忘れ物追加、SDドライバのDMA対応、MI_DmaRecv32/16追加

git-svn-id: file:///Users/lillianskinner/Downloads/platinum/twl/twl_wrapsdk/trunk@103 4ee2a332-4b2b-5046-8439-1ba90f034370

build/libraries/devices/rom_sdmc/ARM7/sdmc.c

@@ -46,7 +46,7 @@
 extern u16 BgBak[32*32];
 //u16 sdcard_request_flag;            //カードからのデータ転送要求の有無フラグ
 static BOOL    thread_flag;
-
+static u32 sdmc_dma_no;
 
 /***********************************************************************
  global変数
@@ -399,18 +399,22 @@ static void SDCARD_Dmy_Handler( void)
   Description:  Initialize SD interface and SD card.
                 初期化
 
-  Arguments:    func1 : カード挿入時コールバック関数
+  Arguments:    dma_no : 使用するDMA番号
+                func1 : カード挿入時コールバック関数
                 func2 : カード排出時コールバック関数
 
   Returns:      0 : success
                 > 0 : error code
  *---------------------------------------------------------------------------*/
-SDMC_ERR_CODE sdmcInit(void (*func1)(),void (*func2)())
+SDMC_ERR_CODE sdmcInit( SDMC_DMA_NO dma_no, void (*func1)(),void (*func2)())
 {
 //    SDCARDMsg SdMsg;
 //    u32            init_msg;
     SDMC_ERR_CODE    api_result;
 
+    /**/
+    sdmc_dma_no = dma_no;
+    
     if( sdmc_tsk_created == FALSE) {
         /*---------- OS準備 ----------*/
         if( !OS_IsAlarmAvailable()) {	/* アラームチェック(OS_InitAlarm済みか?) */
@@ -1213,50 +1217,59 @@ static void SDCARD_FPGA_irq(void)
         
         /*--- SDカードからのリード時 ---*/
         if(bRead){
-            while(TransCount != 0){                                      /* 転送カウント分のループ */
+            if( sdmc_dma_no != SDMC_NOUSE_DMA) {
-                if( SDCARD_UseFifoFlag) {                                /*--- FIFOを使うとき ---*/
+                if( TransCount != 0) {
-                    *((u32*)pSDCARD_BufferAddr) = *(SDIF_FI);            /* 32bit読み出し */
+                    if( SDCARD_UseFifoFlag) {
-                }else{                                                   /*--- FIFOを使わないとき ---*/
+                        MI_DmaRecv32( sdmc_dma_no, (void*)SDIF_FI, pSDCARD_BufferAddr, SDCARD_SectorSize);//TransCount*4);
-                    *(pSDCARD_BufferAddr) = *(SD_BUF0);                  /* 16bit読み出し */
+                    }else{
-                }
+                        MI_DmaRecv16( sdmc_dma_no, (void*)SD_BUF0, pSDCARD_BufferAddr, SDCARD_SectorSize);//TransCount*2);
-                TransCount = (u16)(TransCount-1);                        /* 転送カウントのデクリメント */
+                    }
-                if(TransCount == 0){                                     /* 転送カウント分終了? */
+                    TransCount = 0;
+                    /*転送終了*/
                     if( ulSDCARD_RestSectorCount <= 0) {                 /* 要求セクタ数リード完了したか? */
                         if(SD_CheckFPGAReg(SD_STOP,SD_STOP_SEC_ENABLE)){ /* SD_SECCNTレジスタがEnableか? */
-//                            SD_DisableSeccnt();                        /* SD_SECCNTレジスタ無効設定 */
+                        SD_DisableSeccnt();                        /* SD_SECCNTレジスタ無効設定 */
                         }else{                                           /* SD_SECCNTレジスタがDisableのとき */
                             SD_StopTransmission();                       /* カード転送終了をFPGAに通知（CMD12発行） */
                         }
                     }
                     SDCARD_ATC0_irq();                                   /* 転送完了後の処理 */
                 }
-                if( SDCARD_UseFifoFlag) {
+            }else{
-                    pSDCARD_BufferAddr+=2;                               /* 読込みデータのバッファアドレスをインクリメント */
+                while(TransCount != 0){                                      /* 転送カウント分のループ */
-                }else{
+                    if( SDCARD_UseFifoFlag) {                                /*--- FIFOを使うとき ---*/
-                    pSDCARD_BufferAddr++;                                /* 読込みデータのバッファアドレスをインクリメント */
+                        *((u32*)pSDCARD_BufferAddr) = *(SDIF_FI);            /* 32bit読み出し */
+                    }else{                                                   /*--- FIFOを使わないとき ---*/
+                        *(pSDCARD_BufferAddr) = *(SD_BUF0);                  /* 16bit読み出し */
+                    }
+                    TransCount = (u16)(TransCount-1);                        /* 転送カウントのデクリメント */
+                    if(TransCount == 0){                                     /* 転送カウント分終了? */
+                        if( ulSDCARD_RestSectorCount <= 0) {                 /* 要求セクタ数リード完了したか? */
+                            if(SD_CheckFPGAReg(SD_STOP,SD_STOP_SEC_ENABLE)){ /* SD_SECCNTレジスタがEnableか? */
+    //                            SD_DisableSeccnt();                        /* SD_SECCNTレジスタ無効設定 */
+                            }else{                                           /* SD_SECCNTレジスタがDisableのとき */
+                                SD_StopTransmission();                       /* カード転送終了をFPGAに通知（CMD12発行） */
+                            }
+                        }
+                        SDCARD_ATC0_irq();                                   /* 転送完了後の処理 */
+                    }
+                    if( SDCARD_UseFifoFlag) {
+                        pSDCARD_BufferAddr+=2;                               /* 読込みデータのバッファアドレスをインクリメント */
+                    }else{
+                        pSDCARD_BufferAddr++;                                /* 読込みデータのバッファアドレスをインクリメント */
+                    }
                 }
             }
         }else{    /*--- SDカードへのライト時 ---*/
-            while(TransCount != 0){                                      /* 転送カウント分のループ */
+            if( sdmc_dma_no != SDMC_NOUSE_DMA) {
-                if( SDCARD_UseFifoFlag) {                                /*--- FIFOを使うとき ---*/
+                if( TransCount != 0) {
-#if (CTR_DEF_ENVIRONMENT_DSEMU == 1)
+                    if( SDCARD_UseFifoFlag) {
-                    *(vu16*)0x08030200 = 1;                              /* ブレッドボード固有の先読み無効 */
+                        MI_DmaSend32( sdmc_dma_no, pSDCARD_BufferAddr, SDIF_FI, SDCARD_SectorSize);
-#endif
+                    }else{
-                    *(SDIF_FI) = *((u32*)pSDCARD_BufferAddr);            /* 32bit書き込み */
+                        MI_DmaSend16( sdmc_dma_no, pSDCARD_BufferAddr, SDIF_FI, SDCARD_SectorSize);
-#if (CTR_DEF_ENVIRONMENT_DSEMU == 1)
+                    }
-                    *(vu16*)0x08030200 = 0;                              /* ブレッドボード固有の先読み有効 */
+                    TransCount = 0;
-#endif
+                    /*転送終了*/
-                }else{                                                   /*--- FIFOを使わないとき ---*/
-#if (CTR_DEF_ENVIRONMENT_DSEMU == 1)
-                    *(vu16*)0x08030200 = 1;                              /* ブレッドボード固有の先読み無効 */
-#endif
-                    *(SD_BUF0) = *(pSDCARD_BufferAddr);                  /* 16bit書き込み */
-#if (CTR_DEF_ENVIRONMENT_DSEMU == 1)
-                    *(vu16*)0x08030200 = 0;                              /* ブレッドボード固有の先読み有効 */
-#endif
-                }
-                TransCount = (u16)(TransCount-1);                        /* 転送カウントのデクリメント */
-                if(TransCount == 0){                                     /* 転送カウント分終了? */
                     if( ulSDCARD_RestSectorCount <= 0){                  /* 要求セクタ数ライト完了? */
                         if( SDCARD_UseFifoFlag) {                        /* FIFOを使用するときは */
                             while( (*SDIF_CNT & SDIF_CNT_NEMP)) {};      /* FIFOにデータが残っているうちは終了しない */
@@ -1269,10 +1282,32 @@ static void SDCARD_FPGA_irq(void)
                     }
                     SDCARD_ATC0_irq();                                   /* 転送完了後の処理 */
                 }
-                if( SDCARD_UseFifoFlag) {
+            }else{
-                    pSDCARD_BufferAddr+=2;                               /* 書込みデータのバッファアドレスをインクリメント */
+                while(TransCount != 0){                                      /* 転送カウント分のループ */
-                }else{
+                    if( SDCARD_UseFifoFlag) {                                /*--- FIFOを使うとき ---*/
-                    pSDCARD_BufferAddr++;                                /* 書込みデータのバッファアドレスをインクリメント */
+                        *(SDIF_FI) = *((u32*)pSDCARD_BufferAddr);            /* 32bit書き込み */
+                    }else{                                                   /*--- FIFOを使わないとき ---*/
+                        *(SD_BUF0) = *(pSDCARD_BufferAddr);                  /* 16bit書き込み */
+                    }
+                    TransCount = (u16)(TransCount-1);                        /* 転送カウントのデクリメント */
+                    if(TransCount == 0){                                     /* 転送カウント分終了? */
+                        if( ulSDCARD_RestSectorCount <= 0){                  /* 要求セクタ数ライト完了? */
+                            if( SDCARD_UseFifoFlag) {                        /* FIFOを使用するときは */
+                                while( (*SDIF_CNT & SDIF_CNT_NEMP)) {};      /* FIFOにデータが残っているうちは終了しない */
+                            }
+                            if(SD_CheckFPGAReg(SD_STOP,SD_STOP_SEC_ENABLE)){ /* SD_SECCNTレジスタがEnableか? */
+    //                            SD_DisableSeccnt();                        /* SD_SECCNTレジスタ無効設定 */
+                            }else{                                           /* SD_SECCNTレジスタがDisableのとき */
+                                SD_StopTransmission();                       /* カード転送終了をFPGAに通知（CMD12発行） */
+                            }
+                        }
+                        SDCARD_ATC0_irq();                                   /* 転送完了後の処理 */
+                    }
+                    if( SDCARD_UseFifoFlag) {
+                        pSDCARD_BufferAddr+=2;                               /* 書込みデータのバッファアドレスをインクリメント */
+                    }else{
+                        pSDCARD_BufferAddr++;                                /* 書込みデータのバッファアドレスをインクリメント */
+                    }
                 }
             }
         }

build/libraries/mi/ARM7/Makefile

@@ -35,6 +35,7 @@ INCDIR			+= $(TWL_NITROSDK_ROOT)/build/libraries/mi/common/include \
 
 SRCS			= \
               mi_dma.c \
+              mi_dma_patch.c \
 			  mi_exDma.c \
 			  mi_dma_hblank.c \
 			  mi_dma_vblank.c \

build/tests/fatfs/fatfs_sd/ARM7/Makefile

@@ -29,7 +29,7 @@ TARGET_BIN	=	main.axf
 SRCS		=	main.c
 
 INCDIR      += $(TWLSDK_ROOT)/include/twl \
-               $(TWLSDK_ROOT)/include/twl/devices/sdmc/ARM7 \
+               $(TWLSDK_ROOT)/include/twl/devices/rom_sdmc/ARM7 \
                $(TWLSDK_ROOT)/include/twl/fatfs/ARM7 \
 
 LLIBRARY_DIRS = $(TWLSDK_ROOT)/lib/ARM-BB/Release

include/twl/devices/rom_sdmc/ARM7/sdmc.h

@@ -0,0 +1,120 @@
+
+#ifndef __SDMC_H__
+#define __SDMC_H__
+
+#include <twl.h>
+#include <rtfs.h>
+
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+
+/*********************************************
+ DMA番号
+*********************************************/
+typedef enum {
+    SDMC_USE_DMA_0    = 0,
+    SDMC_USE_DMA_1    = 1,
+    SDMC_USE_DMA_2    = 2,
+    SDMC_USE_DMA_3    = 3,
+    SDMC_NOUSE_DMA    = 0xFF
+}SDMC_DMA_NO;
+
+
+/*********************************************
+ カードエラーコード（カードエラーステータス設定値）アプリケーション固有のSDCARD_ErrStatusに対して
+*********************************************/
+typedef enum {
+    SDMC_NORMAL             =   0,      /* 正常終了 */
+    SDMC_ERR_COMMAND        =   0x0001, /* CMDエラー */
+    SDMC_ERR_CRC            =   0x0002, /* CRCエラー */
+    SDMC_ERR_END            =   0x0004, /* 実行エラー */
+    SDMC_ERR_TIMEOUT        =   0x0008, /* コマンドタイムアウト */
+    SDMC_ERR_FIFO_OVF       =   0x0010, /* FIFO オーバーフローエラー(INFO2のIllegal write access to buffer) */
+    SDMC_ERR_FIFO_UDF       =   0x0020, /* FIFO アンダーフローエラー(INFO2のIllegal read access to buffer) */
+    SDMC_ERR_WP             =   0x0040, /* WriteProtectによる書き込みエラー */
+    SDMC_ERR_FPGA_TIMEOUT   =   0x0100, /* FPGA アクセスタイムアウト */
+    SDMC_ERR_PARAM          =   0x0200, /* コマンドパラメータエラー */
+    SDMC_ERR_R1_STATUS      =   0x0800, /* Normal response command カードステータス エラー */
+    SDMC_ERR_NUM_WR_SECTORS =   0x1000, /* 書き込み完了セクタ数 エラー */
+    SDMC_ERR_RESET          =   0x2000, /* 初期化カードリセットコマンド時1.5秒タイムアウトエラー */
+    SDMC_ERR_ILA            =   0x4000, /* イリーガルアクセスエラー */
+    SDMC_ERR_INFO_DETECT    =   0x8000  /* カード排出時判別エラービット(IO3) */
+}SDMC_ERR_CODE;
+
+
+/*********************************************
+ SDドライバ処理結果通知情報構造体
+*********************************************/
+typedef struct {
+    u16    b_flags;                     /* 処理内容         */
+    u16    result;                      /* 実行結果         */
+    u32    resid;                       /* 読み(書き)サイズ */
+} SdmcResultInfo;
+
+
+/*********************************************
+ SDスペック構造体
+*********************************************/
+typedef struct {
+    u32     csd_ver2_flag;              //CSDフォーマットバージョン(SDHCのときは1)
+    u32     memory_capacity;            //data areaのサイズ(512Byte単位)
+    u32     protected_capacity;         //protected areaのサイズ(512Byte単位)
+    u32     card_capacity;              //カード全体のサイズ(512Byte単位)
+
+    u32     adjusted_memory_capacity;   //memory_capacityをシリンダ(heads*secptrack)の倍数に調整したサイズ(cylinders*heads*secptrackになる)
+      
+    u16     heads;
+    u16     secptrack;
+    u16     cylinders;
+    u16     SC;                         //sectors per cluster
+    u16     BU;
+    u16     RDE;                        //number of root dir entries(512 fix)
+    u32     SS;                         //sector size(512 fix)
+    u32     RSC;                        //reserved sector count(1 fix)
+//    u32     TS;                         //total sectors
+    u16     FATBITS;                    //16 or 32
+    u16     SF;                         //sectors per FAT
+    u32     SSA;                        //sectors in system area
+    u32     NOM;                        //sectors in master boot record
+} SdmcSpec;
+
+
+/*********************************************
+ RTFS用ドライバインタフェース
+*********************************************/
+BOOL sdmcRtfsIo( int driveno, dword block, void* buffer, word count, BOOLEAN reading);
+int  sdmcRtfsCtrl( int driveno, int opcode, void* pargs);
+BOOL sdmcRtfsAttach( int driveno);
+
+BOOL sdmcCheckMedia( void);
+
+
+/*********************************************
+ 基本API
+*********************************************/
+SDMC_ERR_CODE    sdmcInit( SDMC_DMA_NO dma_no, void (*func1)(),void (*func2)());/* カードドライバ初期化 */
+SDMC_ERR_CODE    sdmcReset( void);                                    /* カードリセット */
+
+SDMC_ERR_CODE    sdmcGetStatus(u16 *status);           /* カードドライバの現在の状態を取得する */
+u32              sdmcGetCardSize(void);                /* カード全サイズの取得 */
+
+/*SD I/FのFIFOを使ってリードする（高速）*/
+SDMC_ERR_CODE    sdmcReadFifo(void* buf,u32 bufsize,u32 offset,void(*func)(void),SdmcResultInfo *info);/* テスト用カードリード */
+/*リードする*/
+SDMC_ERR_CODE    sdmcRead(void* buf,u32 bufsize,u32 offset,void(*func)(void),SdmcResultInfo *info);    /* テスト用カードリード */
+
+/*SD I/FのFIFOを使ってライトする（高速）*/
+SDMC_ERR_CODE    sdmcWriteFifo(void* buf,u32 bufsize,u32 offset,void(*func)(void),SdmcResultInfo *info);/* テスト用カードライト */
+/*ライトする*/
+SDMC_ERR_CODE    sdmcWrite(void* buf,u32 bufsize,u32 offset,void(*func)(void),SdmcResultInfo *info);    /* テスト用カードライト */
+
+
+#ifdef __cplusplus
+}    /* extern "C" */
+#endif
+
+
+#endif /*__SDMC_H__*/

include/twl/mi.h

@@ -19,6 +19,7 @@
 
 #include <nitro/mi.h>
 
+#include <twl/mi/dma_patch.h>
 #include <twl/mi/exDma.h>
 #include <twl/mi/wram_abc.h>