mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-19 00:55:37 -04:00
7eb9f6bdae
自己アップデート関数、データの転送が途中で打ち切られたときに不正ファームを書き込み、正常判定、煉瓦になることがあった。 関数名が不適なのを修正 tski_を付けた 起動時のポートなど設定コードの順番がよろしくなかった loader.c マジックコードを書く場所をちょっと追加 たぶん役に立つ日は来ないが ROMがどうにも足りなくなったらあるいは… 多段アップデートしてもらって… 1.00、1.06から／へ 更新できるのは確認した 違うファイル中で同じ変数名、違う中身を設定していた。怖いのでユニークに magic.c git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@239 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
558 lines
15 KiB
C
558 lines
15 KiB
C
#pragma SFR
|
||
#pragma NOP
|
||
#pragma HALT
|
||
#pragma STOP
|
||
|
||
#include "incs.h"
|
||
|
||
#include "i2c_twl.h"
|
||
#include "i2c_ctr.h"
|
||
#include "led.h"
|
||
#include "accero.h"
|
||
#include "pm.h"
|
||
#include "rtc.h"
|
||
#include "sw.h"
|
||
#include "adc.h"
|
||
#include "self_flash.h"
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
extern void nop8();
|
||
|
||
|
||
static void chk_emergencyExit();
|
||
static void force_off_check();
|
||
static void send_getup_to_soc();
|
||
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
extern bit info_led_off;
|
||
extern bit going_to_sleep;
|
||
extern bit bt_chg_ready;
|
||
|
||
static u8 timeout_sleep;
|
||
extern u8 chg_led_override;
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
マイコン内部で必要なもの
|
||
・省電力に入れる
|
||
system_status.pwr_state == OFF_TRIG で、このタスクが呼ばれると、
|
||
省電力モードに入ります
|
||
======================================================== */
|
||
void tsk_sys( )
|
||
{
|
||
static u8 timeout = 0;
|
||
|
||
switch ( system_status.pwr_state )
|
||
{
|
||
case OFF: //-------------------------------------------------------
|
||
// スイッチ操作などで割り込みが発生し、スリープが解除されるとここに来ます。
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == NONE )
|
||
{
|
||
// スイッチで電源on
|
||
if( SW_pow_count != 0 )
|
||
{
|
||
timeout = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
timeout += 1;
|
||
}
|
||
|
||
if( timeout > 100 )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG; // スイッチはノイズだった。寝る。
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( SW_pow_count < 10 )
|
||
{
|
||
// もう少しスイッチの様子を見る
|
||
return;
|
||
}
|
||
// 電源投入
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
}
|
||
|
||
SW_pow_mask = true;
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
// todo debug
|
||
#ifdef _DEBUG_BT_FUEL_
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_DBG01 ] = 99;
|
||
#endif
|
||
#ifdef _DEBUG_BT_TEMP_
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_DBG01 ] = 0x80;
|
||
#endif
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_COMMAND3 ] = 0;
|
||
|
||
// 電源投入 //
|
||
iic_mcu_start( );
|
||
|
||
bt_force_update = false;
|
||
BT_chk(); // 実機やバッテリの判定、電池残量ICの設定
|
||
|
||
#ifndef _ALLOW_NOBATT_
|
||
if( system_status.model == MODEL_JIKKI_NOBATT )
|
||
{
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
// 残量チェック
|
||
BT_get_left(); // 先に、BT_chk()が実行されている必要があります。
|
||
if(
|
||
// ( vreg_ctr[VREG_C_BT_REMAIN] < 1 ) // こっちで判定すると電池がほとんど無いときに
|
||
// && // アダプタ差しても数分起動できなくなっちゃう
|
||
( vreg_ctr[VREG_C_BT_VOLTAGE] < ( V_TH_ZERO / 256 ) )
|
||
)
|
||
{
|
||
// 電池が少ないので起動させない(電圧チェックもされてる)
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// ポートの設定 電源入れる前に。
|
||
PM7.4 = 1; // SW_wifi
|
||
PM20.4 = 1; // sw_home
|
||
PM20.3 = 1; // wl_tx
|
||
PM2.3 = 1; // key_sel
|
||
PM2.5 = 1; // acc_valid1
|
||
PM14.1 = 1; // acc_valid2
|
||
|
||
if( PM_sys_pow_on( ) != ERR_SUCCESS )
|
||
{ // 電源起動不可エラー
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// ここまで来ると、電源投入確定 //
|
||
|
||
PU5.1 = 1; // 1:PM_CHARGE
|
||
PU7 = 0b00011101; // 4:SW_WIFI 3:SW_PWSW 2:PM_IRQ 0:PM_EXTDC_n
|
||
PU20.4 = 1; // SW_HOME
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == PWSW )
|
||
{
|
||
// 電源ボタンでのonの時は、LEDを点灯させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_AUTO;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// とりあえず、LED消灯状態で起動させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
}
|
||
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
|
||
PM_LCD_vcom_set( ); // LCDの対向電圧値など書き込み
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case ON_TRIG: //-------------------------------------------------------
|
||
IIC_ctr_Init( );
|
||
IIC_twl_Init( );
|
||
RTC_32k_on( );
|
||
|
||
vreg_twl_init( );
|
||
vreg_ctr_reset( );
|
||
|
||
KRM = 0b00000000;
|
||
PIF0 = 0;
|
||
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
|
||
MK0 = INT_MSK0_RSV;
|
||
MK1 = INT_MSK1_RSV;
|
||
|
||
iic_mcu_start();
|
||
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
// MK2 = ~( INT_MSK2_IIC_TWL | INT_MSK2_WIFI_TX_BSR | INT_MSK2_CODEC_PMIRQ );
|
||
// PMK21 = 0; // wifi 使わない
|
||
PMK6 = 0; // pm_irq
|
||
#else
|
||
MK2L = ~INT_MSK2_WIFI_TX_KE3;
|
||
#endif
|
||
|
||
// リブート時、ステータスを何となく更新
|
||
if( system_status.reboot )
|
||
{
|
||
u8 bl_status_temp;
|
||
|
||
bl_status_temp = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL );
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS ] |= (( bl_status_temp & 0x03 ) << 5 );
|
||
set_bit( ( iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_VDD_LCD ) != 0 ),
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS ], REG_BIT_LCD_POW );
|
||
BT_chk();
|
||
}
|
||
|
||
LED_init( ); // reboot時の↑BT_Chk,BT_chk後に行いたい
|
||
|
||
system_status.reboot = 0;
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
|
||
// WDTリセット時、I2Cの初期化まで割り込み保留
|
||
// ほんとはここにべた書きしたくないが...
|
||
if( ( vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] & REG_BIT_STATUS_WDT_RESET ) != 0 )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_IRQ_WDT_RESET );
|
||
}
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case ON: //---------------------------------------------
|
||
// PMICによる強制電源断チェック
|
||
// デバッガがreset1をアサートすることもある。そのときは全部リセット
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
|
||
// SLP監視
|
||
if( PIF0 ){ // slp割り込み
|
||
PIF0 = 0;
|
||
|
||
if( !SLP_REQ ){ // 一瞬で起きた
|
||
send_getup_to_soc();
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
PM_VDD_ecoMode();
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP;
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if( going_to_sleep )
|
||
{
|
||
timeout_sleep += 1;
|
||
if( timeout_sleep == 0 ) // sleepするって言ったけど一瞬で起きて気がつかなかった
|
||
{
|
||
send_getup_to_soc();
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 強制offカウント
|
||
force_off_check();
|
||
|
||
#ifdef _TAIKENDAI_
|
||
if( PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
}
|
||
#endif
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP: //------------------------------------------
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
// スリープから復帰
|
||
if( !SLP_REQ ){
|
||
PM_VDD_normMode();
|
||
wait_ms( 5 ); // tdly_sw
|
||
send_getup_to_soc();
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
}
|
||
|
||
force_off_check();
|
||
|
||
#ifdef _TAIKENDAI_
|
||
if( PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
}
|
||
#endif
|
||
break;
|
||
|
||
case OFF_TRIG: //---------------------------------------
|
||
default:
|
||
// LED消灯を待つ
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW ] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_WIFI ] = WIFI_LED_OFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_TUNE ] = LED_TUNE_ILM_OFF;
|
||
info_led_off = true;
|
||
if( LED_duty_pow_blu != 0 )
|
||
{
|
||
return;
|
||
}
|
||
system_status.force_off = 0;
|
||
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_ACC_CONFIG ] = 0x00;
|
||
tski_acc_hosu_set();
|
||
|
||
LED_stop( );
|
||
IIC_ctr_Stop( );
|
||
IIC_twl_Stop( );
|
||
RTC_32k_off();
|
||
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ0] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ2] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ3] = 0;
|
||
|
||
// 電源オン条件の割り込みセット
|
||
// PWSW KR3 押すとL
|
||
// BG24 KR4
|
||
// ふた開け INTP5 閉じるとL
|
||
// ACアダプタ INTP4 アダプタありでL
|
||
// RTC
|
||
while( iic_mcu_busy )
|
||
{;
|
||
}
|
||
|
||
KRM = ( KR_SW_POW ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
|
||
MK0 = ~( INT_MSK0_EXTDC );
|
||
MK1 = ~( INT_MSK1_KR | INT_MSK1_RTCALARM | INT_MSK1_RTCINTVAL );
|
||
MK2L = 0b11111111;
|
||
|
||
// PU5 そのまま
|
||
PU7 = 0b00001001; // PWSWI,PM_EXTTDC,( IRQ0_deactive(), PM_IRQ_deactive )
|
||
PU20.4 = 0; // SW_HOME 停止
|
||
|
||
IF0 = 0;
|
||
IF1 = 0;
|
||
IF2 = 0;
|
||
|
||
IRQ0_disable;
|
||
|
||
PM_sys_pow_off( );
|
||
|
||
P7.4 = 0; // SW_wifi
|
||
PM7.4 = 0;
|
||
|
||
P20.4 = 0; // sw_home
|
||
PM20.4 = 0;
|
||
|
||
P20.3 = 0; // WL_TX
|
||
PM20.3 = 0;
|
||
|
||
P2.3 = 0; // KEY_SEL
|
||
PM2.3 = 0;
|
||
P2.5 = 0; // ACC_ready1
|
||
PM2.5 = 0;
|
||
P14.1 = 0; // ACC_ready2
|
||
PM14.1 = 0;
|
||
|
||
iic_mcu_stop( );
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
system_status.pwr_state = BT_CHARGE;
|
||
SW_pow_mask = true;
|
||
SW_pow_count = 0;
|
||
|
||
|
||
// no break //
|
||
|
||
case BT_CHARGE:
|
||
if( !PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
// アダプタが刺さってるときはこのブロックを繰り返す。
|
||
BT_chk(); // 要ポーリング（電池抜かれ検出のため）
|
||
// ↑の中で必要だったらI2C_m_init呼んでます
|
||
|
||
// アダプタ有り：充電温度監視
|
||
if( SW_pow_count >= 10 ) // 電源スイッチが押されるのを待つ
|
||
{
|
||
// 電源投入
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
}
|
||
if( system_status.model != MODEL_JIKKI )
|
||
{
|
||
iic_mcu_stop( );
|
||
}
|
||
#ifdef _TAIKENDAI_
|
||
// 電源投入
|
||
wait_ms(46);
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
#endif
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
static bit chg_ena_orig;
|
||
|
||
if( chg_led_override != 0 ) // これがゼロになるまで待つ
|
||
{
|
||
return;
|
||
};
|
||
|
||
chg_ena_orig = BT_CHG_Ena_n;
|
||
|
||
// 省電力へ移行
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
|
||
iic_mcu_stop( );
|
||
pm_chk_adapter();
|
||
PM_Chg_Stop();
|
||
bt_force_update = true;
|
||
|
||
while( RWST )
|
||
{;}
|
||
|
||
// 割り込み待ちで寝る //
|
||
RTCIMK = 1;
|
||
|
||
# ifdef _MCU_BSR_
|
||
CKC = 0b00001001;
|
||
OSMC = 0x00;
|
||
# endif
|
||
BT_CHG_ENABLE(); // リークを減らすため
|
||
STOP( );
|
||
|
||
// 起きる //
|
||
// 起きる条件は
|
||
// ・KeyReturn割り込み（電源ボたん）
|
||
// ・RTCアラーム
|
||
// ・アダプタ挿抜
|
||
|
||
// BT_CHG_Ena_n = chg_ena_orig; // todo rom足りない！
|
||
|
||
if( PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
// 一度起こしてしまう。ペリフェラルの初期化など流用のため。
|
||
// 電源ボタンのタイムアウトで返ってくる
|
||
SW_pow_mask = false;
|
||
}
|
||
# ifdef _MCU_BSR_
|
||
OSMC = 0x01;
|
||
CKC = 0b00001000;
|
||
# endif
|
||
RTCIMK = 0;
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
#ifdef _TAIKENDAI_
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
#endif
|
||
}
|
||
return;
|
||
|
||
#if 0
|
||
default:
|
||
NOP( ); // あり得ないステート
|
||
#endif
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
PMICが電源異常で止めたか確認
|
||
**********************************************************/
|
||
static void chk_emergencyExit(){
|
||
static u8 shirobako_power_control_count;
|
||
|
||
if( shirobako_power_control_count == 0 )
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n ) // PM_chk_LDSW() はI2C_mを使用し、高コスト
|
||
{
|
||
if( PM_chk_LDSW( ) == 0 )
|
||
{
|
||
// リセットが下がってる
|
||
/// PMICが異常終了判断をした
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 白箱の仕業
|
||
shirobako_power_control_count = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( shirobako_power_control_count == 240 ) // <- 240はマジックナンバー
|
||
// デバッガが何かした。reset1を解除するまでは無視
|
||
{
|
||
if( RESET1_n ) // リセットネゲート待ち
|
||
{
|
||
shirobako_power_control_count = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// nothing to do
|
||
}
|
||
}
|
||
else if( shirobako_power_control_count == 200 )
|
||
// デバッガが何かしたいらしい
|
||
{
|
||
// 白箱は電源を切りたいらしい
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
shirobako_power_control_count = 240;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n )
|
||
{
|
||
shirobako_power_control_count += 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// リセットをかけたらしい
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL, 0 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_STATUS] = ( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & 0b10011111 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] |= REG_BIT_RESET1_REQ;
|
||
renge_task_immed_add( tski_do_command0 );
|
||
shirobako_power_control_count = 240;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
・電源ボタン長押し
|
||
・電池切れ
|
||
・電池抜け
|
||
での強制OFF。発動すると解除不能
|
||
======================================================== */
|
||
static void force_off_check()
|
||
{
|
||
if( system_status.force_off )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
SoCを起こす
|
||
電圧が通常に戻ってから呼んで下さい。
|
||
======================================================== */
|
||
void send_getup_to_soc()
|
||
{
|
||
going_to_sleep = false;
|
||
timeout_sleep = 0;
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
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SLP_ACK = 1;
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nop8();
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nop8();
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SLP_ACK = 0;
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#endif
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}
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/*******************************************************//**
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firm_update()を task_status_immed型 を返すようにすればいいのですが...
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**********************************************************/
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task_status_immed tski_firm_update(){
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firm_update();
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return( ERR_SUCCESS );
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||
}
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