mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-10-31 13:51:10 -04:00
2a6ddf4d26
・レジスタ書き込みでの強制ボリュームセット実装 ・パナソニックのバッテリパラメータをダミーから差し替え（まだ機能してない） ・フルカラーお知らせLEDにきちんと対応 現行の電源ボード、電源赤がPWMできたりするが実機に合わせてコードも整理 でないと自動判別後が大変な為 ・電源断時にLEDを何となくフェードアウト ・CTR側のI2Cレジスタの実装を修正。220バイト程ROMを節約 エンバグ怖い ・I2C_mcuのモジュール初期化チェックなどの無駄を少し整理 ・TWL I2Cの通信がどうにも間に合わないとき、リトライされてタイミングが悪いと0x00などを返していた。 リトライ時にも正常に動作するように修正。エンバグ怖い ・廃止enumをちょっと整理 ・I2Cレジスタの初期値・リセット時の初期化などを修正 ・温度で充電停止周りを実装 ・プラットフォームの判定を誤っていた。（0x7Fで読める） ・RCOMPの値の計算を間違えていた。算数もできないのか！ ・デバッグコードを抜いた。(pm.c) ・rengeOSのデバッグを有効にしたままだった。I2C_TWLのパフォーマンスが全くでず不具合の嵐 ・6秒で電源断を追加。(CTRレジスタから可変） デバッグで耐えられないのでまだ#ifdefでデフォルトを1秒にしてある ・電池無しからアダプタ差したり、アダプタ有りの状態から電池をつないだりで充電したりしなかったり電源はいらなかったり…を修正 ・電源LEDが赤になるタイミングと、TWLへの電池残量への通知、NTRへの通知などの閾値がばらばらだったのを修正 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@171 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
250 lines
7.1 KiB
C
250 lines
7.1 KiB
C
/* ========================================================
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||
加速度センサ関係
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||
・データ更新完了でデータを吸い上げ手レジスタを更新、CPUに割り込み
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||
・フラグが立っていれば歩数カウント
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||
・加速度センサ割り込みからタスクを登録して下さい。（I2Cの競合回避などがあるので）
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||
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||
======================================================== */
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||
#pragma SFR
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||
#pragma NOP
|
||
#pragma HALT
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||
#pragma STOP
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||
#pragma ROT
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||
// rorb, rolb, rorw, rolw
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||
#pragma MUL
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||
#pragma BCD
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||
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#include "incs.h"
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||
#include <math.h>
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||
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||
// ========================================================
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// レジスタ名
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#define ACC_REG_WHOAMI 0x0F
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#define ACC_REG_CTRL1 0x20
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#define ACC_REG_CTRL5 0x24
|
||
#define ACC_REG_X 0x28
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||
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||
// ビット位置
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#define ACC_bP_PM0 5
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||
#define ACC_bP_DR0 3
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||
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||
// ビット設定値
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#define ACC_BITS_PM_PDN 0
|
||
#define ACC_BITS_PM_NORM 1
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||
#define ACC_BITS_PM_LP0R5 2
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||
#define ACC_BITS_PM_LP1 3
|
||
#define ACC_BITS_PM_LP2 4
|
||
#define ACC_BITS_PM_LP5 5
|
||
#define ACC_BITS_PM_LP10 6
|
||
|
||
#define ACC_BITS_DR_50Hz 0
|
||
#define ACC_BITS_DR_100Hz 1
|
||
#define ACC_BITS_DR_400Hz 2
|
||
#define ACC_BITS_DR_1000Hz 3
|
||
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||
#define ACC_BITS_ALL_AXIS_ON 7
|
||
|
||
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||
#define VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ ( 1 << 0 )
|
||
#define VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU ( 1 << 1 )
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||
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||
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||
|
||
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||
// ========================================================
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||
task_status tsk_soft_int( );
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||
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||
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||
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||
/* ========================================================
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||
・割り込みを確認してデータを吸い上げ、レジスタに書き出します
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||
・本当であればコールバック関数を登録しておけばいいじゃんとなるのですが、
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||
I2Cが使用中だったら？とか考えると私ではそこまでできないのです。
|
||
・自動歩数計とかでも結局
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||
======================================================== */
|
||
task_status_immed tsk_cbk_accero( )
|
||
{ // （疑似）isrから登録されます
|
||
|
||
/*
|
||
if(( system_status.pwr_state == OFF ) || ( system_status.pwr_state == BT_CHARGE ) )
|
||
{
|
||
return ( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
*/
|
||
// 加速度センサデータレジスタへの反映
|
||
if( iic_mcu_read( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_X | 0x80 ), 6, &vreg_ctr[VREG_C_ACC_XL] )
|
||
!= ERR_SUCCESS )
|
||
{
|
||
// 加速度センサが異常になったので止める
|
||
vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] &= ~( VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU | VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ );
|
||
// vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] |= REG_BIT_ACCERO_ERR;
|
||
acc_hosu_set();
|
||
return ( ERR_SUCCESS ); // タスクの削除は必要
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 正常時パス //
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||
// 加速度更新＆割り込み
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||
if( (( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ ) != 0 ) &&
|
||
( system_status.pwr_state == ON )
|
||
)
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ1, REG_BIT_ACC_DAT_RDY );
|
||
// ゴミデータのカラ読み
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||
if( ACC_VALID == 1 )
|
||
{
|
||
u8 temp[6];
|
||
iic_mcu_read( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_X | 0x80 ), 6, temp );
|
||
}
|
||
}
|
||
if(( system_status.pwr_state != OFF ) &&
|
||
( system_status.pwr_state != BT_CHARGE ) &&
|
||
( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU ) != 0 )
|
||
)
|
||
{
|
||
DBG_LED_WIFI_2_on;
|
||
pedometer(); // 歩数計
|
||
DBG_LED_WIFI_2_off;
|
||
}
|
||
}
|
||
return ( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/*=======================================================
|
||
加速度センサ透過アクセス リード
|
||
========================================================*/
|
||
task_status_immed acc_read( )
|
||
{
|
||
vreg_ctr[VREG_C_ACC_W_BUF] = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, vreg_ctr[VREG_C_ACC_R_ADRS] );
|
||
// vreg_ctr[ VREG_C_ACC_R_BUF ] = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, vreg_ctr[VREG_C_ACC_R_ADRS] );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] |= REG_BIT_ACC_ACK;
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_IRQ_MASK1] & REG_BIT_ACC_ACK ) == 0 )
|
||
{
|
||
IRQ0_ast;
|
||
}
|
||
return ( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*=========================================================
|
||
加速度センサ透過アクセス ライト
|
||
========================================================*/
|
||
task_status_immed acc_write( )
|
||
{
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, vreg_ctr[VREG_C_ACC_W_ADRS], vreg_ctr[VREG_C_ACC_W_BUF] );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] |= REG_BIT_ACC_ACK;
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_IRQ_MASK1] & REG_BIT_ACC_ACK ) == 0 )
|
||
{
|
||
IRQ0_ast;
|
||
}
|
||
return ( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*=========================================================
|
||
自動歩数カウントモードにセット
|
||
todo 他のモードだったら止めたり、復帰させたり
|
||
割り込みルーチンなどでカウント判定が必要
|
||
========================================================*/
|
||
task_status_immed acc_hosu_set( )
|
||
{
|
||
u8 str_send_buf[4];
|
||
|
||
iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, ACC_REG_WHOAMI );
|
||
if( iic_mcu_bus_status == ERR_NOSLAVE )
|
||
{
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] |= REG_BIT_ACCERO_ERR;
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
// PMK23 = 1;
|
||
#endif
|
||
return ( ERR_SUCCESS ); // とりあえず、タスクは削除しなくてはならない
|
||
}else{
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] &= ~REG_BIT_ACCERO_ERR;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
str_send_buf[1] = 0x00; // ctrl2 HPF:normal, filterd, HPF for IRQ : dis/dis, HPF coeff:norm
|
||
#ifdef _MODEL_WM0_
|
||
# ifdef _MODEL_WM0_TEG2_CTRC_
|
||
str_send_buf[2] = 0x02;
|
||
# else
|
||
str_send_buf[2] = 0x10; // 3 IRQ pol :Active HI, Drive:Pushpull,
|
||
/// IRQ2flg latch: auto clear after read, IRQ2 conf: IRQ( fall,shock,...)
|
||
/// 1 : auto clear after read, conf: data ready
|
||
# endif
|
||
|
||
#else
|
||
# ifdef _MODEL_CTR_JIKKI_
|
||
str_send_buf[2] = 0x10;
|
||
# else
|
||
str_send_buf[2] = 0x02;
|
||
# endif
|
||
#endif
|
||
|
||
str_send_buf[3] = 0x80; // ctrl3 block update:enable, MSB first, scale: +-2G(default), selftest: dis
|
||
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] &
|
||
( VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU | VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ ) ) == 0 )
|
||
{
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
PMK23 = 1;
|
||
#endif
|
||
// 完全停止
|
||
str_send_buf[0] =
|
||
( ACC_BITS_PM_PDN << ACC_bP_PM0 | 0 << ACC_bP_DR0 | ACC_BITS_ALL_AXIS_ON );
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
PMK23 = 0;
|
||
#endif
|
||
// 100Hz 自動取り込み
|
||
str_send_buf[0] =
|
||
( ACC_BITS_PM_NORM << ACC_bP_PM0
|
||
| ACC_BITS_DR_100Hz << ACC_bP_DR0
|
||
| ACC_BITS_ALL_AXIS_ON );
|
||
}
|
||
iic_mcu_write( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_CTRL1 | 0x80 ), 4, str_send_buf );
|
||
|
||
// カラ読み
|
||
if( ACC_VALID == 1 )
|
||
{
|
||
if( system_status.pwr_state == ON )
|
||
{
|
||
u8 temp[6];
|
||
iic_mcu_read( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_X | 0x80 ), 6, temp );
|
||
}
|
||
}
|
||
return ( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
加速度センサ割り込み
|
||
I2Cが使用中かもしれないので、読み出しタスクの登録を行うのみ
|
||
======================================================== */
|
||
__interrupt void intp23_ACC_ready( )
|
||
{
|
||
EI();
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & 0x03 ) != 0x00 )
|
||
{
|
||
if( ( system_status.pwr_state == ON ) || ( system_status.pwr_state == SLEEP ) )
|
||
{
|
||
if( ACC_VALID )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tsk_cbk_accero );
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|