twl_mcu/Timer.c

#include "macrodriver.h"
#include "Timer.h"
/* Start user code for include definition. Do not edit comment generated here */
/* End user code for include definition. Do not edit comment generated here */
#include "user_define.h"

/* Start user code for global definition. Do not edit comment generated here */
/*
  タイマーはイベントループを駆動するのと、
  TM51 : イベントループ用
  LEDのPWM制御に使ってます。
  TM50 : wifi LED
  TMH0 : PowR
  TMH1 : PowG
*/

/******************************************************************************
  イベントタイマ
 ******************************************************************************/
void TM51_Init(){
  TCE51 = 0;                    /* TM51 counter disable */
  TMMK51 = 1;                   /* INTTM51 interrupt disabled */
  TMIF51 = 0;                   /* clear interrupt flag */
//  TMPR51 = 1;                   /* set low priority level */

  TCL51 = TM5_INTER_CLOCK_5;  // 2^8 分周　= 31.25kHz

  /* TM51 interval mode */
  CR51 = TM51_COMPARE_VALUE;  // 155 -> 4.975ms
  TMC51 = TM5_TMC5_INITIALVALUE | TM5_OPT_MODE_OTHER | TM5_OUTPUT_FF_DISABLE;
}

void TM51_Start(){
  TMMK51 = 0;                   /* INTTM51 interrupt enabled */
  TCE51 = 1;                    /* count operation start */
}

void TM51_Stop(){
  TCE51 = 0;                    /* TM51 counter disable */
  TMMK51 = 1;                   /* INTTM51 interrupt disabled */
  TMIF51 = 0;                   /* clear interrupt flag */
}


/******************************************************************************
  TM00 使いません。
  CAM LED はソフトで点滅します。しくしく。
 ******************************************************************************/


/******************************************************************************
  TM50 WiFi LED
  Duty は CR50 (0(1/256) ～ 254(255/256))
 ******************************************************************************/
void TM50_Init(){
  TCE50 = 0;                    /* TM50 counter disable */
  TMMK50 = 1;                   /* INTTM50 interrupt disabled */
  TMIF50 = 0;                   /* clear interrupt flag */

  TCL50 = TM5_INTER_CLOCK_2;

  /* TM50 PWM output mode */
  /* Set TM50 output pin */
  PM1 &= 0x7F;
  P1 &= 0x7F;
  CR50 = TM50_COMPARE_VALUE;
  TMC50 = TM5_TMC5_INITIALVALUE | TM5_OPT_MODE_PWM | TM5_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
}

void TM50_Start(){
  TOE50 = 1;                    /* output enabled */
  TCE50 = 1;                    /* count operation start */
}

void TM50_Stop(){
  TCE50 = 0;                    /* TM50 counter disable */
  TOE50 = 0;                    /* output disabled */
}


/******************************************************************************
  TMH0    POW 赤
  CMP0x との一致でピンをアクティブにして、カウンタをクリア
  CMP1x との一致でピンをインアクティブにする。動作中に変更可能。
  　→ アクティブHiにしておいて、CMP1xを動かせばよし
  CMP00は255にしてある。CMP1xは0～254 (範囲に注意！255禁止!)
 ******************************************************************************/
void TMH0_Init(void){
  TMHE0 = 0;                    /* stop TimerH0 */
  TMMKH0 = 1;                   /* INTTMH0 Interrupt servicing disabled */
  TMIFH0 = 0;                   /* clear interrupt request flag of INTTMH0 */

  TMHMD0 = TMH_TMHMDn_INITIALVALUE | TMH_INTER_CLOCK_3 | TMH_PWM_MODE | TMH_OUTPUT_LVL_LOW;
  CMP00 = TMH0_CMP0_VALUE;
  CMP10 = TMH0_CMP1_VALUE;

  /* TMH0 pin setting */
  PM1 &= ~0x20;
  P1 &= ~0x20;
}

void TMH0_Start(void){
  CMP10 = TMH0_CMP1_VALUE;
  TOEN0 = 1;                    /* enable output */
  TMHE0 = 1;                    /* start TimerH0 */
}

void TMH0_Stop(void){
  TMHE0 = 0;                    /* stop TimerH0 */
  TOEN0 = 0;                    /* disable output */
}


/******************************************************************************
  TMH1    POW 緑
 ******************************************************************************/
void TMH1_Init(void){
  TMHE1 = 0;                    /* stop TimerH1 */
  TMMKH1 = 1;                   /* INTTMH1 Interrupt servicing disabled */
  TMIFH1 = 0;                   /* clear interrupt request flag of INTTMH1 */

  TMHMD1 = TMH_TMHMDn_INITIALVALUE | TMH_INTER_CLOCK_2 | TMH_PWM_MODE | TMH_OUTPUT_LVL_LOW;
  CMP01 = TMH1_CMP0_VALUE;
  CMP11 = TMH1_CMP1_VALUE;

  /* TMH1 pin setting */
  PM1 &= ~0x40;
  P1 &= ~0x40;
}

void TMH1_Start(void){
  CMP11 = TMH1_CMP1_VALUE;
  TOEN1 = 1;                    /* enable output */
  TMHE1 = 1;                    /* start TimerH1 */
}

void TMH1_Stop(void){
  TMHE1 = 0;                    /* stop TimerH1 */
  TOEN1 = 0;                    /* disable output */
}