mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-10-31 13:51:10 -04:00
be17613348
動作中にPMICが異常検出でOFF/デバッガがリセットかけた の判定修正 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@18 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
431 lines
11 KiB
C
431 lines
11 KiB
C
#pragma SFR
|
||
#pragma NOP
|
||
#pragma HALT
|
||
#pragma STOP
|
||
|
||
#include "incs.h"
|
||
|
||
#include "i2c_twl.h"
|
||
#include "i2c_ctr.h"
|
||
#include "led.h"
|
||
#include "accero.h"
|
||
#include "pm.h"
|
||
#include "rtc.h"
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
u8 SW_pow_count, SW_home_count, SW_wifi_count;
|
||
bit SW_pow_mask, SW_home_mask, SW_wifi_mask;
|
||
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
static void chk_emergencyExit();
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
マイコン内部で必要なもの
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||
・省電力に入れる
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||
system_status.pwr_state == OFF_TRIG で、このタスクが呼ばれると、
|
||
省電力モードに入ります
|
||
======================================================== */
|
||
void tsk_sys( )
|
||
{
|
||
static u8 timeout = 0;
|
||
|
||
|
||
RTCIMK = 0; // インターバル割り込み許可
|
||
|
||
switch ( system_status.pwr_state )
|
||
{
|
||
case OFF: //-------------------------------------------------------
|
||
// スイッチ操作などで割り込みが発生し、スリープが解除されるとここに来ます。
|
||
|
||
switch ( system_status.poweron_reason )
|
||
{
|
||
default:
|
||
// スイッチで電源on
|
||
if( ( SW_pow_count != 0 ) || ( SW_wifi_count != 0 ) )
|
||
{
|
||
timeout = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
timeout += 1;
|
||
}
|
||
if( timeout > 127 )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG; // スイッチはノイズだった。寝る。
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
return;
|
||
}
|
||
if( ( SW_pow_count < 3 ) && ( SW_wifi_count < 3 ) )
|
||
{
|
||
// もう少しスイッチの様子を見る
|
||
return;
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case ( RTC_ALARM ):
|
||
break;
|
||
|
||
// 何か他に電源ON要因はあるか？
|
||
// 蓋開け
|
||
// アダプタ(充電の温度を監視しなくてはならない)
|
||
}
|
||
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
// 電源投入
|
||
SW_pow_mask = 1;
|
||
SW_home_mask = 1;
|
||
SW_wifi_mask = 1;
|
||
|
||
// 電源投入 //
|
||
iic_mcu_start( );
|
||
|
||
// ↓で電池残量ICの起動待ちウェイトなどがあります。
|
||
PM_init( ); // 電池残量ICの設定
|
||
|
||
// todo bt_auth
|
||
if( PM_bt_auth( ) != ERR_SUCCESS )
|
||
{
|
||
// どうするの？
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
while( 1 )
|
||
{
|
||
NOP( );
|
||
}
|
||
// return( 0 );
|
||
}
|
||
|
||
if( PM_sys_pow_on( ) != ERR_SUCCESS )
|
||
{ // 電源起動不可エラー
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
iic_mcu_stop( );
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
PM_LCD_vcom_set( ); // LCDの対向電圧値など書き込み
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 0 );
|
||
#endif
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == PWSW )
|
||
{
|
||
// 電源ボタンでのonの時は、LEDを点灯させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_AUTO;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
// 他には？
|
||
}
|
||
|
||
// ここまで来ると、電源投入確定
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
break;
|
||
|
||
case ON_TRIG: //-------------------------------------------------------
|
||
LED_init( );
|
||
{
|
||
PU7 = 0b00011101; // 4:SW_WIFI 3:SW_PWSW 2:PM_IRQ 0:PM_EXTDC
|
||
}
|
||
|
||
// アクティブ中に使用するピン変化割り込み
|
||
// I2CやDMAは個別にセットしてください
|
||
// KRM = 0b00000000;
|
||
|
||
MK0 = INT_MSK0_RSV;
|
||
MK1 = INT_MSK1_RSV;
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
MK2 = INT_MSK2_RSV;
|
||
#else
|
||
MK2L = INT_MSK2L_RSV;
|
||
#endif
|
||
|
||
// ほか、必要ペリフェラルの初期化
|
||
IIC_ctr_Init( ); // とりあえずはここで初期化
|
||
IIC_twl_Init( );
|
||
RTC_32k_on( );
|
||
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DCP, 0x08, 0x80 ); // ACR←0x80 揮発モードへ
|
||
// todo
|
||
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
break;
|
||
|
||
case ON: //---------------------------------------------
|
||
// PMICによる強制電源断チェック
|
||
// デバッガがreset1をアサートすることもある。そのときは全部リセット
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
|
||
// SLP監視
|
||
if( SLP_REQ ){
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP_TRIG: //-------------------------------------
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
PM_VDD_ecoMode();
|
||
#endif
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP;
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP: //------------------------------------------
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
// スリープから復帰
|
||
if( !SLP_REQ ){
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
PM_VDD_normMode();
|
||
#endif
|
||
wait_ms( 5 ); // tdly_sw
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
SLP_ACK = 1;
|
||
NOP(); // 適当ウェイト
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
SLP_ACK = 0;
|
||
#endif
|
||
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case OFF_TRIG: //---------------------------------------
|
||
LED_stop( );
|
||
IIC_ctr_Stop( );
|
||
IIC_twl_Stop( );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ0] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ2] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ3] = 0;
|
||
BT_TEMP_P = 0;
|
||
|
||
// 電源オン条件の割り込みセット
|
||
// PWSW KR3 押すとL
|
||
// BG24 KR4
|
||
// ふた開け INTP5 閉じるとL
|
||
// ACアダプタ INTP4 アダプタありでL
|
||
// RTC
|
||
|
||
DI( );
|
||
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 1 );
|
||
#endif
|
||
|
||
PM_sys_pow_off( );
|
||
|
||
// iic_mcu_stop();
|
||
|
||
// pullup_off(); ↓
|
||
{
|
||
PU5 = 0b00000011; // PM_CHG,PM_CHGERR
|
||
PU7 = 0b00011001; // SW_WiFi,PWSWI,PM_EXTTDC
|
||
}
|
||
|
||
// KRM = ( KR_SW_POW | KR_SW_WIFI ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
|
||
KRM = ( KR_SW_POW ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
|
||
// intp20系は後ほど
|
||
MK0 = 0b1111111110111111; // INT(EXTDC)
|
||
MK1 = 0b1111010111111111; // KR(SW_PW,SW_WiFi,...), RTC(Alarm)
|
||
MK2L = 0b11111111;
|
||
|
||
IF0 = 0;
|
||
IF1 = 0;
|
||
IF2 = 0;
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
|
||
while( RWST )
|
||
{;
|
||
}
|
||
|
||
iic_mcu_stop( );
|
||
|
||
STOP( ); // 割り込み待ちで寝る //
|
||
|
||
// while( SW_POW_n ){;}
|
||
KRMK = 1;
|
||
RTCIMK = 0; // インターバル割り込み許可
|
||
EI( );
|
||
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
break;
|
||
|
||
default:
|
||
while( 1 )
|
||
{
|
||
NOP( );
|
||
// あり得ないステート
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
#define INTERVAL_TSK_SW 16
|
||
#define CLICK_THRESHOLD 3
|
||
#define HOLD_THREASHOLD ( 800 / INTERVAL_TSK_SW )
|
||
/* ========================================================
|
||
スイッチの監視
|
||
チャタリングをはねたり、長押しや、押したトリガなどの検出など
|
||
todo 必要に応じてマスク
|
||
======================================================== */
|
||
// 押した時間を数える。押しっぱなしでも0に戻らない
|
||
// maskが非0の時は、一度離すまで無視する
|
||
#define count_sw_n( sw, counter, mask ) \
|
||
{ \
|
||
if( sw ){ \
|
||
mask = 0; \
|
||
counter = 0; \
|
||
}else{ \
|
||
if( mask != 0 ){ \
|
||
counter = 0; \
|
||
}else{ \
|
||
counter += 1; \
|
||
if( counter == 0 ) counter = 255; \
|
||
} \
|
||
} \
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
void tsk_sw( )
|
||
{
|
||
static u8 cnt_force_off = 0;
|
||
static u8 task_interval = 0;
|
||
|
||
if( task_interval != 0 )
|
||
{
|
||
task_interval -= 1;
|
||
return;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
task_interval = ( INTERVAL_TSK_SW / SYS_INTERVAL_TICK );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
switch ( system_status.pwr_state )
|
||
{
|
||
case ( OFF_TRIG ):
|
||
SW_pow_count = 0;
|
||
SW_wifi_count = 0;
|
||
SW_home_count = 0;
|
||
cnt_force_off = 0;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( ON ):
|
||
case ( SLEEP ):
|
||
// 電源スイッチの監視 //
|
||
if( SW_POW_n )
|
||
{
|
||
if( ( CLICK_THRESHOLD < SW_pow_count ) && ( SW_pow_count < HOLD_THREASHOLD ) )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SW_POW_CLICK );
|
||
}
|
||
}
|
||
else if( SW_pow_count == HOLD_THREASHOLD )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SW_POW_HOLD );
|
||
}
|
||
else if( SW_pow_count == ( HOLD_THREASHOLD * 4 ) )
|
||
{ // todo
|
||
// vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW ] = LED_POW_ONLY_RED;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
|
||
// 電源OFF割り込みを入れたが…
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_IRQ0] & REG_BIT_SW_POW_HOLD ) != 0 )
|
||
{
|
||
cnt_force_off += 1;
|
||
if( cnt_force_off >= 13 )
|
||
{ // …返事がない。強制的に切る。
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
if( ( LED_duty_pow_H == 0 ) && ( LED_duty_pow_L == 0 ) )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
cnt_force_off = 0;
|
||
}
|
||
|
||
// HOME スイッチ //
|
||
if( SW_HOME_n )
|
||
{
|
||
if( ( CLICK_THRESHOLD < SW_home_count ) && ( SW_home_count < HOLD_THREASHOLD ) )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SW_HOME_CLICK );
|
||
}
|
||
}
|
||
else if( SW_home_count == HOLD_THREASHOLD )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SW_HOME_HOLD );
|
||
}
|
||
|
||
// wifi sw //
|
||
if( SW_wifi_count == 10 )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SW_WIFI_CLICK );
|
||
}
|
||
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
// ボタン押し時間のカウント
|
||
if( ( system_status.pwr_state == ON ) || ( system_status.pwr_state == OFF ) )
|
||
{
|
||
count_sw_n( SW_POW_n, SW_pow_count, SW_pow_mask );
|
||
#ifdef _SW_HOME_ENABLE_
|
||
count_sw_n( SW_HOME_n, SW_home_count, SW_home_mask );
|
||
#endif
|
||
count_sw_n( SW_WIFI_n, SW_wifi_count, SW_wifi_mask );
|
||
}
|
||
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
PMICが電源異常で止めたか確認
|
||
**********************************************************/
|
||
static void chk_emergencyExit(){
|
||
if( !RESET1_n )
|
||
{
|
||
if( PM_chk_LDSW( ) == 0 )
|
||
{
|
||
// PMICが異常終了判断をした
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// デバッガなりがリセットをかけた
|
||
vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] |= REG_BIT_RESET1_REQ;
|
||
renge_task_immed_add( do_command0 );
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|