mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-10-31 13:51:10 -04:00
e8aebb8b95
拡張レジスタ・色テーブルをもらう部分を書く前に一度コミット 一部の割り込みをレジスタバンク使用するように変更。 効果あるか？ コンパイラのワーニング対応 バッテリ残量で割り込み（暫定３％、８％ 有用か？） git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@128 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
451 lines
12 KiB
C
451 lines
12 KiB
C
#pragma SFR
|
||
#pragma NOP
|
||
#pragma HALT
|
||
#pragma STOP
|
||
|
||
#include "incs.h"
|
||
|
||
#include "i2c_twl.h"
|
||
#include "i2c_ctr.h"
|
||
#include "led.h"
|
||
#include "accero.h"
|
||
#include "pm.h"
|
||
#include "rtc.h"
|
||
#include "sw.h"
|
||
#include "adc.h"
|
||
#include "self_flash.h"
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
static void chk_emergencyExit();
|
||
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
マイコン内部で必要なもの
|
||
・省電力に入れる
|
||
system_status.pwr_state == OFF_TRIG で、このタスクが呼ばれると、
|
||
省電力モードに入ります
|
||
======================================================== */
|
||
void tsk_sys( )
|
||
{
|
||
static u8 timeout = 0;
|
||
|
||
switch ( system_status.pwr_state )
|
||
{
|
||
case OFF: //-------------------------------------------------------
|
||
// スイッチ操作などで割り込みが発生し、スリープが解除されるとここに来ます。
|
||
|
||
#ifndef _PARRADIUM_
|
||
switch ( system_status.poweron_reason )
|
||
{
|
||
default:
|
||
// スイッチで電源on
|
||
|
||
if( SW_pow_count != 0 )
|
||
{
|
||
timeout = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
timeout += 1;
|
||
}
|
||
if( timeout > 127 )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG; // スイッチはノイズだった。寝る。
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( SW_pow_count < 3 )
|
||
{
|
||
// もう少しスイッチの様子を見る
|
||
return;
|
||
}
|
||
// 電源投入
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( RTC_ALARM ):
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
BT_DET_P = 1; // チャージに時間が掛かるので先に上げておく
|
||
BT_TEMP_P = 1;
|
||
|
||
// 電源投入 //
|
||
iic_mcu_start( );
|
||
|
||
BT_init( ); // 実機やバッテリの判定、電池残量ICの設定
|
||
|
||
if( system_status.model == MODEL_JIKKI_NOBATT )
|
||
{
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// 残量チェック
|
||
BT_get_left(); // 先に、BT_init()が実行されている必要があります。(大丈夫)
|
||
if( vreg_ctr[VREG_C_BT_REMAIN] < 5 )
|
||
{
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( PM_sys_pow_on( ) != ERR_SUCCESS )
|
||
{ // 電源起動不可エラー
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
#else
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] |= REG_BIT_GASGAUGE_ERR;
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
#endif // _PARADDIUM_
|
||
|
||
PM_LCD_vcom_set( ); // LCDの対向電圧値など書き込み
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 0 );
|
||
#endif
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == PWSW )
|
||
{
|
||
// 電源ボタンでのonの時は、LEDを点灯させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_AUTO;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// とりあえず、LED消灯状態で起動させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
// todo?
|
||
}
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
// ここまで来ると、電源投入確定
|
||
break;
|
||
|
||
case ON_TRIG: //-------------------------------------------------------
|
||
|
||
LED_init( );
|
||
|
||
PU7 = 0b00011101; // 4:SW_WIFI 3:SW_PWSW 2:PM_IRQ 0:PM_EXTDC_n
|
||
|
||
IIC_ctr_Init( );
|
||
if( ( vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] & REG_BIT_STATUS_WDT_RESET )
|
||
/*
|
||
if( vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ]
|
||
| vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ]
|
||
| vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ]
|
||
| vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ]
|
||
*/
|
||
!= 0 )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_IRQ_WDT_RESET );
|
||
}
|
||
{
|
||
// WDTリセット時、I2Cの初期化まで割り込み保留
|
||
// ほんとはここにべた書きしたくないが...
|
||
if( ( vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] & REG_BIT_STATUS_WDT_RESET )
|
||
/*
|
||
if( vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ]
|
||
| vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ]
|
||
| vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ]
|
||
| vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ]
|
||
*/
|
||
!= 0 )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_IRQ_WDT_RESET );
|
||
}
|
||
}
|
||
IIC_twl_Init( );
|
||
RTC_32k_on( );
|
||
|
||
KRM = 0b00000000;
|
||
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
|
||
MK0 = INT_MSK0_RSV;
|
||
MK1 = INT_MSK1_RSV;
|
||
|
||
iic_mcu_start();
|
||
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
// MK2 = ~( INT_MSK2_IIC_TWL | INT_MSK2_WIFI_TX_BSR | INT_MSK2_CODEC_PMIRQ );
|
||
// PMK21 = 0; // wifi 使わない
|
||
PMK6 = 0; // pm_irq
|
||
#else
|
||
MK2L = ~INT_MSK2_WIFI_TX_KE3;
|
||
#endif
|
||
|
||
system_status.reboot = 0;
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
break;
|
||
|
||
case ON: //---------------------------------------------
|
||
// PMICによる強制電源断チェック
|
||
// デバッガがreset1をアサートすることもある。そのときは全部リセット
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
|
||
// SLP監視
|
||
if( SLP_REQ ){
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP_TRIG: //-------------------------------------
|
||
PM_VDD_ecoMode();
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP;
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP: //------------------------------------------
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
// スリープから復帰
|
||
if( !SLP_REQ ){
|
||
PM_VDD_normMode();
|
||
wait_ms( 5 ); // tdly_sw
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
SLP_ACK = 1;
|
||
NOP(); // 適当ウェイト
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
SLP_ACK = 0;
|
||
#endif
|
||
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case OFF_TRIG: //---------------------------------------
|
||
// LED消灯を待つ
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
if( LED_duty_pow_blu != 0 )
|
||
{
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
LED_stop( );
|
||
IIC_ctr_Stop( );
|
||
IIC_twl_Stop( );
|
||
RTC_32k_off();
|
||
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ0] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ2] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ3] = 0;
|
||
|
||
// 電源オン条件の割り込みセット
|
||
// PWSW KR3 押すとL
|
||
// BG24 KR4
|
||
// ふた開け INTP5 閉じるとL
|
||
// ACアダプタ INTP4 アダプタありでL
|
||
// RTC
|
||
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 1 );
|
||
#endif
|
||
// IRQ0_deactive;
|
||
// pullup_off(); ↓
|
||
{
|
||
PU5 = 0b00000011; // PM_CHG,PM_CHGERR
|
||
PU7 = 0b00011001; // SW_WiFi,PWSWI,PM_EXTTDC
|
||
}
|
||
|
||
PM_sys_pow_off( );
|
||
while( iic_mcu_busy )
|
||
{;
|
||
}
|
||
|
||
KRM = ( KR_SW_POW ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
|
||
// intp20系は後ほど
|
||
MK0 = ~( INT_MSK0_EXTDC );
|
||
MK1 = ~( INT_MSK1_KR | INT_MSK1_RTCALARM | INT_MSK1_RTCINTVAL );
|
||
MK2L = 0b11111111;
|
||
|
||
IF0 = 0;
|
||
IF1 = 0;
|
||
IF2 = 0;
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
system_status.pwr_state = BT_CHARGE;
|
||
SW_pow_count = 0;
|
||
SW_wifi_count = 0;
|
||
// no break //
|
||
|
||
case BT_CHARGE:
|
||
if( !PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
// アダプタ有り：充電温度監視
|
||
BT_TEMP_P = 1;
|
||
|
||
// 電源on？
|
||
if( ( SW_pow_count > 3 ) || ( SW_wifi_count > 3 )
|
||
|| ( system_status.poweron_reason == RTC_ALARM ) )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF; // 若干抵抗有るが...
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
KRMK = 1;
|
||
return;
|
||
}
|
||
return;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 省電力へ移行
|
||
BT_TEMP_P = 0;
|
||
while( RWST )
|
||
{;}
|
||
|
||
iic_mcu_stop( );
|
||
|
||
// 割り込み待ちで寝る //
|
||
RTCIMK = 1;
|
||
#ifndef _PARRADIUM_
|
||
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
CKC = 0b00001001;
|
||
OSMC = 0x00;
|
||
#endif
|
||
STOP( );
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
OSMC = 0x01;
|
||
CKC = 0b00001000;
|
||
#endif
|
||
|
||
#endif
|
||
RTCIMK = 0;
|
||
// 起きる //
|
||
|
||
// 起きる条件は
|
||
// ・KeyReturn割り込み（電源ボたん）
|
||
// ・RTCアラーム
|
||
// ・アダプタ挿抜
|
||
system_status.pwr_state = OFF; //
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
KRMK = 1;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
default:
|
||
while( 1 )
|
||
{
|
||
NOP( );
|
||
// あり得ないステート
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
PMICが電源異常で止めたか確認
|
||
**********************************************************/
|
||
static void chk_emergencyExit(){
|
||
#ifndef _PARRADIUM_
|
||
static u8 shirobako_power_control;
|
||
|
||
if( shirobako_power_control == 0 ) // PM_chk_LDSW() はI2C_mを使用し、高コスト
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n )
|
||
{
|
||
// リセットが下がってる
|
||
if( PM_chk_LDSW( ) == 0 )
|
||
{
|
||
// PMICが異常終了判断をした
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 白箱の仕業
|
||
shirobako_power_control = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( shirobako_power_control == 240 )
|
||
// デバッガが何かした。reset1を解除するまでは無視
|
||
{
|
||
if( RESET1_n )
|
||
{
|
||
shirobako_power_control = 0;
|
||
}
|
||
}else if( shirobako_power_control == 200 )
|
||
// デバッガが何かしたいらしい
|
||
{
|
||
// 白箱は電源を切りたいらしい
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
shirobako_power_control = 240;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n )
|
||
{
|
||
shirobako_power_control += 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
|
||
// リセットをかけたらしい
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL, 0 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_STATUS] = ( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & 0b10011111 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] |= REG_BIT_RESET1_REQ;
|
||
renge_task_immed_add( do_command0 );
|
||
shirobako_power_control = 240;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
#endif
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
CPUからのスリープ要求
|
||
ポーリングにしました。
|
||
======================================================== */
|
||
/*
|
||
__interrupt void intp0_slp( )
|
||
{ // SLP
|
||
if( SLP_REQ ){
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP_TRIG;
|
||
}else{
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
if( PM_BL_set() != ERR_SUCCESS ){
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
iic_mcu_stop();
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
}
|
||
}
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
全く意味ないですが、気分的な物で...
|
||
**********************************************************/
|
||
task_status_immed tski_firm_update(){
|
||
firm_update();
|
||
return( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|