ctr_mcu/trunk/tasks_sys.c

#pragma SFR
#pragma NOP
#pragma HALT
#pragma STOP

#include "incs.h"

#include "i2c_twl.h"
#include "i2c_ctr.h"
#include "led.h"
#include "accero.h"
#include "pm.h"
#include "rtc.h"

u8 SW_pow_count, SW_3d_count, SW_wifi_count;
bit SW_pow_mask, SW_3d_mask,  SW_wifi_mask;


/*****************************************************************************
 マイコン内部で必要なもの
・省電力に入れる
  　system_status.pwr_state == OFF_TRIG で、このタスクが呼ばれると、
  省電力モードに入ります
 *****************************************************************************/
task_status tsk_sys(){
  static u8 timeout = 0;

  switch( system_status.pwr_state ){
  case OFF:  //-------------------------------------------------------
    // スイッチ操作などで割り込みが発生し、スリープが解除されるとここに来ます。
    RTCIMK = 0;                 // インターバル割り込み許可
    KRMK = 1;

    // スイッチで電源on
    if(( SW_pow_count != 0 ) ||
       ( SW_wifi_count != 0 )){
      timeout = 0;
    }else{
      timeout += 1;
    }
    if( timeout > 127 ){
      system_status.pwr_state = OFF_TRIG; // スイッチはノイズだった。寝る。
      renge_task_interval_run_force = 1;
      return( 0 );
    }
    if(( SW_pow_count > 25 ) ||
       ( SW_wifi_count > 25 )){   // 何か他に電源ON要因はあるか？

    // 何か他に電源ON要因はあるか？
    // 蓋開け
    // アダプタ(充電の温度を監視しなくてはならない)
    // 時計

      // 電源投入 //
      iic_mcu_start();

      PM_init();

	  // todo bt_auth
      if( PM_bt_auth() != ERR_SUCCESS ){
        // どうするの？
        renge_task_interval_run_force = 1;
        system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
        while(1){
          NOP();
        }
//        return( 0 );
      }

      if( PM_sys_pow_on() != 0 ){ // 電源起動不可エラー
        renge_task_interval_run_force = 1;
        system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
        return( 0 );
      }
      if( PM_LCD_on() == 0 ){
        renge_task_interval_run_force = 1;
        system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
        return( 0 );
      }

	  // ここまで来ると、電源投入確定 //
      LED_init();

      iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_8LEDS, IIC_8LEDS_REG_DIR, 0x00 );
      iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_8LEDS, IIC_8LEDS_REG_DO,  0x00 );

      {
        PU7 = 0b00011101;         // 4:SW_WIFI 3:SW_PWSW 2:PM_IRQ 0:PM_EXTDC
      }
      // ほか、必要ペリフェラルの初期化
      IICA_Init();                // とりあえずはここで初期化
      IICB_Init();
      RTC_32k_on();

	  // アクティブ中に使用するピン変化割り込み
      // I2CやDMAは個別にセットしてください
      //    KRM  = 0b00000000;
      EGP0 = 0b01110001;
      EGN0 = 0b00110001;
      // intp20系は後ほど
      MK0 = INT_MSK0_RSV;
      MK1 = INT_MSK1_RSV;
      MK2L= INT_MSK2L_RSV;

      system_status.pwr_state = ON_TRIG;
      renge_task_interval_run_force = 1;
    }

    return( 0 );
    break;

  case ON_TRIG:  //-------------------------------------------------------
    system_status.pwr_state = ON;
    iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_8LEDS, IIC_8LEDS_REG_DO,  0x00 );
    accero_hosu_start();
  


  case ON:  //-------------------------------------------------------
    break;
    
  case SLEEP_TRIG:  //-------------------------------------------------------
    system_status.pwr_state = SLEEP;
    break;
    
  case SLEEP:  //-------------------------------------------------------
    system_status.pwr_state = ON_TRIG;
    break;

  case OFF_TRIG:  //-------------------------------------------------------
    LED_stop();
    IICA_Stop();
    iic_mcu_stop();
    BT_TEMP_P = 0;

    IF0 = 0;
    IF1 = 0;
    IF2 = 0;

    /*
  電源オン条件の割り込みセット
  // PWSW        KR3   押すとL
  // BG24        KR4
  // ふた開け    INTP5 閉じるとL
  // ACアダプタ  INTP4 アダプタありでL
  // RTC
     */
    KRM  = ( KR_SW_POW | KR_SW_WIFI ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
    EGP0 = 0b00100000;    // SHELL, 0で検出しない
    EGN0 = 0b00010000;    // EXTDC
    // intp20系は後ほど
    MK0 = 0b1111111100111111;   // INT(SHELL), INT(EXTDC)
    MK1 = 0b1111011111111111;   // KR
    //      M  |   LM  |   L
    //  MK1 = 0b1111010111111111;     // KR, RTC(Alarm)
    MK2L= 0b11111111;

    // pullup_off();
    {
      PU5 = 0b00000011;         // PM_CHG,PM_CHGERR
      PU7 = 0b00011001;         // PWSWI,SW_WiFi,PM_EXTTDC
    }

    timeout = 0;

    system_status.pwr_state = OFF;
    STOP();
    renge_task_interval_run_force = 1;
    break;

  default:
    while(1){
      NOP();
      // あり得ないステート
    }

  }
  return 1;
}



/*****************************************************************************
 スイッチの監視
  　チャタリングをはねたり、長押しや、押したトリガなどの検出など
   todo 必要に応じてマスク
 *****************************************************************************/
// 押した時間を数える。押しっぱなしでも0に戻らない
// maskが非0の時は、一度離すまで無視する
#define count_sw_n( sw, counter, mask )   \
  {                                       \
    if( sw ){                             \
      mask = 0;                           \
      counter = 0;                        \
    }else{                                \
      if( mask != 0 ){                    \
        counter = 0;                      \
      }else{                              \
        counter += 1;                     \
        if( counter == 0 ) counter = 255; \
      }                                   \
    }                                     \
  }

task_status tsk_sw(){

  count_sw_n( SW_POW_n,  SW_pow_count,  SW_pow_mask );
  count_sw_n( SW_WIFI_n, SW_wifi_count, SW_3d_mask );
  count_sw_n( SW_2D3D_n, SW_3d_count,   SW_wifi_mask );

  switch( system_status.pwr_state ){
  case( OFF_TRIG ):
    SW_pow_count  = 0;
    SW_wifi_count = 0;
    SW_3d_count   = 0;
    break;

  case( ON ):
    if( SW_pow_count > 4 ){
      // todo 割り込み
    }
    if( SW_wifi_count > 4 ){
      // todo 割り込み
    }
    if( SW_3d_count > 4 ){
      // todo 割り込み
    }
    break;

  case( SLEEP ):
    if( SW_pow_count > 4 ){
      // todo 割り込み
    }
    if( SW_wifi_count > 4 ){
      // todo 割り込み
    }

  return( 8 );
  }
}