ctr_mcu/branches/0.10(bugfix)/trunk/task_misc.c

#pragma SFR
#pragma NOP
#pragma HALT
#pragma STOP

#include "incs.h"
#include "renge.h"
#include "pm.h"

#include "accero.h"
#include "adc.h"
#include "i2c_mcu.h"


#ifdef _MCU_BSR_
#define ACKD       ACKD1
#define ACKE       ACKE1
#define COI        COI1
#define IICAEN     IICA1EN
#define IICRSV     IICRSV1
#define IICA       IICA1
#define IICAIF     IICAIF1
#define IICAMK     IICAMK1
#define IICAPR0    IICAPR11
#define IICAPR1    IICAPR01
#define IICCTL0    IICCTL10
#define IICE       IICE1
#define IICF       IICF1
#define IICS       IICS1
#define IICWH      IICWH1
#define IICWL      IICWL1
#define LREL       LREL1
#define SPD        SPD1
#define SPIE       SPIE1
#define STCEN      STCEN1
#define STD        STD1
#define SVA        SVA1
#define WREL       WREL1
#define WTIM       WTIM1
#define TRC        TRC1
#define SMC        SMC1
#define DFC        DFC1
#endif



// ========================================================
#define INTERVAL_TSK_MISC_STAT 4


/* ========================================================
 ステータスレジスタなど
 ======================================================== */
void tsk_misc_stat(  )
{
    static u8 interval_task_misc_stat = 0;
    static u8 state_old;        // ステータス変化検出→割り込み の為
#ifdef _BL_INDEPENDENT_
    static u8 state2_old;
#endif
    u8      diff;

    if( interval_task_misc_stat != 0 )
    {
        interval_task_misc_stat -= 1;
        return;
    }
    else
    {
        interval_task_misc_stat = ( INTERVAL_TSK_MISC_STAT / SYS_INTERVAL_TICK );
    }

    set_bit( SHELL_OPEN, vreg_ctr[VREG_C_STATUS], REG_BIT_ST_SHELL_OPEN );

    // ステータスレジスタ関係 → 割り込み //
    if( ( system_status.pwr_state == ON ) || ( system_status.pwr_state == SLEEP ) )
    {
        // pm.c で、その場で行います。
        // REG_BIT_LCD_ON/OFF
        // REG_BIT_BL_ON/OFF
        // REG_BIT_BT_DC_CONNECT/DISC


        diff = vreg_ctr[VREG_C_STATUS] ^ state_old;
        if( diff != 0 )
        {
            state_old = vreg_ctr[VREG_C_STATUS];

            if( diff & REG_BIT_BATT_CHARGE )
            {
                // 充電状態に以下略
                if( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & REG_BIT_BATT_CHARGE )
                {
                    set_irq( VREG_C_IRQ1, REG_BIT_BT_CHG_START );
                }
                else
                {
                    set_irq( VREG_C_IRQ1, REG_BIT_BT_CHG_STOP );
                }
            }

            if( diff & REG_BIT_ST_SHELL_OPEN )
            {
                // 蓋の開け閉め
                if( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & REG_BIT_ST_SHELL_OPEN )
                {
                    set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SHELL_OPEN );
                }
                else
                {
                    set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SHELL_CLOSE );
                }
            }
        }


//#ifdef _MCU_KE3_
        // KE3では必須です。
        /* ========================================================
           加速度センサ割り込みピンがオリジナルマイコンには無いので
           ポーリングする。
           歩数計用
           BSRマイコンはaccero.cで割り込みルーチンからタスク登録します。
           ======================================================== */
        // 割り込みの取りこぼし？
        if( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & 0x03 ) != 0x00 )
        {
            if( ACC_VALID )
            {
                if( renge_task_immed_add( tsk_cbk_accero ) == ERR_SUCCESS ){
                    NOP();
                }
            }
        }
//#endif

        // 割り込みの取りこぼし？
        if( !PM_IRQ_n ){
            renge_task_immed_add( ntr_pmic_comm );
            NOP();
        }
    }
    return;
}





/* ========================================================
 逐一起動タスク
 ======================================================== */

/* ========================================================
  COMMANDレジスタへの書き込み
　  0なら呼ばれません。ケア不要
 ======================================================== */
task_status_immed do_command0(  )
{
    // command0 本体電源など
    if( ( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & ( REG_BIT_OFF_REQ | REG_BIT_RESET1_REQ | REG_BIT_FCRAM_RESET_REQ | REG_BIT_RESET2_REQ )) != 0x00 )
    {
        if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & REG_BIT_OFF_REQ )
        {
            system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
        }
        else
        {
            if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & REG_BIT_RESET1_REQ )
            {
                PM_reset_ast(  );
                RESET2_ast;
                FCRAM_RST_ast;
            }
            if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & REG_BIT_FCRAM_RESET_REQ )
            {
                FCRAM_RST_ast;
            }
            else if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & REG_BIT_RESET2_REQ )
            {
                RESET2_ast;
            }
            wait_ms( 5 );
            FCRAM_RST_neg;
            PM_reset_neg();
            RESET2_neg;
/*
             // CODEC 不定レジスタ初期化
            wait_ms( 100 );
            {
                u8 codec_reg_init[3] = { 0,0,0 };
                iic_mcu_write( IIC_SLA_CODEC, CODEC_REG_PM, 3, codec_reg_init ); 
            }
*/
        }
    }

    vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] = 0;
    return ( ERR_FINISED );
}



/* ========================================================
　互換向け、TWLアプリへの割り込み
 仮想レジスタの書き込み時に行います。
 ======================================================== */
// task_status_immed do_command1(  )


extern u8 iic_burst_state;
/* ========================================================
　デバッグ用にいろいろ読んできます。
　返値はデータそのもの
 ======================================================== */
task_status_immed tski_mcu_info_read()
{
    u8 temp;


    if( SPD )
    {
        goto end;
    }

    if( STD )
    {
        SPIE = 1;
    }

    if( IICAIF == 0 )
    {
        return( ERR_CONTINUE );
    }
    else
    {
        IICAIF = 0;
    }
    
    switch( iic_burst_state++ ){
    case( 0 ):        // 本体種類識別
        IICA = (u8)system_status.model;
        break;

    case( 1 ):        // IICがなにかエラーでも知らない。00かFFならエラーの可能性が高い
        IICA = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_VER );
        break;

    case( 2 ):        // 電池メーカーの識別
        BT_DET_P = 1;
        IICA = ( u8 ) ( get_adc( ADC_SEL_BATT_DET ) >> 5 );
        BT_DET_P = 0;
        break;

    case( 3 ):        // ガスゲージバージョン
        IICA = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_BT_GAUGE, BT_GAUGE_REG_VERSION );
        break;

    case( 4 ):        // LSB
        IICA = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_BT_GAUGE, BT_GAUGE_REG_VERSION + 1 );
        break;

    default:
        goto end;
    }
    return( ERR_CONTINUE );

end:
    LREL = 1;
    SPIE = 0;
    IICAMK = 0;
    iic_burst_state = 0;
    return( ERR_FINISED );
}