ctr_mcu/trunk/i2c_mcu.c

/* ========================================================
  簡易I2C（内蔵ペリフェラル使用）通信
    de JHL 藤田＠開技
    '09 Feb -
 ======================================================== */
#pragma sfr
#pragma di
#pragma ei
#pragma nop
#pragma inline                  // memcpy()をインライン展開する(の方が小さい！)

#include "incs_loader.h"
#include "i2c_mcu.h"



// ========================================================
// レジスタのビット名
// プリフィックスbだが、一部のビット名がレジスタ名にかぶるため...
// SMR0n
#define bCKS0    ( 1 << 15 )
#define bCCS0    ( 1 << 14 )
#define bSTS0    ( 1 << 8 )
#define bSIS0    ( 1 << 6 )
#define bMD0n2   ( 1 << 2 )
#define bMD0n1   ( 1 << 1 )
#define bMD0n0   ( 1 << 0 )
#define bSMR0n_FIXEDBIT  ( 1 << 5 )

// SSR0n
#define bit_TSF0   6
#define PEF0       ( 1 << 1 )

// SIR0n
#define PECT0      ( 1 << 1 )

// SCR0n
#define TXE0       ( 1 << 15 )
#define RXE0       ( 1 << 14 )
#define SLC02      4
#define DLS02      0
#define TSF0       ( 1 << 6 )

// SOn
#define TAUS_MASK  0b0000101100001011;

// DMCn
#define DRS        ( 1 << 6 )




// ========================================================
static void iic_mcu_send_st(  );
static void iic_mcu_send_re_st(  );
static void iic_mcu_send_sp(  );
static err iic_mcu_send_a_byte( u8 );
static err iic_mcu_call_slave( u8 slave );



// ========================================================
bit     iic_mcu_wo_dma;
volatile bit iic_mcu_busy;
volatile bit iic_mcu_initialized;


u8      iic_send_work[4];
u8     *p_iic_send_wo_dma_dat;
u8      iic_send_wo_dma_len;

u8      iic_mcu_result;     // 一文字リードの時はデータを返す。
                                // ステータスが必要ならこっちを呼んで



// ========================================================
void nop8()
{
    // 実は nop11 位なのだが
}


static err iic_mcu_wait_free()
{
    u16 tot = 0;

    iic_mcu_start(  );
    while( 1 )
    {
        DI();
        if( !iic_mcu_busy )
        {
            iic_mcu_busy = 1;
            break;
        }
        EI();
        if( ++tot == 0 )
        {
            return( ERR_ERR );
        }
    }
    EI();
    return( ERR_SUCCESS );
}


/* ========================================================
  スレーブからの 『1文字』 リード
  返値がデータそのものです。
 ======================================================== */
u8 iic_mcu_read_a_byte( u8 SLA, u8 adrs )
{
    u8      dat;

#if 1
    // ラッパー
    if( iic_mcu_read( SLA, adrs, 1, &dat ) == ERR_SUCCESS )
    {
        iic_mcu_result = ERR_OK;
    }
    else
    {
        iic_mcu_result = ERR_NOSLAVE;
    }
    return ( dat );

#else
    iic_mcu_wait_free();

    // スタートコンディションとスレーブの呼び出し、レジスタアドレスの送信
    if( iic_mcu_call_slave( SLA ) != 0 )
    {
        iic_mcu_result = ERR_NOSLAVE;
        iic_mcu_busy = 0;
        return ( 0 );
    }

    // レジスタアドレスの送信
    iic_mcu_send_a_byte( adrs );        // 終わるまで帰ってこない
    // if( err != ERR_SUCCESS )～

    // データ受信 //
    iic_mcu_send_re_st(  );     // リスタートコンディション
    iic_mcu_send_a_byte( SLA | 0x01 );  // 送信完了まで戻ってきません。

    ST0 = 0x0004;               // 受信モードに設定を変えるのでロジック停止
    SCR02 = RXE0 | 1 << SLC02 | 7 << DLS02;     // 受信設定
    SS0 = 0x0004;               // 通信待機

    SOE0 = 0x0000;              // 1バイト送信なので、最後のNAKを送る
    IICIF10 = 0;
    SIO10 = 0xFF;               // ダミーデータを書くと受信開始

    while( IICIF10 == 0 )
    {                           // 受信完了待ち
        ;
    }
    dat = SIO10;

    iic_mcu_send_sp(  );
    IICIF10 = 0;                // 後を濁さないこと
    iic_mcu_busy = 0;
    return ( dat );
#endif
}



/* ========================================================
  スレーブからのリード
  0 正常終了
  1 スレーブが応答しない
  2 バスが誰かに占有されていてタイムアウト
  3 意味不明エラー
  【注】
  スレーブがウェイトコンディションを出すことは禁止です。
  その場合でもエラー検出などできません
 ======================================================== */
err iic_mcu_read( u8 slave, u8 adrs, u8 len, u8 * dest )
{

#if 1
    if( iic_mcu_wait_free() != ERR_SUCCESS )
    {
        return( ERR_ERR );
    }
#else
      // 使用中なら帰る
#endif

    // スタートコンディションとスレーブの呼び出し、レジスタアドレスの送信
    if( iic_mcu_call_slave( slave ) != 0 )
    {
        iic_mcu_busy = 0;
        return ( ERR_NOSLAVE );
    }

    // レジスタアドレスの送信
    iic_mcu_send_a_byte( adrs );        // 終わるまで帰ってこない
    // if( err != ERR_SUCCESS )～

    // データ受信 //
    iic_mcu_send_re_st(  );     // リスタートコンディション
    iic_mcu_send_a_byte( slave | 0x01 );        // 送信完了まで戻ってきません。

    // データ受信
    ST0 = 0x0004;               // 受信モードに設定を変えるのでロジック停止
    SCR02 = RXE0 | 1 << SLC02 | 7 << DLS02;     // 受信設定
    SS0 = 0x0004;               // 通信待機

    do
    {
        if( len == 1 )
        {
            SOE0 = 0x0000;      // 最後のNAK
        }
        IICIF10 = 0;
        SIO10 = 0xFF;           // ダミーデータを書くと受信開始
        while( IICIF10 == 0 )
        {                       // 受信完了待ち
            ;
        }
        *dest = SIO10;
        dest++;
        len--;
    }
    while( len != 0 );

    iic_mcu_send_sp(  );

    IICIF10 = 0;
    iic_mcu_busy = 0;
    return ( ERR_SUCCESS );
}




/* ========================================================
  スレーブへ 『１バイト』 ライト
  前の転送が終わるのを待って、ライトします。
  返値　iic_mcu_write　に同じ
 ======================================================== */
err iic_mcu_write_a_byte( u8 SLA, u8 adrs, u8 dat )
{

#if 0
    static u8 temp;  // 書きっぱなしで終了を見ずに関数を抜ける（可能性が高い）のでstatic

    // これをしないと、立て続けに書いたときに前のデータを破壊してしまう
    while( iic_mcu_busy )
    {
        NOP(  );
    }

    temp = dat;
    iic_mcu_wo_dma = 1;
    return ( iic_mcu_write( SLA, adrs, 1, &temp ) );
#else
    // １文字の時はDMAとか起動しないでさっさと終わらせる
    if( iic_mcu_wait_free() != ERR_SUCCESS )
    {
        return( ERR_ERR );
    }

    // スタートコンディションとスレーブの呼び出し...
    IICMK10 = 1;
    if( iic_mcu_call_slave( SLA ) != ERR_SUCCESS )
    {
        iic_mcu_busy = 0;
        return ( ERR_NOSLAVE );
    }
    iic_mcu_send_a_byte( adrs );
    iic_mcu_send_a_byte( dat );
    iic_mcu_send_sp(  );
    iic_mcu_busy = 0;
    return ( ERR_SUCCESS );
#endif
}



/* ========================================================
  スレーブへライト
 レジスタ adrs を先頭に、
 *strから
 len文字書きます。

   0 正常終了
   1 スレーブが応答しない
   2 バスが誰かに占有されていてタイムアウト
   3 前に指示された通信がまだ終わってない
  【注】
  スレーブがウェイトコンディションを出すことは禁止です。
  その場合でもエラー検出などできません
  DMA1を使用します。
 ******************************************************************************/
err iic_mcu_write( u8 slave, u8 adrs, u8 len, void * src )
{
    if( iic_mcu_wait_free() != ERR_SUCCESS )
    {
        return( ERR_ERR );
    }
#if 0
  // 使用中なら帰る
#endif

  // スタートコンディションとスレーブの呼び出し...
    IICMK10 = 1;
    IICIF10 = 0;
    if( iic_mcu_call_slave( slave ) != ERR_SUCCESS )
    {
        iic_mcu_busy = 0;
        return ( ERR_NOSLAVE );
    }

    IICIF10 = 0;
    if( !iic_mcu_wo_dma )
    {
        // DMAを使用する（通常）

        // レジスタアドレスを送り、データの準備
        memcpy( iic_send_work, src, 4 );        //バッファとして4バイトしか用意して無いため。
        // DMAセット
        while( DST1 )
        {;
        }

        DEN1 = 1;
        DSA1 = (u8)( &SIO10 );
        DRA1 = (u16)( &iic_send_work[0] );
        DBC1 = len;
        DMC1 = DRS | 8;         // RAM -> SFR, 8bit, IRQ, IIC10

        DMAIF1 = 0;
        DMAMK1 = 0;
        DST1 = 1;

        SIO10 = adrs;           // 書きっぱなし！ 割り込みが発生してDMAスタート
        // 残りは割り込みルーチン内で
    }
    else
    {
        // DMAを使用しない //

        // レジスタアドレスの送信
        IICMK10 = 0;
        SIO10 = adrs;

        iic_send_wo_dma_len = len;
        p_iic_send_wo_dma_dat = src;
        // 残りは割り込みルーチン内で
    }

    return ( ERR_SUCCESS );
}




/* ========================================================
  DMA１転送終了割り込み
  IIC_mcu の送信完了コールバック関数のようなもの
  注：DMA転送が終わっただけで、I2Cの転送は終わってません
　  割り込み中などで、DMA1の処理が遅延した場合、
  IIC10の割り込みの準備ができずに、割り込みを発生させられなくなる
  恐れがあります。また、回避方法も特にありません。
  　そのため、DMA仕様の差異は、最後のバイトは送信完了を
  フラグのポーリングで確認します。
 ======================================================== */
__interrupt void int_dma1(  )
{
    u16     i = 0;

    EI();

    DMAMK1 = 1;
    DEN1 = 0;
    while( ( SSR02L & TSF0 ) != 0 )
    {
        if( ++i == 0 )  // タイムアウト？
        {
            break;
        }
    }

//  iic_mcu_send_sp();  // ISR中で外の関数を呼ぶのは都合が悪いので展開
    {
        ST0 = 0x0004;
        SOE0 = 0;               // 受信の時はもっと前に「も」設定してる。(NACK出力)
        SO0 = 0x0000 | TAUS_MASK;       // SCL
        nop8();

        SO0 = 0x0400 | TAUS_MASK;       // SCL
        nop8();

        SO0 = 0x0404 | TAUS_MASK;
    }
    IICMK10 = 1;
    iic_mcu_busy = 0;
}



/* ========================================================
  IIC MCUのバイト送出完了割り込み
  ※DMA使用時は使用されません。
  　他の割り込み処理中でDMAの割り込みにすぐ飛ばない場合、
  　IIC割り込みのセットが間に合わず困ることがあります。
 ======================================================== */
__interrupt void int_iic10(  )
{
    EI();
    if( iic_send_wo_dma_len != 0 )
    {
        SIO10 = *p_iic_send_wo_dma_dat;
        p_iic_send_wo_dma_dat++;
        iic_send_wo_dma_len--;
        return;
    }

    // 最後のバイト送信完了
    IICMK10 = 1;
//  iic_mcu_send_sp();    // ISR中で外の関数を呼ぶのは都合が悪いので展開
    {
        ST0 = 0x0004;
        SOE0 = 0;               // 受信の時はもっと前に「も」設定してる。(NACK出力)
        SO0 = 0x0000 | TAUS_MASK;       // SCL
        nop8();

        SO0 = 0x0400 | TAUS_MASK;       // SCL
        nop8();

        SO0 = 0x0404 | TAUS_MASK;
    }
    iic_mcu_wo_dma = 0;
    iic_mcu_busy = 0;
}



/* ========================================================
  スレーブの呼び出し
　スレーブアドレスを呼んで、ACKの確認。
  ACK　→　　　　　　　　　　　　　　　　　返：0
　NACK →　ストップコンディションを出す。　返：1
 ======================================================== */
static err iic_mcu_call_slave( u8 slave )
{
    iic_mcu_send_st(  );

//  SIR02 = SSR02;              // NAKエラーのフラグクリア
    if( iic_mcu_send_a_byte( slave ) != ERR_SUCCESS )
    {
        iic_mcu_send_sp(  );
        return ( ERR_NAK );     // 指定のスレーブがいない / busy
    }

    return ( ERR_SUCCESS );
}



/* ========================================================
  ほんとに１バイト書くのみ
  書き終わるまで帰りません
 ======================================================== */
static err iic_mcu_send_a_byte( u8 dat )
{
    IICMK10 = 1;
    IICIF10 = 0;
    SIO10 = dat;
    while( IICIF10 == 0 )
    {
        NOP(  );
    }                           // 通信中
    if( SSR02 != 0 )
    {
        SIR02 = SSR02;
        return ( ERR_NAK );
    }
    return ( ERR_SUCCESS );
}



/* ========================================================
  スタートコンディションを発行
  ソフトウェア制御
 ======================================================== */
static void iic_mcu_send_st(  )
{
    SO0 &= ~0x0004;             // SDA
    nop8();

    SO0 &= ~0x0400;             // SCL
    SOE0 = 0x0004;              // ハード制御へ

    SCR02 = TXE0 | 1 << SLC02 | 7 << DLS02;     // 送信許可、データは８ビット単位
    SS0 = 0x0004;               // 通信待機
}



/* ========================================================
  リスタート発行
 ======================================================== */
static void iic_mcu_send_re_st(  )
{
    ST0 |= 0x0004;
    SO0 |= 0x0400 | TAUS_MASK;  // ( SDA = H ), SCL -> H
    nop8();

    SOE0 &= ~0x0004;            // ( SCL = H ), SDA -> L
    nop8();

    iic_mcu_send_st(  );
}



/* ========================================================
  ストップコンディション発行
  この前に、「最後のバイトの送受信」の時に前準備が必要です。
 ======================================================== */
static void iic_mcu_send_sp(  )
{
    ST0 = 0x0004;
    SOE0 = 0;                   // 受信の時はもっと前に「も」設定してる。(NACK出力)
    SO0 = 0x0000 | TAUS_MASK;   // SCL
    nop8();

    SO0 = 0x0400 | TAUS_MASK;   // SCL
    nop8();

    SO0 = 0x0404 | TAUS_MASK;
}




/* ========================================================
  ペリフェラルモジュールの初期化
 ======================================================== */
void iic_mcu_start(  )
{
    if( iic_mcu_initialized )
    {
        return;
    }
    iic_mcu_busy = 1;
    DST1 = 0;
    NOP(  );                    // 2clkもしくは、DSTn==0をポーリング
    NOP(  );
    DEN1 = 0;

    I2C_PU_on();
    wait_ms( 10 );              // 立ち上がるのに50us位かかる

    SAU0EN = 1;
    nop8();

    SPS0 = 0x0000;              // シリアルユニットのクロック０。(8M/2)/1
    SMR02 = bSMR0n_FIXEDBIT | bMD0n2;	// 簡易I2Cに設定
    SDR02 = 10 << 9;             // ボーレート設定 8M/1/(x+1)/2

    SO0 = 0x0404 | TAUS_MASK;   // 最初はHH
    iic_mcu_wo_dma = 0;


    // バスのリセット
    IICIF10 = 0;
    IICMK10 = 1;

    iic_mcu_send_st();

    SIO10 = 0xFF;
    while( IICIF10 == 0 ){}                           // 通信中
    iic_mcu_send_sp();

    SIR02 = SSR02;

    iic_mcu_busy = 0;
    iic_mcu_initialized = 1;
}



/* ========================================================
  モジュールの停止
  再度使うときは初期化が必要
 ======================================================== */
void iic_mcu_stop(  )
{
    while( iic_mcu_busy )
    {;
    }                           // DMA動作中はもう少し待つ
    iic_mcu_send_re_st(  );     // SCL,SDAをLLにする
    I2C_PU_off();
    SAU0EN = 0;
    iic_mcu_initialized = 0;
}