
+*/
+
 
 /***********************************************************************
  extern変数
@@ -70,6 +78,7 @@ OSThread       sdmc_intr_tsk;
 #endif
 
 u16 sdmc_wakeup_count = 0; //OS_WakeupThreadのキューイング代わり
+u16 sdmc_intr_wakeup_count = 0;
 
 #if (TARGET_OS_CTR == 1)
 #else
@@ -384,7 +393,9 @@ void SDCARD_irq_Handler( void)
     iwup_tsk( sdmc_intr_tsk_id);
 #else
     PRINTDEBUG( "SD irq!\n");
+//  OS_DumpThreadList();
     OS_SetIrqCheckFlag( OS_IE_SD);
+//  sdmc_intr_wakeup_count++;
 //    OS_WakeupThreadDirect( &sdmc_intr_tsk);
 #endif
 }
@@ -787,8 +798,8 @@ PRINTDEBUG( "SD_INFO1_MASK : 0x%x\n", (*(vu32 *)(SD_IP_BASE + 0x20)));*/
     SD_SendIfCond();                            /* CMD8発行、レスポンス確認 */
     if( !SDCARD_SDHCFlag) {                     /* SDHC以外は失敗してるはずなので */
         SDCARD_ErrStatus = SDMC_NORMAL;         /* エラーフラグをクリアしておく */
-    }
-        
+    } //注:CMD8によりここで割り込みが入る！
+
     while(!(SDCARD_ErrStatus & SDMC_ERR_FPGA_TIMEOUT)){ /* タイムアウトになったら抜ける */
         SD_ClrErr((u16)(~SDMC_ERR_FPGA_TIMEOUT));
 
@@ -833,12 +844,10 @@ PRINTDEBUG( "SD_INFO1_MASK : 0x%x\n", (*(vu32 *)(SD_IP_BASE + 0x20)));*/
 #if TIMEOUT
     SDCARD_TimerStart(SDCARD_INITIAL_TIMEOUT); /* タイムアウト判定用タイマスタート */
 #endif
-
     SD_SendCID();                            /* CMD2発行 レスポンス確認 */
     if(SDCARD_ErrStatus){                    /* エラーステータスの確認（エラー有り？） */
         return SDCARD_ErrStatus;
     }
-
     while(1){
         SD_SendRelativeAddr();               /* CMD3発行 レスポンス確認 正常終了時 RCA<-ResのRCA */
         if(SDCARD_ErrStatus){                /* エラーステータスの確認（エラー有り？） */
@@ -848,7 +857,6 @@ PRINTDEBUG( "SD_INFO1_MASK : 0x%x\n", (*(vu32 *)(SD_IP_BASE + 0x20)));*/
             break;
         }
     }
-
     /*------- standby state -------*/
     SD_SendCSD();                            /* CMD9発行 レスポンス確認 */
     if(SDCARD_ErrStatus){                    /* エラーステータスの確認（エラー有り？） */
@@ -862,7 +870,6 @@ PRINTDEBUG( "SD_INFO1_MASK : 0x%x\n", (*(vu32 *)(SD_IP_BASE + 0x20)));*/
     if(SDCARD_ErrStatus){                    /* エラーステータスの確認（エラー有り？） */
         return SDCARD_ErrStatus;
     }
-
     /* Command toggles acard between the Stand-by and Transfer states */
     SD_SelectCard();                         /* CMD7発行 レスポンス確認 */
     if(SDCARD_ErrStatus){                    /* エラーステータスの確認（エラー有り？） */
@@ -1271,19 +1278,14 @@ static SDMC_ERR_CODE SDCARDi_Read(void* buf,u32 bufsize,u32 offset,void(*func)(v
         /*--------------------------*/
 
         /**/
-        PRINTDEBUG( "--Slp Tsk--\n");
+        PRINTDEBUG( "==Slp Tsk==\n");
 #if (TARGET_OS_CTR == 1)
         //can_wup( 0);
         slp_tsk();
 #else
         /*--------------------*/
-        OS_DisableInterrupts();
-        if( sdmc_wakeup_count == 0) {
-            OS_SleepThread( NULL);
-        }else{
-            sdmc_wakeup_count--;
-        }
-        OS_EnableInterrupts();
+//        OS_TPrintf( "sleep %d\n", __LINE__);
+//        OS_SleepThread( NULL);
         /*--------------------*/
 #endif
         PRINTDEBUG( "waked\n");
@@ -1672,6 +1674,7 @@ static void    SDCARD_Timer_irq(void* arg)
     PRINTDEBUG( "id : 0x%x\n", sdmc_tsk_id);
 #else
     sdmc_wakeup_count++;
+    PRINTDEBUG( "wakeup\n");
     OS_WakeupThreadDirect( &sdmc_tsk);
 #endif
 }
@@ -1730,19 +1733,14 @@ static u16 i_sdmcSendSCR(void)
 #if SCR
     thread_flag = TRUE;
     SD_SendSCR();                            /*    SCRの取得コマンド発行 */
-    PRINTDEBUG( "--Slp Tsk--\n");
+    PRINTDEBUG( "==Slp Tsk==\n");
 #if (TARGET_OS_CTR == 1)
     //can_wup( 0);
     slp_tsk();
 #else
     /*--------------------*/
-    OS_DisableInterrupts();
-    if( sdmc_wakeup_count == 0) {
-        OS_SleepThread( NULL);
-    }else{
-        sdmc_wakeup_count--;
-    }
-    OS_EnableInterrupts();
+//        OS_TPrintf( "sleep %d\n", __LINE__);
+//        OS_SleepThread( NULL);
     /*--------------------*/
 #endif
     PRINTDEBUG( "waked\n");
@@ -1895,19 +1893,14 @@ static u16 SDCARD_SD_Status(void)
 
     thread_flag = TRUE;
     SD_SDStatus();                           /* ACMD13 SD_STATUSの取得コマンド発行処理 */
-    PRINTDEBUG( "--Slp Tsk--\n");
+    PRINTDEBUG( "==Slp Tsk==\n");
 #if (TARGET_OS_CTR == 1)
     //can_wup( 0);
     slp_tsk();
 #else
     /*--------------------*/
-    OS_DisableInterrupts();
-    if( sdmc_wakeup_count == 0) {
-        OS_SleepThread( NULL);
-    }else{
-        sdmc_wakeup_count--;
-    }
-    OS_EnableInterrupts();
+//        OS_TPrintf( "sleep %d\n", __LINE__);
+//        OS_SleepThread( NULL);
     /*--------------------*/
 #endif
     PRINTDEBUG( "waked\n");
@@ -2372,19 +2365,14 @@ static u16 i_sdmcGetResid(u32 *pResid)
     /*--- ACMD22 ライト済みセクタ数取得コマンド発行 ---*/
     SD_SendNumWRSectors();                                
     /*-------------------------------------------------*/
-    PRINTDEBUG( "--Slp Tsk--\n");
+    PRINTDEBUG( "==Slp Tsk==\n");
 #if (TARGET_OS_CTR == 1)
 //    can_wup( 0);
     slp_tsk();
 #else
     /*--------------------*/
-    OS_DisableInterrupts();
-    if( sdmc_wakeup_count == 0) {
-        OS_SleepThread( NULL);
-    }else{
-        sdmc_wakeup_count--;
-    }
-    OS_EnableInterrupts();
+//        OS_TPrintf( "sleep %d\n", __LINE__);
+//        OS_SleepThread( NULL);
     /*--------------------*/
 #endif
     PRINTDEBUG( "waked\n");
@@ -2665,17 +2653,18 @@ static void SDCARD_Intr_Thread( void* arg)
         PRINTDEBUG( "next_tsk:0x%x\n", OS_SelectThread());
         PRINTDEBUG( "Slp sdIntr\n");
 
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-        slp_tsk();
-#else
         OS_WaitIrq( FALSE, OS_IE_SD);
-        enabled = OS_DisableInterrupts();
+//      OS_DisableIrqMask( OS_IE_SD);
+//      if( sdmc_intr_wakeup_count == 0) {
+//        OS_SleepThread( NULL);
+//      }
+//      sdmc_intr_wakeup_count--;
+//      OS_EnableIrqMask( OS_IE_SD);
+//        enabled = OS_DisableInterrupts();
         (void)OS_ClearIrqCheckFlag( OS_IE_SD);
         /*SD割り込みのIF解除*/
         *(vu16*)CTR_INT_IF = CTR_IE_SD_MASK;
-        (void)OS_RestoreInterrupts( enabled);
-#endif
-        
+//        (void)OS_RestoreInterrupts( enabled);
         PRINTDEBUG( "sdIntr waked\n");
 
         /*--- FIFOを使うとき ---*/
@@ -2685,82 +2674,42 @@ static void SDCARD_Intr_Thread( void* arg)
                 ((!(*SDIF_CNT & SDIF_CNT_NEMP))&&(*SDIF_CNT & SDIF_CNT_FEIE))) {
             
                 PRINTDEBUG( ">>>SD Intr(FIFO)\n");// Full or Empty)\n");
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                osDisableInterruptID( OS_INTR_ID_SD);
-#else
                 OS_DisableIrqMask( OS_IE_SD);
-#endif
                 SDCARD_FPGA_irq();                        /*カードからのリードライト要求割り込み*/
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                osEnableInterruptID( OS_INTR_ID_SD);
-#else
                 OS_EnableIrqMask( OS_IE_SD);
-#endif
                    /* FIFO割り込みとALLEND割り込みがほぼ同時の場合に対応 */
                 if( SD_CheckFPGAReg( sd_info1, SD_INFO1_ALL_END)) {
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                    osDisableInterruptID( OS_INTR_ID_SD);
-#else
+        (void)OS_ClearIrqCheckFlag( OS_IE_SD);
+        /*SD割り込みのIF解除*/
+        *(vu16*)CTR_INT_IF = CTR_IE_SD_MASK;
                     OS_DisableIrqMask( OS_IE_SD);
-#endif
                     SYSFPGA_irq();
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                    osEnableInterruptID( OS_INTR_ID_SD);
-#else
                     OS_EnableIrqMask( OS_IE_SD);
-#endif
                     if( thread_flag) {
                         PRINTDEBUG( "--Wup sdThread!--\n");
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                        wup_tsk( sdmc_tsk_id);
-                        PRINTDEBUG( "id : 0x%x\n", sdmc_tsk_id);
-#else
                         sdmc_wakeup_count++;
+                        PRINTDEBUG( "wakeup\n");
                         OS_WakeupThreadDirect( &sdmc_tsk);
-#endif
                     }
                 }
             }else{
                 if( SD_CheckFPGAReg( SD_INFO2, (SD_INFO2_MASK_BRE | SD_INFO2_MASK_BWE))) {
-                    PRINTDEBUG( ">>>SD Intr(R/W Req)\n");
+                   PRINTDEBUG ( ">>>SD Intr(R/W Req)\n");
                     //ここで自動的にラッパーのFIFO<->SD_BUF0間で通信が行われる
     //                if((!(*SDIF_CNT & SDIF_CNT_NEMP))&&(*SDIF_CNT & SDIF_CNT_FEIE)) {
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                    osDisableInterruptID( OS_INTR_ID_SD);
-#else
                     OS_DisableIrqMask( OS_IE_SD);
-#endif
-                    PRINTDEBUG( "begin\n");
                     SDCARD_FPGA_irq();
-                    PRINTDEBUG( "end\n");
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                    osEnableInterruptID( OS_INTR_ID_SD);
-#else
                     OS_EnableIrqMask( OS_IE_SD);
-#endif
                 }else{
                     PRINTDEBUG( ">>>SD Intr(End or Err)\n");
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                    osDisableInterruptID( OS_INTR_ID_SD);
-#else
                     OS_DisableIrqMask( OS_IE_SD);
-#endif
                     SYSFPGA_irq();                            /*完了またはエラー割り込み*/
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                    osEnableInterruptID( OS_INTR_ID_SD);
-#else
                     OS_EnableIrqMask( OS_IE_SD);
-#endif
                     /**/
                     if( thread_flag) {
                         PRINTDEBUG( "--Wup sdThread!--\n");
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                        wup_tsk( sdmc_tsk_id);
-                        PRINTDEBUG( "id : 0x%x\n", sdmc_tsk_id);
-#else
                         sdmc_wakeup_count++;
                         OS_WakeupThreadDirect( &sdmc_tsk);
-#endif
                     }
                 }
             }
@@ -2768,42 +2717,19 @@ static void SDCARD_Intr_Thread( void* arg)
         }else{
             if( SD_CheckFPGAReg( SD_INFO2, (SD_INFO2_MASK_BRE | SD_INFO2_MASK_BWE))) {
                 PRINTDEBUG( ">>>SD Intr(R/W Req)\n");
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                osDisableInterruptID( OS_INTR_ID_SD);
-#else
                 OS_DisableIrqMask( OS_IE_SD);
-#endif
-                PRINTDEBUG( "begin\n");
                 SDCARD_FPGA_irq();                        /*カードからのリードライト要求割り込み*/
-                PRINTDEBUG( "end\n");
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                osEnableInterruptID( OS_INTR_ID_SD);
-#else
                 OS_EnableIrqMask( OS_IE_SD);
-#endif
             }else{
-                PRINTDEBUG( ">>>SD Intr(End or Err)\n");
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                osDisableInterruptID( OS_INTR_ID_SD);
-#else
+                PRINTDEBUG( ">>SD Intr(End or Err)\n");
                 OS_DisableIrqMask( OS_IE_SD);
-#endif
                 SYSFPGA_irq();                            /*完了またはエラー割り込み*/
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                osEnableInterruptID( OS_INTR_ID_SD);
-#else
                 OS_EnableIrqMask( OS_IE_SD);
-#endif
                 /**/
                 if( thread_flag) {
                     PRINTDEBUG( "--Wup sdThread!--\n");
-#if (TARGET_OS_CTR == 1)
-                    wup_tsk( sdmc_tsk_id);
-                    PRINTDEBUG( "id : 0x%x\n", sdmc_tsk_id);
-#else
                     sdmc_wakeup_count++;
                     OS_WakeupThreadDirect( &sdmc_tsk);
-#endif
                 }
             }
         }
diff --git a/build/libraries/fatfs/ARM7/portkern.c b/build/libraries/fatfs/ARM7/portkern.c
index 77bff8b..f92bda4 100644
--- a/build/libraries/fatfs/ARM7/portkern.c
+++ b/build/libraries/fatfs/ARM7/portkern.c
@@ -52,10 +52,9 @@
 		#define PRINTDEBUG	vlink_dos_printf
 	#endif
 #else
-	#define PRINTDEBUG	i_sdmc_no_print
-	static void i_sdmc_no_print( const char *fmt, ... );
-	static void i_sdmc_no_print( const char *fmt, ... ){ return; }
 #endif
+//#define PRINTDEBUG OS_TPrintf
+#define PRINTDEBUG( ...) ((void)0)
 /*--------------------*/
 
 /* This routine takes no arguments and returns an unsigned long. The routine
@@ -123,9 +122,11 @@ dword rtfs_port_alloc_mutex(void)
     OSMutex* my_mtx;
     my_mtx = (OSMutex*)OS_Alloc( sizeof( OSMutex));
     if( my_mtx == NULL) {
+        PRINTDEBUG("fatfs : ERROR! Cannot create new mutex.\n");
         return 0;
     }
     OS_InitMutex( my_mtx);
+    PRINTDEBUG( "CreateMutex:0x%x\n", my_mtx);
     return( (dword)my_mtx);
 #endif
 }
@@ -149,6 +150,7 @@ void rtfs_port_claim_mutex(dword handle)
 //		PRINTDEBUG( "fatfs : task[%d] lock mutex(%d).\n", mytskid, handle);
     }
 #else
+    PRINTDEBUG( "LockMutex:0x%x\n", handle);
     OS_LockMutex( (OSMutex*)handle);
 #endif
 }
@@ -173,8 +175,9 @@ void rtfs_port_release_mutex(dword handle)
 //		PRINTDEBUG( "fatfs : task[%d] release mutex(%d).\n", mytskid, handle);
     }
 #else
+    PRINTDEBUG( "ReleaseMutex:0x%x\n", handle);
     OS_UnlockMutex( (OSMutex*)handle);
-    OS_Free( (OSMutex*)handle);
+//    OS_Free( (OSMutex*)handle);
 #endif
 }
 
diff --git a/build/tests/fatfs/fatfs_sd/ARM7/src/main.c b/build/tests/fatfs/fatfs_sd/ARM7/src/main.c
index 453fab7..e572bff 100644
--- a/build/tests/fatfs/fatfs_sd/ARM7/src/main.c
+++ b/build/tests/fatfs/fatfs_sd/ARM7/src/main.c
@@ -66,9 +66,10 @@ void MY_SdTransferRewind( void)
  *---------------------------------------------------------------------------*/
 void TwlSpMain(void)
 {
-    OSHeapHandle heapHandle;
-    SDMC_ERR_CODE result;
+    OSHeapHandle   heapHandle;
+    SDMC_ERR_CODE  result;
     SdmcResultInfo SdResult;
+    PCFD           fd;
 
     // OS初期化
     OS_Init();
@@ -76,8 +77,6 @@ void TwlSpMain(void)
     OS_InitTick();
     OS_InitAlarm();
     
-    OS_InitThread();
-
     // PXI初期化、ARM9と同期
     PXI_Init();
 
@@ -95,6 +94,8 @@ void TwlSpMain(void)
     (void)OS_EnableIrq();
     (void)OS_EnableInterrupts();
 
+    OS_InitThread();
+
 
     /**/
     PRINTDEBUG("Sample program starts.\n");
@@ -124,7 +125,7 @@ void TwlSpMain(void)
 
 #if 0
     /*--- SDへブロックライト／リード ---*/
-    result = sdmcSelect( (u16)SDMC_PORT_CARD);
+//    result = sdmcSelect( (u16)SDMC_PORT_CARD);
     if( result != 0) {
         PRINTDEBUG( "sdmcSelect failed.\n");    
     }else{
@@ -145,7 +146,7 @@ void TwlSpMain(void)
         PRINTDEBUG( "sdmcReadFifo success.\n");
     }
     /*----------------------------*/
-//#else
+#if 0
     /*NANDからブロックライト／リード*/
     result = sdmcSelect( (u16)SDMC_PORT_NAND);
     if( result != 0) {
@@ -169,9 +170,10 @@ void TwlSpMain(void)
     }else{
         PRINTDEBUG( "sdmcReadFifoDirect success.\n");
     }
+#endif
     /*----------------------------*/
 
-#endif    
+#else
     /*デバイスドライバの登録*/
   PRINTDEBUG( "attach start\n");
     if( sdmcRtfsAttach( 4) == FALSE) {  //sdmcをEドライブにする
@@ -190,6 +192,31 @@ void TwlSpMain(void)
     }
     PRINTDEBUG( "pc_set_default_drive success\n");
 
+    /**/
+    {
+        CHKDISK_STATS dstat;
+        pc_check_disk( (byte*)"E:", &dstat, 0, 1, 1);
+        PRINTDEBUG( "pc_check_disk end.\n");
+    }
+
+    /*----------*/
+    fd = po_open( (byte*)"\\sdmc_twl_test.bin", (PO_CREAT|PO_BINARY|PO_WRONLY), PS_IWRITE);
+    if( fd < 0) {
+        PRINTDEBUG( "po_open failed.\n");
+        while( 1) {};
+    }
+    PRINTDEBUG( "po_open success.\n");
+    /*----------*/
+
+    /*----------*/
+    if( po_close( fd) < 0) {
+        PRINTDEBUG( "po_close failed.\n");
+        while( 1) {};
+    }
+    PRINTDEBUG( "po_close success.\n");
+    /*----------*/
+#endif
+
     PRINTDEBUG( "Sample program ends.\n");