ctr_mcu/trunk/i2c_twl.c

#pragma sfr                     /* 特殊機能レジスタ使用 */



/*============================================================================*/
#include "incs.h"
#include "i2c_twl_defs.h"


extern u8 vreg_twl[];

#ifdef _MCU_BSR_
//#ifdef _MODEL_TS0_ || _MODEL_WM0_

// ワーキングモデルはI2Cが逆
#define ACKD       ACKD0
#define ACKE       ACKE0
#define COI        COI0
#define IICAEN     IICA0EN
#define IICRSV     IICRSV0
#define IICA       IICA0
#define IICAIF     IICAIF0
#define IICAMK     IICAMK0
#define IICAPR0    IICAPR00
#define IICAPR1    IICAPR10
#define IICCTL0    IICCTL00
#define IICE       IICE0
#define IICF       IICF0
#define IICS       IICS0
#define IICWH      IICWH0
#define IICWL      IICWL0
#define LREL       LREL0
#define SPD        SPD0
#define SPIE       SPIE0
#define STCEN      STCEN0
#define STD        STD0
#define SVA        SVA0
#define WREL       WREL0
#define WTIM       WTIM0
#define SMC        SMC0

#endif

#ifndef _MCU_BSR_

// ke3の時はダミー関数
void IIC_twl_Stop( void )
{
}
void IIC_twl_Init( void )
{
}

#else


/*============================================================================*/
u8      vreg_adrs;
u8      pre_dat;


u16     tot;


// 注！　↓はマクロなので、returnはメインループに戻ります。
#define wait_next {                                    \
  tot = 0;                                             \
  while( IICAIF != 1 ){                                \
    if( SPD ){                                         \
      LREL = 1;                                        \
      return;                                          \
    }                                                  \
    tot++;                                             \
    if( tot == 0 ){                                    \
      LREL = 1;                                        \
      return;                                          \
    }                                                  \
  }                                                    \
}


__interrupt void int_iic_twl(  )
{
    u8      temp;
    u16     tot = 0;

//  WDT_Restart();
    // フラグ１回目    スレーブアドレス,R/W
/* COI != 1 なら、割り込みはいらない
  if( COI != 1 ){               // 被呼び出し？
    LREL = 1;                   // 呼ばれたのは他のID
    return;
  }else{
    ACKE0 = 1;                // 自動でackを返すようにする
    WREL = 1;                 // ウェイト解除して次のバイトを待つ
  }
  */
    WREL = 1;                   // ウェイト解除して次のバイトを待つ

    wait_next;                  // １バイト受信完了を待つ

    // ２回目           R/W レジスタアドレス
    temp = IICA;
    WREL = 1;
    IICAIF = 0;
    vreg_adrs = adrs_table_twl_ext2int( temp );

    // ３回目
    // スタートコンディションか、データ受信完了フラグ待ち

    while( 1 )
    {
        if( IICAIF == 1 )
        {
            // 受信 //
            IICAIF = 0;
            temp = IICA;
            IICA = 0xFF;
//      WREL = 1;

            // 通常アクセス(ライト) //
            LREL = 1;           // スタートコンディション待ちへ(連続書き込み未対応のため)
            vreg_twl_write( vreg_adrs, temp );
            return;             // 受信おしまい //

        }
        else if( STD )
        {
            // 送信 // (スタートコンディション検出)
            pre_dat = vreg_twl_read( vreg_adrs );       // mcu内部アドレスを渡す。一バイト目の準備 IICBに書き込むとウェイト解除

            // 自局をRで呼ばれるのを待つ
            wait_next;
            IICAIF = 0;
            if( COI != 1 )
            {                   // 被呼び出し？
                LREL = 1;       // 呼ばれたのは他のID（あれ？）
                return;
            }
            IICA = pre_dat;     // データを送る。ウェイトも解除される。

            wait_next;
            // ４回目。(送信データ後の、ACK/NACK後)　どうしても発生してしまう。
            IICAIF = 0;         // おしまい
            LREL = 1;
            return;
        }
        else if( SPD )
        {                       // 強制終了
            LREL = 1;
            return;
        }
    }
}



/*****************************************************/
void IIC_twl_Init( void )
{

    IICAEN = 1;

    IICE = 0;                   /* IICA disable */

    IICAMK = 1;                 /* INTIICA disable */
    IICAIF = 0;                 /* clear INTIICA interrupt flag */

    IICAPR0 = 0;                /* set INTIICA high priority */
    IICAPR1 = 0;                /* set INTIICA high priority */
#ifdef _MODEL_WM0_
    P6 &= ~0x3;
#else
    P20 &= ~0x3;
#endif

    SVA = IIC_T_SLAVEADDRESS;
    IICF = 0x01;

    STCEN = 1;                  // リスタートの許可
    IICRSV = 1;                 // 通信予約をさせない:スレーブに徹する

    SPIE = 0;                   // ストップコンディションでの割り込みを禁止
    WTIM = 1;                   // 自動でACKを返した後clkをLに固定する
    ACKE = 1;                   //  ダメCPUは無視して次の通信をはじめるかもしれないんで早くclkを開放しないといけない

    IICWH = 8;
    IICWL = 10;                 // L期間の長さ（？）

    SMC = 1;

    IICAMK = 0;                 // 割り込みを許可

    IICE = 1;
#ifdef _MODEL_WM0_
    PM6 &= ~0x3;                /* set clock pin for IICA */
#else
    PM20 &= ~0x3;               /* set clock pin for IICA */
#endif

    LREL = 1;
}



//****************************************************************************
void IIC_twl_Stop( void )
{
    IICE = 0;                   /* IICA disable */
    IICAEN = 0;
}


#endif