mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-10-31 13:51:10 -04:00
447be796c2
歩数計アルゴリズム変更、ファイルを分割 フィルタ処理が重たい… 電源投入時にＣＯＤＥＣに音量を書きに行く ＴＳ対応 スリープ ＨＯＭＥ コア電圧１．１５Ｖ ＴＳ向けはバージョンが4Xになる ＳＶＲ２のふらつき防止を変更 ＴＷＬ側Ｉ２Ｃレジスタ変更 ＳｉＦｉ削除（要望により） ＣＴＲ側レジスタ追加 sub_sec フリー増量・アドレス移動 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@98 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
328 lines
8.8 KiB
C
328 lines
8.8 KiB
C
/* ========================================================
|
||
藤田＠開技
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||
nintendo
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||
'09 Apr
|
||
======================================================== */
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||
#include "incs.h"
|
||
#include "adc.h"
|
||
#include "pm.h"
|
||
|
||
#include "led.h"
|
||
|
||
bit adc_updated;
|
||
|
||
u8 adc_raw_vol;
|
||
u8 adc_raw_dep;
|
||
|
||
u8 vol_old;
|
||
|
||
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||
#define INTERVAL_TSK_ADC 3
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||
/* ========================================================
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||
ADC設定と、開始
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||
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以下のピンは主にここで操作・監視されます。
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・BT_TEMP,_P
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||
・ADIN1
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||
・VOL
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||
関係ありそうですが別のところで管理しています
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||
・PM_BT_DET,_P PM_init
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||
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||
・8tics毎に呼ばれ、３チャンネル分取り込むとADCを停止します。
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||
タスク起動時、レジスタには前回の取り込み値が入っています。
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||
======================================================== */
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||
|
||
static const u8 slider_to_codec[64] =
|
||
{
|
||
127, 125, 124, 123, 121, 120, 119, 117,
|
||
116, 115, 113, 112, 111, 109, 108, 107,
|
||
105, 104, 103, 101, 100, 99, 98, 96,
|
||
95, 94, 92, 91, 90, 88, 87, 86,
|
||
84, 83, 82, 80, 79, 78, 76, 75,
|
||
74, 72, 71, 70, 69, 67, 66, 65,
|
||
63, 62, 61, 59, 58, 57, 55, 54,
|
||
53, 51, 50, 49, 47, 46, 45, 44
|
||
};
|
||
|
||
|
||
|
||
void tsk_adc( )
|
||
{
|
||
static u8 task_interval = 0;
|
||
static u8 old_tune;
|
||
static u8 sndvol_codec;
|
||
static u8 bt_temp_old;
|
||
|
||
if( task_interval-- != 0 )
|
||
{
|
||
return;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
task_interval = (u8)( INTERVAL_TSK_ADC / SYS_INTERVAL_TICK );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
if( adc_updated )
|
||
{
|
||
if( system_status.pwr_state == ON )
|
||
{
|
||
// Tune ///////////////////////////////////////
|
||
{
|
||
// 似非ヒステリシス V2
|
||
// ガリオームには適さない
|
||
#define KIKAN 32
|
||
static u8 old_value;
|
||
static s8 diffs;
|
||
u8 temp;
|
||
|
||
if( abs( adc_raw_dep - old_value ) >= 2 )
|
||
{
|
||
// 大きく離れた
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_TUNE ] = adc_raw_dep;
|
||
old_value = adc_raw_dep;
|
||
#if 0
|
||
割り込み入れない;
|
||
割り込みを入れるようであれば、ちゃんと変化チェックする;
|
||
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_VR_TUNE_CHANGE );
|
||
#endif
|
||
diffs = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 近所の値でも、ある期間でいっぱい偏っていたらそっちに寄せる
|
||
static u8 kikan_count = KIKAN;
|
||
if( old_value < adc_raw_dep )
|
||
{
|
||
diffs += 1;
|
||
}
|
||
else if( old_value > adc_raw_dep )
|
||
{
|
||
diffs -= 1;
|
||
}
|
||
|
||
if( --kikan_count == 0 )
|
||
{
|
||
if( diffs >= KIKAN && ( diffs < 64 ))
|
||
{
|
||
old_value += 1;
|
||
}
|
||
else if( ( diffs <= ( 256 - KIKAN )) && ( diffs > ( 128 + 64 ) )) // あらー？
|
||
{
|
||
old_value -= 1;
|
||
}
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_TUNE ] = old_value;
|
||
kikan_count = KIKAN;
|
||
diffs = 0;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_DBG1 ] = vreg_ctr[ VREG_C_TUNE ];
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_DBG2 ] = adc_raw_dep; // dbg
|
||
|
||
// Volume /////////////////////////////////////
|
||
{
|
||
// 似非ヒステリシスを付けて64段
|
||
u8 temp;
|
||
|
||
if( abs( adc_raw_vol - vol_old ) >= 2 )
|
||
{
|
||
temp = slider_to_codec[ adc_raw_vol / 4 ];
|
||
|
||
if( vreg_ctr[ VREG_C_SND_VOL ] != temp )
|
||
{
|
||
vol_old = adc_raw_vol;
|
||
// レジスタ更新
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_SND_VOL ] = temp;
|
||
vreg_twl[ REG_TWL_INT_ADRS_VOL ] = adc_raw_vol / ( 256 / 32 ); // ←adc値でよい
|
||
|
||
// codecに伝える
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_CODEC, CODEC_REG_VOL, temp );
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DCP, 0, slider_to_codec[ ( 255 - adc_raw_vol ) / 4 ] ); // todo
|
||
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_VR_SNDVOL_CHANGE );
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
// TUNE_LED ///////////////////////////////////
|
||
// ここで？仕様？
|
||
{
|
||
switch ( vreg_ctr[VREG_C_LED_TUNE] )
|
||
{
|
||
case LED_TUNE_ILM_ON:
|
||
LED_duty_TUNE = vreg_ctr[VREG_C_LED_BRIGHT];
|
||
break;
|
||
|
||
case LED_TUNE_ILM_SVR:
|
||
LED_duty_TUNE = vreg_ctr[VREG_C_TUNE] / 16;
|
||
break;
|
||
|
||
case LED_TUNE_ILM_OFF:
|
||
default:
|
||
LED_duty_TUNE = 0;
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
adc_updated = 0;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
ADCEN = 1;
|
||
ADM = 0b00011011; // セレクトモード、章圧、fCLK/6 ///ここから ↓
|
||
|
||
ADPC = 0x06; // ADCポートのセレクト
|
||
ADS = ADC_SEL_TUNE;
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
ADCS = 1; // AD開始。 /// ここまで ↑ までに1us=8clk以上開ける
|
||
|
||
ADIF = 0;
|
||
ADMK = 0;
|
||
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
過去３つのminでもMAXでもない値を返す
|
||
突発的なノイズを除く。
|
||
根本対策ではないが、これはこれで使い道がある。
|
||
======================================================== */
|
||
static u8 getmean3( u8 * hist )
|
||
{
|
||
if( *hist > *( hist + 1 ) )
|
||
{
|
||
if( *hist > *( hist + 2 ) )
|
||
{
|
||
return( ( *( hist + 1 ) > *( hist + 2 ) ) ? *( hist + 1 ) : *( hist + 2 ) );
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
return( *hist );
|
||
}
|
||
}else{
|
||
if( *hist > *( hist + 2 ) )
|
||
{
|
||
return( *hist );
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
return( ( *( hist + 1 ) < *( hist + 2 ) ) ? *( hist + 1 ) : *( hist + 2 ) );
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
自前で次のチャンネル
|
||
一通り終わったら止める
|
||
======================================================== */
|
||
__interrupt void int_adc( )
|
||
{
|
||
static u8 hist_tune[3];
|
||
static u8 hist_snd_vol[3];
|
||
static u8 hist_bt_temp[3];
|
||
static u8 index;
|
||
|
||
EI( );
|
||
switch ( ADS )
|
||
{
|
||
/*
|
||
case ( ADC_SEL_AMB_BRIT ):
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_AMBIENT_BRIGHTNESS ] = ADCRH;
|
||
break;
|
||
*/
|
||
|
||
case ( ADC_SEL_TUNE ):
|
||
hist_tune[index] = ADCRH;
|
||
#ifdef _MODEL_WM0_
|
||
adc_raw_dep = 255 - getmean3( hist_tune );
|
||
#else
|
||
adc_raw_dep = getmean3( hist_tune );
|
||
#endif
|
||
break;
|
||
|
||
case ( ADC_SEL_VOL ):
|
||
hist_snd_vol[index] = ADCRH;
|
||
adc_raw_vol = getmean3( hist_snd_vol );
|
||
// TWL用レジスタ(32段)の更新。アトミックな処理として扱わないと不都合が。
|
||
/// 割り込みはHorizonを通してコマンドを発行されるのを待てばよい
|
||
break;
|
||
|
||
case ( ADC_SEL_BATT_TEMP ):
|
||
hist_bt_temp[index] = ADCRH;
|
||
raw_adc_temperature = getmean3( hist_bt_temp );
|
||
renge_task_immed_add( PM_bt_temp_update );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( ADC_SEL_BATT_DET ):
|
||
// vreg_ctr[ VREG_C_DBG_BATT_DET ] = ADCRH;
|
||
// todo
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
// もっとまともな書き方がありそうだ
|
||
// if( ADS == ADC_SEL_BATT_DET ){
|
||
if( ADS != ADC_SEL_BATT_TEMP )
|
||
{ // 電池判別は電源投入の一回のみ
|
||
ADS += 1; // 次のチャンネル
|
||
BT_TEMP_P = 1; // 電池温度監視スタート
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
ADCEN = 0; // 止めてしまう
|
||
BT_TEMP_P = 0; // 電池温度監視スタート
|
||
adc_updated = 1;
|
||
index = ( index == 2 ) ? 0 : ( index + 1 );
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
tsk_adcと競合することを考慮していません。
|
||
======================================================== */
|
||
u8 get_adc( u8 ch )
|
||
{
|
||
u8 temp;
|
||
|
||
ADMK = 1;
|
||
ADIF = 0;
|
||
|
||
ADCEN = 1;
|
||
ADCS = 0;
|
||
ADM = 0b00100011; // セレクトモード、昇圧、fCLK/6 ///ここから↓
|
||
|
||
ADPC = 0x06; // ADCポートのセレクト
|
||
ADS = ch;
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
ADCS = 1; // AD開始。 /// ここまで↑ に、1us以上開ける
|
||
|
||
ADMK = 0;
|
||
while( ADIF == 0 ){;}
|
||
temp = ADCRH;
|
||
ADCEN = 0;
|
||
|
||
return ( temp );
|
||
}
|