ctr_mcu/trunk/main.c

100 lines
2.4 KiB
C

/* ========================================================
MCU CTR BSR
2008,2009 nintendo
開発技術部 藤田
======================================================== */
// ========================================================
#include "incs_loader.h"
#include "WDT.h"
#include "rtc.h"
#include "pm.h"
#include "accero.h"
#include "led.h"
#include "adc.h"
#include "pool.h"
// ========================================================
static void read_dipsw( );
// ========================================================
system_status_ system_status;
uni_pool pool;
/* ========================================================
本当のエントリ関数は loader.c にあります
======================================================== */
void main_loop( void )
{
// 電池投入時、ファームアップデート後のみ
RTC_init( ); // 内部でリブートか判定しています
renge_init( );
iic_mcu_start( );
EI( );
if( system_status.reboot )
{
#ifdef _PMIC_TWL_
if( RESET1_n )
#else
if( PM_chk_LDSW() != 0 )
#endif
{
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
}
}
else
{
// リブート時は実行されない
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
}
vreg_ctr_init( );
vreg_twl_init( );
read_dipsw( ); // 特定スイッチで何かするか?
clear_hosu_hist(); // 履歴クリア
renge_task_interval_run_force = 1;
RTCIMK = 0; /* 割り込み(アラーム&インターバル)許可 */
// メインループ //
while( 1 )
{ // システムtick、または割り込みで廻ります。
WDT_Restart( );
renge_task_interval_run( ); // 内部で、システムtickまたは強制起動します
while( renge_task_interval_run_force != 0 )
{
renge_task_interval_run( );
}
WDT_Restart( );
while( renge_task_immed_run( ) != ERR_SUCCESS ); // ここのループが廻る度に実行されます
HALT( );
}
}
/* ========================================================
======================================================== */
static void read_dipsw( )
{
// ソフトディップスイッチ読み込み
// PU4 |= 0x03; // dip sw 0,1
system_status.dipsw0 = ( DIPSW_0 == 0 ) ? 0 : 1;
system_status.dipsw1 = ( DIPSW_1 == 0 ) ? 0 : 1;
// PU4 &= ~0x03;
}