mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-18 16:45:33 -04:00
88ed91ab1c
（全般） ・マジックナンバーを文字列に ・外から読まない物をstaticに batt_params.c voltable.c ・定数テーブルを.hではなく.cにおいて、externで読むことに。 hal.c ・数カ所から呼ぶので、hal_reset()追加 i2c_ctr ・スタックが心配なので、割り込み優先を下げ、多重割り込みをしない。見積もりツールで確認すると大丈夫そう sw.c 電源on時、カウント時間が短いのでtask_swのインターバルを短くしてみた。…が、戻す予定 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@365 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
90 lines
2.1 KiB
C
90 lines
2.1 KiB
C
/* ========================================================
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MCU CTR BSR
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2008,2009 nintendo
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開発技術部 藤田
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======================================================== */
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// ========================================================
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#include "incs_loader.h"
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#include "WDT.h"
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#include "rtc.h"
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#include "pm.h"
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#include "accero.h"
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#include "led.h"
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#include "adc.h"
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#include "pool.h"
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// ========================================================
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system_status_ system_status;
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uni_pool pool;
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bit force_off;
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#ifdef i2c_timeout_test
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bit i2c_mcu_time_out_error; // I2Cが何らかで詰まった。結露など含む。
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extern void i2c_mcu_error_monitor();
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#endif
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/* ========================================================
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本当のエントリ関数は loader.c にあります
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======================================================== */
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void main_loop( void )
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{
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#ifdef i2c_timeout_test
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i2c_mcu_time_out_error = false;
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#endif
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// HALデバッグリセット
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hal_reset();
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hal_update();
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// 電池投入時、ファームアップデート後のみ
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RTC_init( ); // 内部でリブートか判定しています
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renge_init( );
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iic_mcu_start( );
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EI( );
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BT_chk();
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system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
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if( system_status.reboot )
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{
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// リブート時は電源onに上書き
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if( PM_chk_LDSW() != 0 )
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{
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system_status.pwr_state = ON_TRIG;
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}
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vreg_ctr[VREG_C_BT_REMAIN] = 100;
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}
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vreg_ctr_init( );
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clear_hosu_hist(); // 履歴クリア
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renge_task_interval_run_force = true;
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RTCIMK = 0; /* 割り込み(アラーム&インターバル)許可 */
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// メインループ //
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while( 1 )
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{ // システムtick、または割り込みで廻ります。
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renge_task_interval_run( ); // 内部で、システムtickまたは強制起動します
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renge_task_immed_run();
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#ifdef i2c_timeout_test
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if( i2c_mcu_time_out_error )
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{
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i2c_mcu_error_monitor();
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}
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#endif
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HALT( );
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}
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}
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