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210 lines
6.7 KiB
C
210 lines
6.7 KiB
C
/*****************************************************************************
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自己アプデータ
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#pragma SFR
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#pragma di
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#pragma ei
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#pragma nop
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#pragma stop
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#pragma halt
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#include "incs_loader.h"
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#include "fsl.h"
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#include "fsl_user.h"
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#include "i2c_ctr.h"
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const u8 fsl_fx_MHz_u08 = 4;
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const u8 fsl_low_voltage_u08 = 0;
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#define SAM_BLOCK_SIZE 1024
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#define SELF_UPDATE_BUFF_SIZE 256
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#define SELF_UPDATE_SPLIT_WRITE_NUM ( SAM_BLOCK_SIZE / SELF_UPDATE_BUFF_SIZE )
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#define SAM_WORD_SIZE 4
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#define UPDATEABLE_BLOCK_LAST 7
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//*****************************************************************************
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static void FSL_Open(void);
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static void FSL_Close(void);
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/*****************************************************************************
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*****************************************************************************/
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void firm_update(){
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u8 flg_rcv_end = 0;
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u8 buffer_fill;
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u8 target_block;
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u8 data_buffer[ SELF_UPDATE_BUFF_SIZE ];
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u8 *p_data_buffer;
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u8 split_write_count; // ブロックへちまちま書き込むカウンタ
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fsl_u08 err;
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// debug
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__far u8* p_rom = (u8*)0x0000;
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// 書き替え前準備 //
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FSL_Open(); // 割り込み禁止など
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DI();
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err = FSL_Init( data_buffer ); // ライブラリ初期化。割り込み中断考慮せず
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err += FSL_ModeCheck(); // ライトプロテクトチェック。失敗することを考慮せず
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// 書き替え //
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/*
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●アクティブでない方のブートクラスタ (0x1000 =ブロック3) から、ストップコンディションが来るまで
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消しては書き、消しては書きする。
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●各ブロック、内部ベリファイをして、だめだったら1回リトライする。
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それでもだなら、LEDちかちかとかさせて、サービス送りにしてもらう
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●ベリファイがOKだったところで、それがブロック7だったら、スワップを行う。
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後はひたすら終わるまで続けるか、
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書き替えては行けない領域に行きそうなら止める（無いと思うが）
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●終わったら、リセットベクタに飛ばす。
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*/
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// ブロック分繰り返す
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for( target_block = 4;
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target_block <= UPDATEABLE_BLOCK_LAST ;
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target_block += 1 ){
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// 分割書き込み分繰り返す
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for( split_write_count = 0;
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split_write_count < SELF_UPDATE_SPLIT_WRITE_NUM;
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split_write_count += 1 ){
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// 初めて見るブロックなら消去
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if( split_write_count == 0 ){
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while( FSL_BlankCheck( target_block ) != FSL_OK ){
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err = FSL_Erase( target_block );
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}
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}
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// 書き込みデータをバッファにためる
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p_data_buffer = data_buffer;
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/* I2Cから受信
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for( buffer_fill = 0;
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buffer_fill != SELF_UPDATE_BUFF_SIZE - 1;
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buffer_fill++ ){
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while( !IICAIF ){;}
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||
IICAIF = 0;
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if( SPD ){
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flg_rcv_end = 1;
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||
break;
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||
}else{
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*p_data_buffer = IICA;
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||
WREL = 1;
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||
p_data_buffer += 1;
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||
}
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||
}
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||
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/*/
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// 動作確認 自分をコピー
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buffer_fill = 0;
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||
do{
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||
*p_data_buffer = *p_rom;
|
||
p_data_buffer += 1;
|
||
p_rom += 1;
|
||
buffer_fill++;
|
||
}while( buffer_fill != ( SELF_UPDATE_BUFF_SIZE & 0xFF ));
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||
//*/
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// 書き込み
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// 最後だと、ゴミをパディングするが別にかまわない
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err = FSL_Write( (fsl_u32)( target_block * SAM_BLOCK_SIZE + split_write_count * SELF_UPDATE_BUFF_SIZE ),
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||
(fsl_u08)( SELF_UPDATE_BUFF_SIZE / SAM_WORD_SIZE ) );
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||
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if( err != FSL_OK ){
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||
FSL_Close();
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while(1){
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||
NOP();
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}
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||
}
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// 1ブロック書き込み完了だったら内部ベリファイを行う
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if(( split_write_count == SELF_UPDATE_SPLIT_WRITE_NUM - 1 ) ||
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flg_rcv_end ){
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||
while( FSL_IVerify( target_block ) != FSL_OK ){;}
|
||
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||
// ブートクラスタの書き込み完了か？
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if( target_block == 7 ){
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||
err = FSL_InvertBootFlag();
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}
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||
}
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if( flg_rcv_end ){
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||
goto UPDATE_END;
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}
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}
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||
}
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UPDATE_END:
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// todo ちゃんと終わらせる
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WREL = 1;
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FSL_SwapBootCluster();
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}
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//****************************************************************************
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static void FSL_Open(void)
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{
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/* save the configuration of the interrupt controller and set */
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#ifdef FSL_INT_BACKUP
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fsl_MK0L_bak_u08 = MK0L; /* if (interrupt backup required) */
|
||
fsl_MK0H_bak_u08 = MK0H; /* { */
|
||
fsl_MK1L_bak_u08 = MK1L; /* */
|
||
fsl_MK1H_bak_u08 = MK1H; /* save interrupt controller */
|
||
fsl_MK2L_bak_u08 = MK2L; /* configuration */
|
||
fsl_MK2H_bak_u08 = MK2H; /* */
|
||
MK0L = FSL_MK0L_MASK; /* */
|
||
MK0H = FSL_MK0H_MASK; /* */
|
||
MK1L = FSL_MK1L_MASK; /* prepare interrupt controller */
|
||
MK1H = FSL_MK1H_MASK; /* for selfprogramming */
|
||
MK2L = FSL_MK2L_MASK; /* */
|
||
MK2H = FSL_MK2H_MASK; /* } */
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#endif
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// 何か前準備？
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// todo DMAを止める
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FSL_FLMD0_HIGH; // フラッシュ書き替え許可
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||
}
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||
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/*----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
||
/* leave the "user room" and restore previous conditions */
|
||
/*----------------------------------------------------------------------------------------------*/
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static void FSL_Close(void)
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{
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// 何か後始末？
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||
FSL_FLMD0_LOW; // フラッシュライトプロテクト
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||
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#ifdef FSL_INT_BACKUP
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||
MK0L = fsl_MK0L_bak_u08; /* do{ */
|
||
MK0H = fsl_MK0H_bak_u08; /* restore interrupt controller */
|
||
MK1L = fsl_MK1L_bak_u08; /* configuration */
|
||
MK1H = fsl_MK1H_bak_u08; /* */
|
||
MK2L = fsl_MK2L_bak_u08; /* */
|
||
MK2H = fsl_MK2H_bak_u08; /* } */
|
||
#endif
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||
}
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