mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-19 00:55:37 -04:00
c0e58f917a
・nbd体験台対応（電池残量が常に100%） ・i2c_mcuの割り込み処理修正。 だから、中で関数呼んじゃだめなんだってば！ ・スリープ中、カメラLEDを勝手に消す（TWLにあわせる） ・task_sys スリープに入るかチェックがあまりよくなかった 電源切れてるところから入れるあたり、処理がよくなかった。 きれいにしようと思ったが大改造になりそうだからやめた git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@284 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
528 lines
15 KiB
C
528 lines
15 KiB
C
/* ========================================================
|
||
|
||
CTR MCU I2Cレジスタ
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||
|
||
====================================================== */
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||
#include "incs.h"
|
||
#include "vreg_ctr.h"
|
||
#include "rtc.h"
|
||
#include "led.h"
|
||
#include "accero.h"
|
||
#include "pm.h"
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||
#include "pool.h"
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#include <fsl.h>
|
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#include "fsl_user.h"
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extern u8 mcu_info_read(); // task_misc.c
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extern u8 iic_burst_state; // 特殊バーストアクセスする時のカウンタ
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extern bit info_led_pattern_updated; // お知らせLEDのパターンを先頭に戻す
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// ********************************************************
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#ifdef _DBG_PEDO_AUTO_ENABLE_
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||
u8 vreg_ctr[VREG_C_ENDMARK_ + 16];
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||
#else
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||
u8 vreg_ctr[VREG_C_ENDMARK_];
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||
#endif
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||
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||
u8 vreg_free_adrs; // アドレス飛んでるのでしばらくはこれで
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bit irq_readed; // AAA型のため。
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// ********************************************************
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||
extern task_status_immed tski_firm_update();
|
||
extern task_status_immed tski_mcu_info_read();
|
||
extern task_status_immed tski_mcu_reset();
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||
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||
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||
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||
// ********************************************************
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||
#ifdef _MCU_BSR_
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||
#define IICAMK IICAMK1
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||
#endif
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// ********************************************************
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// 非ゼロの初期値の指定が必要なアドレス
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||
// マイコンリセット時に呼ばれます
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||
void vreg_ctr_init( )
|
||
{
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||
vreg_ctr[ VREG_C_VCOM_T ] = VCOM_DEFAULT_T;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_VCOM_B ] = VCOM_DEFAULT_B;
|
||
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_OFF_DELAY ] = FORCEOFF_THREASHOLD;
|
||
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_VOL_CAL_MIN ] = 0x36;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_VOL_CAL_MAX ] = 0xFF - 0x36;
|
||
|
||
}
|
||
|
||
|
||
// ********************************************************
|
||
// 本体の電源投入時にセットされます
|
||
void vreg_ctr_reset( )
|
||
{
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_MCU_VER_MAJOR ] = MCU_VER_MAJOR | 0x10;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_MCU_VER_MINOR ] = MCU_VER_MINOR;
|
||
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_BRIGHT ] = 0xFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW ] = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_WIFI ] = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_CAM ] = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_TUNE ] = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_VOL_DIGITAL ] = 0x20;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_VOL_OPTION ] = 0;
|
||
// vreg_ctr[ VREG_C_VOL_CAL_MIN ] = 0x36; ここで書いちゃダメ！
|
||
// vreg_ctr[ VREG_C_VOL_CAL_MAX ] = 0xFF - 0x36;
|
||
{
|
||
u8 i;
|
||
for( i = 0; i < sizeof( uni_info_LED ); i++ )
|
||
{
|
||
info_LED.bindata[ i ] = 0;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
// ********************************************************
|
||
// I2C仮想レジスタに書きます。
|
||
// 引数 adrs は内部アドレス
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// 書けないアドレスにアクセスした場合、何もしません。
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||
// ●書き込んだ結果、I2C_mcu通信が発生する場合、renge_task_immed_add()
|
||
// を使用しないと、I2C_mcu使用中でエラー終了した場合にリトライしません。
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||
void vreg_ctr_write( u8 adrs, u8 data )
|
||
{
|
||
switch ( adrs )
|
||
{
|
||
|
||
case ( VREG_C_MCU_STATUS ):
|
||
// vreg_twl[ REG_TWL_INT_ADRS_MODE ] = (u8)( ( data >> 6 ) & 0x03 ); Rでよい。その代わりリセットでクリア
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_VCOM_T ):
|
||
case ( VREG_C_VCOM_B ):
|
||
renge_task_immed_add( tski_vcom_set );
|
||
vreg_ctr[adrs] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_DBG03 ):
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_DBG01] == 'j' )
|
||
&& ( vreg_ctr[VREG_C_DBG02] == 'h' )
|
||
&& ( data == 'l' ) )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tski_firm_update );
|
||
IICAMK = 1;
|
||
}
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_DBG03 ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_COMMAND0 ):
|
||
if( data != 0 )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tski_do_command0 );
|
||
}
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_COMMAND0 ] |= data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_COMMAND2 ):
|
||
// こちらからの完了割り込みを待ってくれないそうです。 #-ω-) 何のための割り込みだ
|
||
// 液晶電源
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||
if(( data & REG_BIT_CMD_LCD_ON ) != 0 )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tski_PM_LCD_on );
|
||
}
|
||
else if(( data & REG_BIT_CMD_LCD_OFF ) != 0 )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tski_PM_LCD_off );
|
||
}
|
||
|
||
// バックライト設定
|
||
/// 今のところさらに細かくは分けないけど…
|
||
if(( data & REG_BITS_CMD_BL ) != 0 )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tski_PM_BL_set );
|
||
vreg_ctr[adrs] = (u8)( data & REG_BITS_CMD_BL );
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_COMMAND1 ):
|
||
if( data != 0 )
|
||
{
|
||
// TWLに割り込みを入れる
|
||
/// 実際に割り込みを入れるのはSoC
|
||
vreg_twl[REG_TWL_INT_ADRS_IRQ] = ( ( data & REG_BIT_SEND_TWL_PWSW_DET ) != 0 ) ? REG_BIT_TWL_IRQ_PWSW_DET : 0x00; //pwsw_det
|
||
vreg_twl[REG_TWL_INT_ADRS_IRQ] |= ( ( data & REG_BIT_SEND_TWL_RESET_DET ) != 0 ) ? REG_BIT_TWL_IRQ_RESET : 0x00; //reset_req
|
||
|
||
vreg_twl[REG_TWL_INT_ADRS_IRQ] |= ( ( data & REG_BIT_SEND_TWL_OFF_DET ) != 0 ) ? REG_BIT_TWL_IRQ_OFF : 0x00; //off_req
|
||
|
||
vreg_twl[REG_TWL_INT_ADRS_IRQ] |= ( ( data & REG_BIT_SEND_TWL_BATT_LOW ) != 0 ) ? REG_BIT_TWL_IRQ_BT_LOW : 0x00; //batt_low
|
||
vreg_twl[REG_TWL_INT_ADRS_IRQ] |= ( ( data & REG_BIT_SEND_TWL_BATT_EMPTY ) != 0 ) ? REG_BIT_TWL_IRQ_BT_EMPTY : 0x00; //batt_empty
|
||
|
||
if(( data & REG_BIT_SEND_TWL_VOL_CLICK ) != 0 )
|
||
{
|
||
vreg_twl[REG_TWL_INT_ADRS_IRQ] |= REG_BIT_TWL_IRQ_VOL_CHANGE; //vol_changed
|
||
}
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_LED_POW ):
|
||
if( iic_burst_state == 0 )
|
||
{
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW ] = data;
|
||
iic_burst_state += 1;
|
||
}
|
||
else if( iic_burst_state < 5 )
|
||
{
|
||
led_red_batt_empty.dats[ iic_burst_state -1 ] = data;
|
||
iic_burst_state += 1;
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_LED_WIFI ):
|
||
case ( VREG_C_LED_CAM ):
|
||
case ( VREG_C_LED_TUNE ):
|
||
vreg_ctr[adrs] = (u8)( data & 0x0F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_LED_NOTIFY_DATA ):
|
||
if( iic_burst_state < sizeof( uni_info_LED ) )
|
||
{
|
||
if(( iic_burst_state == 1 ) && ( data == 0 )) // fade_time == 0 禁止
|
||
{
|
||
data = 1;
|
||
}
|
||
info_LED.bindata[ iic_burst_state ] = data;
|
||
iic_burst_state += 1;
|
||
if( iic_burst_state > 4 ) // パターンを1文字でも書いた
|
||
{
|
||
info_led_pattern_updated = true;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/// 非同期で動いているためここでは書かない。
|
||
// 予約するだけでstopで書く
|
||
case ( VREG_C_RTC_SEC ):
|
||
case ( VREG_C_RTC_MIN ):
|
||
set_rtc( adrs - VREG_C_RTC_SEC, data & 0x7F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_DAY ):
|
||
case ( VREG_C_RTC_HOUR ):
|
||
set_rtc( adrs - VREG_C_RTC_SEC, data & 0x3F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_YOBI ):
|
||
set_rtc( adrs - VREG_C_RTC_SEC, data & 0x07 );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_MONTH ):
|
||
set_rtc( adrs - VREG_C_RTC_SEC, data & 0x1F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_YEAR ):
|
||
set_rtc( adrs - VREG_C_RTC_SEC, data );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_COMP ):
|
||
WDT_Restart();
|
||
while(1)
|
||
{
|
||
RWAIT = 1;
|
||
while( !RWST ){}
|
||
if( SEC != 0 )
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
RWAIT = 0;
|
||
}
|
||
SUBCUD = data;
|
||
RWAIT = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_RTC_COMP ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_ALARM_MIN ):
|
||
rtc_alarm_dirty = true;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_RTC_ALARM_MIN ] = (u8)( data & 0x7F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_ALARM_HOUR ):
|
||
rtc_alarm_dirty = true;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_RTC_ALARM_HOUR ] = (u8)( data & 0x3F );
|
||
break;
|
||
|
||
// 書くだけでよい
|
||
case ( VREG_C_RTC_ALARM_DAY ):
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_RTC_ALARM_DAY ] = (u8)( data & 0x3F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_ALARM_MONTH ):
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_RTC_ALARM_MONTH ] = (u8)( data & 0x1F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_ACC_CONFIG ):
|
||
renge_task_immed_add( tski_acc_hosu_set );
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_ACC_CONFIG ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_ACC_R_ADRS ):
|
||
renge_task_immed_add( tski_acc_read );
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_ACC_R_ADRS ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_ACC_W_BUF ):
|
||
renge_task_immed_add( tski_acc_write );
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_ACC_W_BUF ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_ACC_HOSU_SETTING ):
|
||
if( ( data & 0x01 ) != 0 )
|
||
{
|
||
clear_hosu_hist(); // 履歴クリア
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_CX_FREE_DATA ):
|
||
if( vreg_free_adrs < VREG_C_FREE_SIZE )
|
||
{
|
||
pool.vreg_c_ext.vreg_c_free[ vreg_free_adrs ] = data;
|
||
vreg_free_adrs += 1;
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_CX_FREE_ADRS ):
|
||
vreg_free_adrs = data;
|
||
break;
|
||
|
||
|
||
case ( VREG_C_COMMAND3 ):
|
||
switch ( data )
|
||
{
|
||
case ( 'r' ):
|
||
// 割り込みルーチンからFSLライブラリを呼ぶのは禁止のため
|
||
// マイコンを再起動。 レジスタ類も初期化される。
|
||
renge_task_immed_add( tski_mcu_reset );
|
||
break;
|
||
|
||
#ifdef _ENABLE_WDT_TEST_
|
||
case ( 'w' ):
|
||
// WDTで再起動（テスト向け）
|
||
while(1)
|
||
{
|
||
NOP();
|
||
}
|
||
// mcu_wdt_reset; // このコマンド使ったら意味ないでしょ！
|
||
break;
|
||
#endif
|
||
}
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_COMMAND3 ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_VOL_OPTION ):
|
||
if(( vreg_ctr[ VREG_C_VOL_OPTION ] ^ data ) & ( REG_BIT_VOL_UPDATE_TO_SLIDER ))
|
||
{
|
||
// renge_task_immed_add( tski_vol_update );
|
||
vol_polling = 3;
|
||
}
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_VOL_OPTION ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
// read only //
|
||
case ( VREG_C_MCU_VER_MAJOR ):
|
||
case ( VREG_C_MCU_VER_MINOR ):
|
||
// VREG_C_TUNE = 0x08,
|
||
// VREG_C_SND_VOL,
|
||
// VREG_C_BT_TEMP,
|
||
// VREG_C_BT_REMAIN,
|
||
// VREG_C_BT_REMAIN_FINE,
|
||
// VREG_C_BT_VOLTAGE,
|
||
case ( VREG_C_STATUS_1 ):
|
||
case ( VREG_C_STATUS ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ0 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ1 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ2 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ3 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ4 ):
|
||
case ( VREG_C_LED_NOTIFY_FLAG ):
|
||
case ( VREG_C_RTC_SEC_FINE_L ):
|
||
case ( VREG_C_RTC_SEC_FINE_H ):
|
||
// VREG_C_ACC_RESERVE,
|
||
// VREG_C_ACC_HOSU_HIST = 0x4F,
|
||
break;
|
||
|
||
// ただ値を更新するだけ //
|
||
default:
|
||
/*
|
||
case ( VREG_C_IRQ_MASK0 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ_MASK1 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ_MASK2 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ_MASK3 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ_MASK4 ):
|
||
case ( VREG_C_DBG01 ):
|
||
case ( VREG_C_DBG02 ):
|
||
case ( VREG_C_LED_BRIGHT ):
|
||
case ( VREG_C_ACC_HOSU_L ):
|
||
case ( VREG_C_ACC_HOSU_M ):
|
||
case ( VREG_C_ACC_HOSU_H ):
|
||
case ( VREG_C_ACC_HOSU_HOUR_BOUNDARY ):
|
||
case ( VREG_C_FREE_ADRS ):
|
||
case ( VREG_C_RTC_ALARM_YEAR ):
|
||
case ( VREG_C_ACC_W_ADRS ):
|
||
case ( VREG_C_OFF_DELAY ):
|
||
case ( VREG_C_VOL_DIGITAL ):
|
||
*/
|
||
if( adrs < VREG_C_ENDMARK_ )
|
||
{
|
||
vreg_ctr[adrs] = data;
|
||
break;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
// ********************************************************
|
||
// I2C仮想レジスタから読みます。
|
||
// 戻り： xx データ
|
||
// 注意：次のアドレスの準備で呼ばれる ので、
|
||
// リードされたらクリアなどは気をつける
|
||
// ( →vreg_ctr_after_read( u8 adrs ) )
|
||
u8 vreg_ctr_read( u8 adrs )
|
||
{
|
||
static u16 rsub_temp;
|
||
u8 temp;
|
||
|
||
// RTCは読み出し途中に繰り上がるのを避けるため
|
||
if( ( VREG_C_RTC_SEC <= adrs ) && ( adrs <= VREG_C_RTC_YEAR ) )
|
||
{
|
||
rtc_buf_reflesh( );
|
||
}
|
||
else if( adrs == VREG_C_MCU_STATUS )
|
||
{
|
||
return( ( vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] & 0x03 ) |
|
||
( ( vreg_twl[ REG_TWL_INT_ADRS_MODE ] & 0x03 ) << 6 ) | // sys_mode
|
||
( ( vreg_twl[ REG_TWL_INT_ADRS_MODE ] & 0x80 ) >> 2 )); // vol32
|
||
}
|
||
else if( adrs == VREG_C_RTC_SEC_FINE_L )
|
||
{
|
||
rsub_temp = RSUBC;
|
||
return( (u8)( rsub_temp & 0xFF ) );
|
||
}
|
||
else if( adrs == VREG_C_RTC_SEC_FINE_H )
|
||
{
|
||
return( (u8)( ( rsub_temp >> 8 ) & 0xFF ) );
|
||
}
|
||
else if( adrs == VREG_C_ACC_HOSU_HIST )
|
||
{
|
||
return( hosu_read() );
|
||
}
|
||
else if( adrs == VREG_CX_FREE_DATA )
|
||
{
|
||
temp = pool.vreg_c_ext.vreg_c_free[ vreg_free_adrs ];
|
||
// vreg_free_adrs += 1; // ここで加算してしまうとインデックスがずれる
|
||
return( temp );
|
||
}
|
||
else if( adrs == VREG_CX_INFO )
|
||
{
|
||
// I2C_mを使うので、ここからでは割り込みが使えなくて困る
|
||
// なのでタスク登録する。
|
||
// 強制的にI2C_2割り込みをマスクする
|
||
renge_task_immed_add( tski_mcu_info_read );
|
||
IICAMK = 1;
|
||
return( 0x4A );
|
||
}
|
||
|
||
#if 0
|
||
if( adrs >= VREG_C_ENDMARK_ )
|
||
{
|
||
// VREG_C_INFO > VREG_C_ENDMARK_ なので
|
||
// いじるときは注意
|
||
return( 0xEE );
|
||
}
|
||
#endif
|
||
return ( vreg_ctr[adrs] );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
// ********************************************************
|
||
// I2C仮想レジスタから読まれて何かするレジスタ
|
||
void vreg_ctr_after_read( u8 adrs, u8 data )
|
||
{
|
||
// 割り込みフラグはリードでクリア
|
||
switch( adrs )
|
||
{
|
||
case VREG_C_IRQ0:
|
||
case VREG_C_IRQ1:
|
||
case VREG_C_IRQ2:
|
||
case VREG_C_IRQ3:
|
||
case VREG_C_IRQ4:
|
||
DI();
|
||
vreg_ctr[ adrs ] ^= data;
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||
EI();
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||
irq_readed = true;
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||
break;
|
||
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case VREG_CX_FREE_DATA:
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||
vreg_free_adrs += 1;
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||
break;
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||
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||
default:
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break;
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||
}
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||
}
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||
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||
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||
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||
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||
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/******************************************************************************
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割り込みを入れる
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割り込みマスクが必要と言うことでこんな事をする羽目になりました
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*****************************************************************************/
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#if 0
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// マスクされてたら、フラグは立てるが、割り込みは入れない。
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#define set_irq( irqreg, bitpos ) \
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{ \
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vreg_ctr[ irqreg ] |= bitpos; \
|
||
if( ( vreg_ctr[ irqreg+8 ] & bitpos ) == 0 ){ \
|
||
IRQ0_ast; \
|
||
} \
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||
}
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||
#endif
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||
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// マスクされてたら、フラグも立てず、割り込みも入れない。
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void set_irq( u8 irqreg, u8 irq_flg )
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{
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u8 tot;
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||
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if(( system_status.pwr_state == ON ) ||
|
||
( system_status.pwr_state == SLEEP ))
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||
{
|
||
// DI();
|
||
if( ( vreg_ctr[ irqreg + 8 ] & irq_flg ) == 0 ){
|
||
vreg_ctr[ irqreg ] |= irq_flg;
|
||
IRQ0_neg; // 一瞬上げて...
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||
// EI();
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||
tot = 0;
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while( !IRQ0 && ( ++tot != 0 ) ){;} // O.D.なのでちゃんとあがるのを待つ ＆ IRQ_mcu がLに縛られてると困る(基板不良)
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||
IRQ0_ast; // 落とし直す。
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||
}
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||
}
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||
// EI();
|
||
}
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