diff --git a/build/libraries/spi/ARM7/include/tp_reg.h b/build/libraries/spi/ARM7/include/tp_reg.h new file mode 100644 index 0000000..13f71f6 --- /dev/null +++ b/build/libraries/spi/ARM7/include/tp_reg.h @@ -0,0 +1,297 @@ +/*---------------------------------------------------------------------------* + Project: CtrSDK - TP - include - tp + File: cdc_reg.h + + Copyright 2006 Nintendo. All rights reserved. + + These coded instructions, statements, and computer programs contain + proprietary information of Nintendo of America Inc. and/or Nintendo + Company Ltd., and are protected by Federal copyright law. They may + not be disclosed to third parties or copied or duplicated in any form, + in whole or in part, without the prior written consent of Nintendo. + + $Log: $ + $NoKeywords: $ + *---------------------------------------------------------------------------*/ +#ifndef CTR_TP_TP_REG_H_ +#define CTR_TP_TP_REG_H_ + +//#include +//#include + + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + + +//================================================================================ +// CODEC Page Register +//================================================================================ +#define REG_TP_PAGE_CTL_ADDR 0 +#define REG_TP255_PAGE_CTL_ADDR 127 + +//================================================================================ +// CODEC Version ..etc +//================================================================================ +#define REG_TP0_VENDOR_ID_ADDR 2 +#define REG_TP0_REV_ID_ADDR 3 +#define TP0_REV_ID_MASK 0x70 +#define TP0_REV_ID_SHIFT 4 + + +//================================================================================ +// TP Data +//================================================================================ +#define TP_DATA_SAMPLE_DEPTH_MAX 8 +#define TP_DATA_SAMPLE_DEPTH_DEFAULT 8 // 8だとmix問題は発生しない + +typedef struct +{ + u16 xBuf[TP_DATA_SAMPLE_DEPTH_MAX * 2]; // ダブルバッファ + u16 yBuf[TP_DATA_SAMPLE_DEPTH_MAX * 2]; // ダブルバッファ + int tpIndex; // 有効データの先頭インデックス（ダブルバッファなので、0 か TP_DATA_SAMPLE_DEPTH_MAX） + + u16 x; // page 3 での単発 read 時 + u16 y; // page 3 での単発 rea d時 + u16 in1; + u16 in2; + u16 in3; + + int tpDepth; // タッチパネル・データ数 + +} tpData_t; + +extern tpData_t tpData; + +//================================================================================ +// Resolution / ADC Power +//================================================================================ +#define REG_TP_RESOLUTION 2 + +typedef enum +{ + TP_RESOLUTION_12 = 0x10, + TP_RESOLUTION_8 = 0x48, + TP_RESOLUTION_10 = 0x20 + +} TpResolution_t; + +#define TP_RESOLUTION_MASK 0x78 +#define TP_ADC_PWR_MASK 0x80 +#define TP_ADC_PWRUP 0x00 +#define TP_ADC_PWRDN 0x80 + +//================================================================================ +// Sampling Channel +//================================================================================ +#define REG_TP_CHANNEL 3 + +typedef enum +{ + TP_CHANNEL_NONE = 0x00, + TP_CHANNEL_XY = 0x87, // Self, /READREADY = ReadReady + TP_CHANNEL_XYZ = 0x8b, + TP_CHANNEL_X = 0x8f, + TP_CHANNEL_Y = 0x93, + TP_CHANNEL_Z = 0x97, + TP_CHANNEL_AUX3 = 0x19, + TP_CHANNEL_AUX2 = 0x1d, + TP_CHANNEL_AUX1 = 0x21, + TP_CHANNEL_AUTO_AUX = 0xa5, + TP_CHANNEL_AUX123 = 0x2d, + TP_CHANNEL_XP_XM = 0x35, + TP_CHANNEL_YP_YM = 0x39, + TP_CHANNEL_YP_XM = 0x3d + +} TpChannel_t; + +//================================================================================ +// Precharge / Sense / Stability time +//================================================================================ +#define REG_TP_PRECHARGE 4 + +typedef enum +{ + TP_SETUP_TIME_0_1US = 0, + TP_SETUP_TIME_1US, + TP_SETUP_TIME_3US, + TP_SETUP_TIME_10US, + TP_SETUP_TIME_30US, + TP_SETUP_TIME_100US, + TP_SETUP_TIME_300US, + TP_SETUP_TIME_1MS + +} TpSetupTime_t; + +#define TP_PRECHARGE_SHIFT 4 +#define TP_PRECHARGE_MASK 0x70 + + +#define REG_TP_SENSE_TIME 4 +#define TP_SENSE_TIME_SHIFT 0 +#define TP_SENSE_TIME_MASK 0x07 + + +#define REG_TP_STABILIZATION_TIME 5 +#define TP_STABILIZATION_TIME_SHIFT 0 +#define TP_STABILIZATION_TIME_MASK 0x07 + +//================================================================================ +// IC Status +//================================================================================ +/* +#define REG_TP_STATUS1 9 +#define REG_TP_STATUS2 10 +#define REG_TP_STATUS3 14 + +#define REG_TP_STATUS3_MASK 0x03 + +typedef enum +{ + // reg 9 + TP_CONVERTER_STATUS_TOUCH_DETECTED = 0x8000, + TP_CONVERTER_STATUS_ADC_NOT_BUSY = 0x4000, + TP_CONVERTER_STATUS_DATA_AVAILABLE = 0x2000, + TP_CONVERTER_STATUS_X_AVAILABLE = 0x0800, + TP_CONVERTER_STATUS_Y_AVAILABLE = 0x0400, + // reg 10 + TP_CONVERTER_STATUS_AUX1_AVAILABLE = 0x0080, + TP_CONVERTER_STATUS_AUX2_AVAILABLE = 0x0040, + TP_CONVERTER_STATUS_AUX3_AVAILABLE = 0x0020, + // reg14 + TP_CONVERTER_STATUS_TP_DATA_NOT_READY = 0x0002, + TP_CONVERTER_STATUS_FIFO_FLUSH_DONE = 0x0001 + +} tpConverterStatus_t; +*/ +//================================================================================ +// New Buffer Mode +//================================================================================ +#define REG_TP_NEW_BUFFER_MODE 14 +#define TP_NEW_BUFFER_MODE_E 0x80 +#define TP_NEW_BUFFER_MODE_D 0x00 +#define TP_NEW_BUFFER_MODE_MASK 0x80 + +#define TP_CONVERSION_MODE_CONTINUOUS 0x00 +#define TP_CONVERSION_MODE_SINGLESHOT 0x40 +#define TP_CONVERSION_MODE_MASK 0x40 + +#define TP_HOLDOFF_ENABLE 0x04 +#define TP_HOLDOFF_DISABLE 0x00 +#define TP_HOLDOFF_MASK 0x04 + +#define REG_TP_DATA_DEPTH 14 +#define TP_DATA_DEPTH_SHIFT 3 +#define TP_DATA_DEPTH_MASK 0x38 + +//================================================================================ +// Interval +//================================================================================ +#define REG_TP_INTERVAL 15 + +typedef enum +{ + TP_INTERVAL_NONE = 0, + TP_AUX_INTERVAL_1_12M = 0x08, + TP_AUX_INTERVAL_3_36M, + TP_AUX_INTERVAL_5_59M, + TP_AUX_INTERVAL_7_83M, + TP_AUX_INTERVAL_10_01M, + TP_AUX_INTERVAL_12_30M, + TP_AUX_INTERVAL_14_54M, + TP_AUX_INTERVAL_16_78M, + TP_INTERVAL_8MS = 0x80, + TP_INTERVAL_1MS = 0x90, + TP_INTERVAL_2MS = 0xa0, + TP_INTERVAL_3MS = 0xb0, + TP_INTERVAL_4MS = 0xc0, + TP_INTERVAL_5MS = 0xd0, + TP_INTERVAL_6MS = 0xe0, + TP_INTERVAL_7MS = 0xf0 + +} tpInterval_t; + +//================================================================================ +// Clock Source +//================================================================================ +#define REG_TP_INTERVAL_TIMER_SOURCE 16 +#define TP_INTERVAL_TIMER_SOURCE_EXTERNAL 0x81 +#define TP_INTERVAL_TIMER_SOURCE_INTERNAL 0x00 + +#define REG_TP_ADC_TIMER_SOURCE 17 +#define TP_ADC_TIMER_SOURCE_EXTERNAL 0x81 +#define TP_ADC_TIMER_SOURCE_INTERNAL 0x00 + +//================================================================================ +// Debounce +//================================================================================ +#define REG_TP_DEBOUNCE 18 + +typedef enum +{ + TP_DEBOUNCE_0US = 0, + TP_DEBOUNCE_16US, // ADC Timer Source が External なら、8/12.19倍の期間になる + TP_DEBOUNCE_32US, + TP_DEBOUNCE_64US, + TP_DEBOUNCE_128US, + TP_DEBOUNCE_256US, + TP_DEBOUNCE_512US, + TP_DEBOUNCE_1024US + +} tpDebounce_t; + +//================================================================================ +// AUX Channel +//================================================================================ +#define REG_TP_ENABLED_AUX_CHANNEL 19 +#define TP_ENABLED_AUX_CHANNEL_SHIFT 5 +#define TP_ENABLED_AUX_CHANNEL_MASK 0xe0 + +typedef enum +{ + TP_ENABLED_AUX_CHANNEL_NONE = 0, + TP_ENABLED_AUX_CHANNEL_IN3, + TP_ENABLED_AUX_CHANNEL_IN2, + TP_ENABLED_AUX_CHANNEL_IN2_IN3, + TP_ENABLED_AUX_CHANNEL_IN1, + TP_ENABLED_AUX_CHANNEL_IN1_IN3, + TP_ENABLED_AUX_CHANNEL_IN1_IN2, + TP_ENABLED_AUX_CHANNEL_IN1_IN2_IN3 + +} tpEnabledAuxChannel_t; + +//================================================================================ +// Sampling Data Read +//================================================================================ +#define REG_TP_SAMPLING_DATA_X 42 +#define REG_TP_SAMPLING_DATA_Y 44 +#define REG_TP_SAMPLING_DATA_IN1 54 +#define REG_TP_SAMPLING_DATA_IN2 56 +#define REG_TP_SAMPLING_DATA_IN3 58 + +typedef enum +{ + TP_SAMPLING_DATA_X = 42, + TP_SAMPLING_DATA_Y = 44, + TP_SAMPLING_DATA_IN1 = 54, + TP_SAMPLING_DATA_IN2 = 56, + TP_SAMPLING_DATA_IN3 = 58 + +} tpSamplingDataChannel_t; + +#define REG_TP_BUFFER 1 +#define TP_READ_BUFFER_TIMEOUT 16 + +//================================================================================ +// Sampling Data Format +//================================================================================ +#define TP_NOT_TOUCH_MASK 0xf000 + + +#ifdef __cplusplus +} /* extern "C" */ +#endif + +/* CTR_TP_TP_REG_H_ */ +#endif diff --git a/build/libraries/spi/ARM7/include/tp_sp.h b/build/libraries/spi/ARM7/include/tp_sp.h new file mode 100644 index 0000000..fc5e285 --- /dev/null +++ b/build/libraries/spi/ARM7/include/tp_sp.h @@ -0,0 +1,221 @@ +/*---------------------------------------------------------------------------* + Project: NitroSDK - libraries - spi + File: tp_sp.h + + Copyright 2003-2006 Nintendo. All rights reserved. + + These coded instructions, statements, and computer programs contain + proprietary information of Nintendo of America Inc. and/or Nintendo + Company Ltd., and are protected by Federal copyright law. They may + not be disclosed to third parties or copied or duplicated in any form, + in whole or in part, without the prior written consent of Nintendo. + + $Log: tp_sp.h,v $ + Revision 1.7 2006/01/18 02:12:27 kitase_hirotake + do-indent + + Revision 1.6 2005/02/28 05:26:27 yosizaki + do-indent. + + Revision 1.5 2004/12/29 02:03:59 takano_makoto + SetStability関数のretryパラメータを廃止, rangeの自動調整スイッチを有効に変更 + + Revision 1.4 2004/12/20 00:40:55 takano_makoto + 自動サンプリング時のVAlarmのdelayを設定 + + Revision 1.3 2004/12/15 09:12:40 takano_makoto + rangeの自動調整を追加。SDK_TP_AUTO_ADJUST_RANGEによって有効になる。 + + Revision 1.2 2004/11/05 05:47:24 terui + SPIコマンドについての制約事項をコメントに追加。 + + Revision 1.1 2004/09/06 12:54:18 terui + libraries/spi/includeからlibraries/spi/ARM7/includeに移動。 + SPI処理予約方式の実装に伴う修正。 + + Revision 1.9 2004/08/09 13:23:25 takano_makoto + MIC自動サンプリングの合間にTPの１回サンプリングが実行できるように修正 + + Revision 1.8 2004/07/31 08:06:45 terui + サンプリングコマンドをターゲットHWにより振り分ける仕様を追加 + + Revision 1.7 2004/06/17 11:07:43 terui + 接触判定コマンド定義を変更。0x94 -> 0x84 + + Revision 1.6 2004/05/25 00:58:01 terui + SPI各デバイス用ライブラリ細分化に伴う修正 + + Revision 1.5 2004/05/14 04:50:36 yosiokat + TEGとTSの両方に対応するよう変更 + + Revision 1.4 2004/04/29 10:25:59 terui + 関数定義の引数削除に伴う変更 + + Revision 1.3 2004/04/14 06:26:46 terui + SPIライブラリのソース整理に伴う更新 + + Revision 1.2 2004/04/05 04:47:05 terui + Change composition. + + $NoKeywords: $ + *---------------------------------------------------------------------------*/ + +#ifndef LIBRARIES_TP_SP_H_ +#define LIBRARIES_TP_SP_H_ + +#include +#include "spi_sp.h" +/////////////////////////////// TWL +#include "tp_reg.h" +/////////////////////////////// + + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +/*===========================================================================*/ + +/*---------------------------------------------------------------------------* + 定数定義 + *---------------------------------------------------------------------------*/ +/* 2004/11/04 照井 + * + * 新規別デバイスのために、以下のコマンド以外は予約とします。 + * ARM7がTPコントローラにこれら以外のコマンドを発行する必要がある場合は + * 予約されていることを考慮して注意して使用して下さい。 + * + * 0x0000 ダミー命令 + * 0x0084 接触判定 + * 0x0091 Y方向サンプリング + * 0x0093 Y方向サンプリング(旧バージョン) + * 0x00D1 X方向サンプリング + * 0x00D3 X方向サンプリング(旧バージョン) + * + */ +#ifdef SDK_TEG + // 内部リファレンスを使用 +#define TP_COMMAND_SAMPLING_X 0x00D3 // X方向サンプリング命令 +#define TP_COMMAND_SAMPLING_Y 0x0093 // Y方向サンプリング命令 +#else // SDK_TS +#if ( SDK_TS_VERSION >= 100 ) // 青箱Ver.D以降 + // 外部リファレンスを使用 +#define TP_COMMAND_SAMPLING_X 0x00D1 // X方向サンプリング命令 +#define TP_COMMAND_SAMPLING_Y 0x0091 // Y方向サンプリング命令 +#else // 青箱Ver.D未満 + // 内部リファレンスを使用 +#define TP_COMMAND_SAMPLING_X 0x00D3 // X方向サンプリング命令 +#define TP_COMMAND_SAMPLING_Y 0x0093 // Y方向サンプリング命令 +#endif +#endif + +#define TP_COMMAND_DETECT_TOUCH 0x0084 // 接触判定命令 + +#define TP_VALID_BIT_MASK 0x7ff8 // 有効データビット +#define TP_VALID_BIT_SHIFT 3 // xooooooo oooooxxx + +#define TP_VALARM_DELAY_MAX 10 + +/*---------------------------------------------------------------------------* + 構造体定義 + *---------------------------------------------------------------------------*/ +// タッチパネルに関する内部的な状態 +typedef enum TPStatus +{ + TP_STATUS_READY = 0, // 通常操作待ち状態 + TP_STATUS_AUTO_START, // 自動サンプリング開始待ち状態 + TP_STATUS_AUTO_SAMPLING, // 自動サンプリング中 + TP_STATUS_AUTO_WAIT_END // 自動サンプリング停止待ち状態 +} +TPStatus; + +// タッチパネル用ワーク構造体 +typedef struct TPWork +{ + u16 command[SPI_PXI_CONTINUOUS_PACKET_MAX]; + TPStatus status; // タッチパネル内部状態管理変数 + s32 range; // 安定判定時の許容する振れ幅のデフォルト値 + s32 rangeMin; // 安定判定時の許容する振れ幅の最小値(range自動調整で使用) + OSVAlarm vAlarm[SPI_TP_SAMPLING_FREQUENCY_MAX]; // タッチパネル用Vアラーム + u16 vCount[SPI_TP_SAMPLING_FREQUENCY_MAX]; // タッチパネル用Vカウント退避エリア + +} +TPWork; + + +/*---------------------------------------------------------------------------* + 関数定義 + *---------------------------------------------------------------------------*/ +void TP_Init(void); +void TP_AnalyzeCommand(u32 data); +void TP_ExecuteProcess(SPIEntry * entry); + +//////////////////////////// TWL +void TWL_TP_Init(void); +//void TWL_TP_AnalyzeCommand(u32 data); +//void TWL_TP_ExecuteProcess(SPIEntry * entry); + +void TWL_TP_SetStabilizationTime( TpSetupTime_t time ); +void TWL_TP_SetPrechargeTime( TpSetupTime_t time ); +void TWL_TP_SetSenseTime( TpSetupTime_t time ); +void TWL_TP_SetResolution( TpResolution_t res ); +void TWL_TP_GetResolution( TpResolution_t *res ); +void TWL_TP_SetTouchPanelDataDepth(u8 depth); +void TWL_TP_SetConvertChannel( TpChannel_t ch ); +void TWL_TP_SetInterval( tpInterval_t interval ); +void TWL_TP_EnableNewBufferMode( void ); +void TWL_TP_DisableNewBufferMode( void ); +BOOL TWL_TP_ReadBuffer( SPITpData *data ); +//////////////////////////// + +#define SDK_TP_AUTO_ADJUST_RANGE // range自動調整スイッチ + +#ifdef SDK_TP_AUTO_ADJUST_RANGE // range自動調整スイッチ +void TP_ExecSampling(SPITpData *data, s32 range, u16 *density); +#else +void TP_ExecSampling(SPITpData *data, s32 range); +#endif + +/*---------------------------------------------------------------------------* + インライン関数定義 + *---------------------------------------------------------------------------*/ + +/*---------------------------------------------------------------------------* + Name: TP_SPIChangeMode + + Description: SPIコントロールレジスタを編集してタッチパネル用コマンド転送準備を + 整える。この時同時に、SPI連続クロック発振モードを切り替える。 + + CODECの制限により、 + DSモードではSPIクロックは2MHzが限度となるので注意。 + TWLモードではSPIクロックは4MHzとなるため、 + この関数ではなくCDCi_ChangeSpiModeを使用する。 + + Arguments: continuous - SPI連続クロック発振可否。'1'で1byte通信の都度CSを上げ + ないモード。ただし連続転送の最後の1バイトでは'0'にして + 1byte転送モードにしないと永久にCSが上がらない。 + + Returns: None. + *---------------------------------------------------------------------------*/ +static inline void TP_SPIChangeMode(SPITransMode continuous) +{ + reg_SPI_SPICNT = (u16)((0x0001 << REG_SPI_SPICNT_E_SHIFT) | (0x0000 << REG_SPI_SPICNT_I_SHIFT) | (SPI_COMMPARTNER_TP << REG_SPI_SPICNT_SEL_SHIFT) | // 吉岡変更 +// ( SPI_COMMPARTNER_PMIC << REG_SPI_SPICNT_SEL_SHIFT ) | // 吉岡変更前 + (continuous << REG_SPI_SPICNT_MODE_SHIFT) | + (0x0000 << REG_SPI_SPICNT_BUSY_SHIFT) | + (SPI_BAUDRATE_2MHZ << REG_SPI_SPICNT_BAUDRATE_SHIFT)); +} + + + +/*===========================================================================*/ + +#ifdef __cplusplus +} /* extern "C" */ +#endif + +#endif /* LIBRARIES_TP_SP_H_ */ + +/*---------------------------------------------------------------------------* + End of file + *---------------------------------------------------------------------------*/