ctr_mcu/trunk/main.c
fujita_ryohei 28b5f92e98 加速度割り込み周りで取りこぼすことがあったのを救うコード追加
CTRコーデックに対応?
IRQ_0を確実にかける
I2C(TWL/CTR)の割り込み優先度修正(レジスタ名が悪いと思う)
カメラLED、TWLからの操作を追加
loader、文法ミス修正
自己アップデート後、自己リセットをかける。メーカーの回答待ちのため暫定。(セットは電源が切れ、RTCも初期化される)
RTCの初期値を変更(暫定)
バッテリ残量ICとのやりとりを修正。メーカーの推奨の手順が更新されたため。また、不正になりがちなのでリセットをかけるようにしてみた。I2C_mの2バイト書き込みがひどかったので修正
互換側I2Cれじすたの整理。エンバグ心配



git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@13 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
2009-10-27 04:12:36 +00:00

119 lines
2.8 KiB
C

/* ========================================================
MCU CTR BSR
2008,2009 nintendo
開発技術部 藤田
======================================================== */
/*
管理担当がついてない
pm_irq
slp
wl_rx
wl_tx
dbg
*/
// ========================================================
#include "incs.h"
#include "WDT.h"
#include "rtc.h"
#include "pm.h"
#include "accero.h"
#include "led.h"
// ========================================================
err to_sleep( );
static void read_dipsw( );
unsigned char temp_teg;
extern void power_save( );
// ========================================================
bit active;
bit sleep;
bit rsv_to_sleep;
bit rsv_LCD_on;
bit rsv_BL_on;
system_status_ system_status;
u8 off_delay; // 電源 OFF から PWSW 等で電源オンする際、押してる時間をカウントするのに使う
extern u8 boot_ura;
/* ========================================================
本当のエントリ関数は loader.c にあります
======================================================== */
void main_loop( void )
{
// 電池投入時の1回のみ
RTC_init( ); // 内部でリブートか判定しています
if( system_status.reboot == 0 )
{
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
}
else
{
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_AUTO;
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
iic_mcu_start( );
// リセットだけ、かけてみる
PM_reset_ast( );
RESET2_ast;
FCRAM_RST_ast;
wait_ms( 1 );
FCRAM_RST_neg;
RESET2_neg;
PM_reset_neg( );
}
vreg_ctr_init( );
vreg_twl_init( );
read_dipsw( );
// 特定スイッチで何かするか?
renge_init( );
renge_task_interval_run_force = 1;
EI( );
// メインループ //
while( 1 )
{ // システムtick、または割り込みで廻ります。
WDT_Restart( );
renge_task_interval_run( ); // 内部で、システムtickまたは強制起動します
while( renge_task_interval_run_force != 0 )
{
renge_task_interval_run_force = 0;
renge_task_interval_run( );
}
renge_task_immed_run( ); // ここのループが廻る度に実行されます
power_save( );
}
}
/* ========================================================
======================================================== */
static void read_dipsw( )
{
// ソフトディップスイッチ読み込み
// PU4 |= 0x03; // dip sw 0,1
system_status.dipsw0 = ( DIPSW_0 == 0 ) ? 0 : 1;
system_status.dipsw1 = ( DIPSW_1 == 0 ) ? 0 : 1;
// PU4 &= ~0x03;
}