ctr_mcu/trunk/sw.c

#pragma SFR
#pragma NOP
#pragma HALT
#pragma STOP

#include "incs.h"

#include "i2c_twl.h"
#include "i2c_ctr.h"
#include "led.h"
#include "pm.h"
#include "rtc.h"
#include "sw.h"


//=========================================================
/*
 vreg_ctrから読みたいのでヘッダへ
#define INTERVAL_TSK_SW  8
#define CLICK_THRESHOLD  2

#define HOLD_THREASHOLD     (u8)( 2000 / INTERVAL_TSK_SW )
#define FORCEOFF_THREASHOLD (u8)( 4000 / INTERVAL_TSK_SW )
*/
#define TIME_MUKAN  (u8)( 300 / INTERVAL_TSK_SW )
#define TIME_MUKAN_PWSW  (u16)( 8000 / INTERVAL_TSK_SW )

//=========================================================
u16     SW_pow_count;
bit     SW_pow_mask;

u8      SW_home_count, SW_wifi_count, SW_home_count_rel;
u8      sw_wifi_mukan_time;

bit     SW_HOME_n;

u16     off_timeout_timer;

u16     sw_pwsw_mukan_time;

//=========================================================
// 押した時間を数える。押しっぱなしでも0に戻らない
// maskが非0の時は、一度離すまで無視する
#define count_sw_n( sw, counter, mask )   \
  {                                       \
    if( sw ){                             \
      mask = 0;                           \
      counter = 0;                        \
    }else{                                \
      if( mask != 0 ){                    \
        counter = 0;                      \
      }else{                              \
        counter += 1;                     \
        if( counter == 0 ) counter = -1;  \
      }                                   \
    }                                     \
  }


#define chk_clicked( button, count, irq_bit_name )    \
    if( !button )                                     \
    {                                                 \
        if( count <= CLICK_THRESHOLD )                \
        {                                             \
            count += 1;                               \
        }                                             \
        if( count == CLICK_THRESHOLD )                \
        {                                             \
            count += 1;                               \
            set_irq( VREG_C_IRQ0, irq_bit_name );     \
        }                                             \
    }                                                 \
    else                                              \
    {                                                 \
        count = 0;                                    \
    }                                             



/* ========================================================
 スイッチの監視
  　チャタリングをはねたり、長押しや、押したトリガなどの検出など
 ======================================================== */
void tsk_sw(  )
{
    static u8 task_interval = 1;

    if( system_status.pwr_state == ON_TRIG )
    {
        SW_pow_count = 0;  // カウントクリア
    }

    if( --task_interval != 0 )
    {
        return;
    }
    else
    {
        task_interval = (u8)( INTERVAL_TSK_SW / SYS_INTERVAL_TICK );
    }


    // 8ms 毎にきます
    switch ( system_status.pwr_state )
    {
    case ( ON ):
    case ( SLEEP ):
    case ( OFF ):
    case ( ON_CHECK ):
		// 実機の場合
        if( ! system_status.taikendai )
        {
            
            // 電源スイッチの監視 //
            if( SW_pow_count == ( TIME_PWSW_CLICK ) )  // クリック時間に到達
            {
                set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SW_POW_CLICK );
            }
            else if( SW_pow_count == ( HOLD_THREASHOLD ) )  // 長押しに到達
            {
                set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SW_POW_HOLD );
                if( off_timeout_timer == 0 ) // 強制電源断カウントダウン開始、何度も発動しないように。
                {
                    off_timeout_timer = vreg_ctr[ VREG_C_OFF_DELAY ] * 16;
                }
            }

            if( off_timeout_timer != 0 )   // 長押し割り込み後、タイムアウトで強制オフ。
            {
                off_timeout_timer -= 1;
                if( off_timeout_timer == 1 )
                {
                    force_off = true;
                }
            }
        
        }else{
            // 電源スイッチの監視 //
            if( SW_pow_count == ( TIME_PWSW_CLICK ) )
            {
                if( sw_pwsw_mukan_time == 0 )
                {
                    set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SW_POW_CLICK );
                    // いやなタイミングでPWSWを押すとHOMEメニューに入れてしまうのを回避するためのマスクタイマー
                    sw_pwsw_mukan_time = TIME_MUKAN_PWSW;
                }
            }
            else if( SW_pow_count == ( HOLD_THREASHOLD ) )
            {
                force_off = true;
            }
            
            if( sw_pwsw_mukan_time != 0 )
            {
                sw_pwsw_mukan_time--;
            }
        }

        count_sw_n( SW_POW_n, SW_pow_count, SW_pow_mask );        // ボタン押し時間のカウント

        // HOME スイッチ //
        switch( system_status.model )
        {
            case( MODEL_JIKKI ):
            case( MODEL_SHIROBAKO ):
                SW_HOME_n = SW_HOME_n_JIKKI;  // 接続先のポートが違うため
                break;
            case( MODEL_TS_BOARD ):
                SW_HOME_n = SW_HOME_n_TSBOARD;
                break;
            default:
                SW_HOME_n = 1;  // 放されてる状態
        }

                
        chk_clicked( SW_HOME_n, SW_home_count, REG_BIT_SW_HOME_CLICK );
        chk_clicked( !SW_HOME_n, SW_home_count_rel, REG_BIT_SW_HOME_RELEASE );
                
        // wifi sw //
        /// 最悪な実装なのはわかっているが、メモリ不足と、市場に出てしまった不良スイッチを救うため
        if( sw_wifi_mukan_time != 0 )
        {
            sw_wifi_mukan_time--;
        }
        else
        {
            chk_clicked( SW_WIFI_n, SW_wifi_count, REG_BIT_SW_WIFI_CLICK );
            if( SW_wifi_count == CLICK_THRESHOLD +1 ) // 押した判定発生！
            {
                sw_wifi_mukan_time = TIME_MUKAN;
            }
        }
    }
}