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//          IrisVEC.h
//            ベクトルライブラリ
//
//          Copyright (C) 2002-2003 NINTENDO Co.,Ltd.
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#ifndef _IRIS_VEC_H
#define _IRIS_VEC_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif


#include <IrisTarget.h>
#include <IrisTypes.h>


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//          ベクトルのコピー
//
//・各ベクトル間でサイズに合わせてコピーします。
//・VEC_AlignPoint2Vec10() / VEC10_AlignPoint2Vec() は16bitベクトルと
//  10bitベクトル間での固定小数点位置の調整も行います。
//
//・引数：
//  srcp    転送元ベクトルのポインタ
//  dstp    転送先ベクトルバッファのポインタ
//
//・戻り値：なし
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void VEC_Copy2Vec10(const Vec   *srcp, Vec10 *dstp);
void VEC_Copy2Vec32(const Vec   *srcp, Vec32 *dstp);
void VEC32_Copy2Vec(const Vec32 *srcp, Vec   *dstp);

void VEC_AlignPoint2Vec10(const Vec   *srcp, Vec10 *dstp);
void VEC10_AlignPoint2Vec(const Vec10 *srcp, Vec   *dstp);

//----------------------------------------------------------------------
//          ベクトルの内積
//
//・２つのベクトルの内積を求めます。
//
//・引数：
//  a       第１ベクトルのポインタ
//  b       第２ベクトルのポインタ
//
//・戻り値：内積
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s32  VEC_DotProduct(      const Vec   *a, const Vec   *b);
s32  VEC32_DotProduct(    const Vec32 *a, const Vec32 *b);
s32  VEC32_DotProductFast(const Vec32 *a, const Vec32 *b);
s32  VEC32VEC_DotProduct( const Vec32 *a, const Vec   *b);
#define VEC2D_DotProduct(ax, ay, bx, by)		(((ax) * (bx) + (ay) * (by)) >>V_SFT)

//----------------------------------------------------------------------
//          ベクトルの外積
//
//・２つのベクトルの外積ベクトルを求め、axbが指すベクトルへ格納します。
//
//・引数：
//  a       第１ベクトルのポインタ
//  b       第２ベクトルのポインタ
//  axb     外積ベクトル格納バッファのポインタ
//
//・戻り値：なし
//----------------------------------------------------------------------

void VEC_CrossProduct(      Vec   *a, Vec   *b, Vec   *axb);
void VEC32_CrossProduct(    Vec32 *a, Vec32 *b, Vec32 *axb);
void VEC32_CrossProductFast(Vec32 *a, Vec32 *b, Vec32 *axb);
#define VEC2D_CrossProduct(ax, ay, bx, by)		(((ax) * (by) - (ay) * (bx)) >>V_SFT)

//----------------------------------------------------------------------
//          ベクトルの正規化
//
//・srcpが指すベクトルを正規化してdstpが指すベクトルへ格納します。
//
//・引数：
//  srcp    未正規化ベクトルのポインタ
//  dstp    正規化ベクトル格納バッファのポインタ
//
//・戻り値：なし
//
//※通常版は平方根演算器と除算器を使用するため、TCM上で実行したとしても
//  ディスプレイリスト等のDMA転送とシステムバス上で衝突した場合には
//  ストールしてしまいます。
//----------------------------------------------------------------------

void VEC_Normalize(      Vec   *srcp, Vec   *dstp);
void VEC32_Normalize(    Vec32 *srcp, Vec32 *dstp);
void VEC32_Normalize2Vec(Vec32 *srcp, Vec   *dstp);

//----------------------------------------------------------------------
//          ベクトルの加算
//
//・２つのベクトルを加算した結果をa_bが指すベクトルへ格納します。
//
//・引数：
//  a       第１ベクトルのポインタ
//  b       第２ベクトルのポインタ
//  a_b     加算後のベクトル格納バッファのポインタ
//
//・戻り値：なし
//----------------------------------------------------------------------

void VEC_Add(Vec *a, Vec *b, Vec *ab);

//----------------------------------------------------------------------
//          ベクトルの減算
//
//・２つのベクトルを減算した結果をa_bが指すベクトルへ格納します。
//
//・引数：
//  a       第１ベクトルのポインタ
//  b       第２ベクトルのポインタ
//  a_b     減算後のベクトル格納バッファのポインタ
//
//・戻り値：なし
//----------------------------------------------------------------------

void VEC_Sub(Vec *a, Vec *b, Vec *a_b);

//----------------------------------------------------------------------
//          ベクトルのスケーリング
//
//・srcpが指すベクトルをスケーリングした結果をdstpが指すベクトルへ格納します。
//
//・引数：
//  srcp    スケーリング前のベクトルのポインタ
//  dstp    スケーリング後のベクトル格納バッファのポインタ
//  scale   スケーリングパラメータ
//
//・戻り値：なし
//----------------------------------------------------------------------

void VEC_Scale(Vec *srcp, Vec *dstp, s32 scale);

//----------------------------------------------------------------------
//          ベクトルの反転
//
//・srcpが指すベクトルを反転した結果をdstpが指すベクトルへ格納します。
//
//・引数：
//  srcp    反転前のベクトルのポインタ
//  dstp    反転後のベクトル格納バッファのポインタ
//
//・戻り値：なし
//----------------------------------------------------------------------

void VEC_Reverse(const Vec *srcp, Vec *dstp);

//----------------------------------------------------------------------
//          ベクトルの大きさ
//
//・ベクトルの大きさを求めます。
//
//・引数：
//  v       入力ベクトルのポインタ
//
//・戻り値：大きさ
//
//※平方根演算器を使用するため、TCM上で実行したとしても
//  ディスプレイリスト等のDMA転送とシステムバス上で衝突した場合には
//  ストールしてしまいます。
//----------------------------------------------------------------------

u32  VEC_Magnitude(const Vec *v);

//----------------------------------------------------------------------
//          ベクトルの大きさの２乗
//
//・ベクトルの大きさの２乗を求めます。
//
//・引数：
//  v       入力ベクトルのポインタ
//
//・戻り値：大きさの２乗
//----------------------------------------------------------------------

u32  VEC_SquareMagnitude(const Vec *v);

//----------------------------------------------------------------------
//          ベクトル間の距離
//
//・ベクトル間の距離を求めます。
//
//・引数：
//  a       第１ベクトルのポインタ
//  b       第２ベクトルのポインタ
//
//・戻り値：距離
//
//※平方根演算器を使用するため、TCM上で実行したとしても
//  ディスプレイリスト等のDMA転送とシステムバス上で衝突した場合には
//  ストールしてしまいます。
//----------------------------------------------------------------------

u32  VEC_Distance(const Vec *a, const Vec *b);

//----------------------------------------------------------------------
//          ベクトル間の距離の２乗
//
//・ベクトル間の距離の２乗を求めます。
//
//・引数：
//  a       第１ベクトルのポインタ
//  b       第２ベクトルのポインタ
//
//・戻り値：距離の２乗
//----------------------------------------------------------------------

u32  VEC_SquareDistance(const Vec *a, const Vec *b);

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//          ベクトルの線形補間
//
//・２つのベクトルを線形補間した結果をdが指すベクトルへ格納します。
//
//・引数：
//  a       第１ベクトルのポインタ
//  b       第２ベクトルのポインタ
//  d       補間ベクトル格納バッファのポインタ
//  t       補間パラメータ
//
//・戻り値：なし
//----------------------------------------------------------------------

void VEC_Lerp(Vec *a, Vec *b, Vec *d, s32 t);
void VEC32_Lerp(Vec32 *a, Vec32 *b, Vec32 *d, s32 t);
void VEC32_LerpFast(Vec32 *a, Vec32 *b, Vec32 *d, s32 t);



#ifdef __cplusplus
}       // extern "C"
#endif

#endif  // _IRIS_VEC_H