mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-10-31 13:51:10 -04:00
bcefe4d511
いつの間にか使われ方が変わって長手意を表していない変数などを一部名前変更 一部エラーコードで0を返しなどしてた。ERR_SUCCESSなどを返すように修正 ADCのノイズフィルタを改良 ヒステリシス＋四捨五入を追加 Volテーブルを更新。最大音量を-10dbに TWLからの音量設定を無視→反映、スライダの設定と後着優先になるように修正 Volのポーリング書き込み廃止、CODECリセット時のために強制セットコマンド追加(command.4) そのつもりがなかったので修正量が割とあった。 Vol書き込み時、ベリファイ、一度だけリトライするようにした。発生頻度からすれば良かろう。評価中 バッテリー補正パラメータ更新 I2C_mにライトコマンドがきた直後に次の通信が来ると対応出来ずにバスが衝突(ウェイトコンディション理解してくれないから...)してしまっていた。 結果：一瞬BL消えや突然の電源断 一時的にスレーブアドレスを変えてNAKを返し、リトライしてもらうことにした。評価中。 電池残量ゼロ時のパターンをとりあえず高速点滅をプリセットにした。 交換した電池が０や、完全放電などでMCUがリセットされてSoCからパターンをもらってない場合にLEDが青赤とも消灯になりユーザーが心配するため お知らせLEDのフルカラー化の両対応コードが間違えていてめちゃめちゃになっていたのを修正 お知らせLEDフルカラー判定を誤ることがあった。マージンを増やした。 白箱を実機と誤判定していた。（FPGAの準備がまだ）判定方法を変更 本体設定や無線スイッチでWiFiを切ったときはフェードなしに。すぱっと変化した方がかっこいい 電源OFFにするとき、3DとWiFiはすぱっと消す。電源とお知らせはフェード（以前のまま） スリープ期間が極短いとSoC.SLP_OのH期間を取り逃す事があった。 症状：スリープに入ると電源断以外受け付けなくなる I2Cで予告してもらう。 歩数計のログポインタ進めるタイミング、秒レジスタ追加。 割り込み禁止区間の調整 電池残量ICとの通信・通信後のケアなど修正 電池残量0での強制電源断復活 .bin,.hexをリポジトリに追加 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@198 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
504 lines
13 KiB
C
504 lines
13 KiB
C
#pragma SFR
|
||
#pragma NOP
|
||
#pragma HALT
|
||
#pragma STOP
|
||
|
||
#include "incs.h"
|
||
|
||
#include "i2c_twl.h"
|
||
#include "i2c_ctr.h"
|
||
#include "led.h"
|
||
#include "accero.h"
|
||
#include "pm.h"
|
||
#include "rtc.h"
|
||
#include "sw.h"
|
||
#include "adc.h"
|
||
#include "self_flash.h"
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
extern void nop8();
|
||
|
||
|
||
static void chk_emergencyExit();
|
||
static void force_off_check();
|
||
static void send_getup_to_soc();
|
||
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
extern bit info_led_off;
|
||
extern bit going_to_sleep;
|
||
|
||
static u8 timeout_sleep = 0;
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
マイコン内部で必要なもの
|
||
・省電力に入れる
|
||
system_status.pwr_state == OFF_TRIG で、このタスクが呼ばれると、
|
||
省電力モードに入ります
|
||
======================================================== */
|
||
void tsk_sys( )
|
||
{
|
||
static u8 timeout = 0;
|
||
|
||
switch ( system_status.pwr_state )
|
||
{
|
||
case OFF: //-------------------------------------------------------
|
||
// スイッチ操作などで割り込みが発生し、スリープが解除されるとここに来ます。
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == NONE )
|
||
{
|
||
// スイッチで電源on
|
||
if( SW_pow_count != 0 )
|
||
{
|
||
timeout = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
timeout += 1;
|
||
}
|
||
|
||
if( timeout > 100 )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG; // スイッチはノイズだった。寝る。
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( SW_pow_count < 10 )
|
||
{
|
||
// もう少しスイッチの様子を見る
|
||
return;
|
||
}
|
||
// 電源投入
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
}
|
||
|
||
SW_pow_mask = 1;
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
// todo debug
|
||
#ifdef _DEBUG_BT_IRQ_
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_DBG01 ] = 99; // todo (仮)
|
||
#endif
|
||
#ifdef _DEBUG_BT_TEMP_
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_DBG01 ] = 0x80; // todo (仮)
|
||
#endif
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_COMMAND3 ] = 0;
|
||
|
||
// 電源投入 //
|
||
iic_mcu_start( );
|
||
BT_chk();
|
||
BT_init(); // 実機やバッテリの判定、電池残量ICの設定
|
||
|
||
if( system_status.model == MODEL_JIKKI_NOBATT )
|
||
{
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// 残量チェック
|
||
BT_get_left(); // 先に、BT_init()が実行されている必要があります。
|
||
if(( vreg_ctr[VREG_C_BT_REMAIN] < 1 ) &&
|
||
( vreg_ctr[VREG_C_BT_VOLTAGE] < ( 3150 / 16 / 1.25 ) ))
|
||
{
|
||
// 電池が少ないので起動させない(電圧チェックもされてる)
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( PM_sys_pow_on( ) != ERR_SUCCESS )
|
||
{ // 電源起動不可エラー
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == PWSW )
|
||
{
|
||
// 電源ボタンでのonの時は、LEDを点灯させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_AUTO;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// とりあえず、LED消灯状態で起動させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
}
|
||
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
// ここまで来ると、電源投入確定 //
|
||
|
||
PM_LCD_vcom_set( ); // LCDの対向電圧値など書き込み
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 0 );
|
||
#endif
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case ON_TRIG: //-------------------------------------------------------
|
||
PU5 = 0b00000010; // 1:PM_CHARGE
|
||
PU7 = 0b00011101; // 4:SW_WIFI 3:SW_PWSW 2:PM_IRQ 0:PM_EXTDC_n
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
# ifdef _SW_HOME_ENABLE_
|
||
PU20 = 0b00010000; // SW_HOME
|
||
# else
|
||
PU20 = 0b00000000;
|
||
# endif
|
||
#endif
|
||
|
||
IIC_ctr_Init( );
|
||
IIC_twl_Init( );
|
||
RTC_32k_on( );
|
||
|
||
vreg_twl_init( );
|
||
vreg_ctr_reset( );
|
||
|
||
KRM = 0b00000000;
|
||
PIF0 = 0;
|
||
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
|
||
MK0 = INT_MSK0_RSV;
|
||
MK1 = INT_MSK1_RSV;
|
||
|
||
iic_mcu_start();
|
||
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
// MK2 = ~( INT_MSK2_IIC_TWL | INT_MSK2_WIFI_TX_BSR | INT_MSK2_CODEC_PMIRQ );
|
||
// PMK21 = 0; // wifi 使わない
|
||
PMK6 = 0; // pm_irq
|
||
#else
|
||
MK2L = ~INT_MSK2_WIFI_TX_KE3;
|
||
#endif
|
||
|
||
// リブート時、ステータスを何となく更新
|
||
if( system_status.reboot )
|
||
{
|
||
u8 bl_status_temp;
|
||
|
||
bl_status_temp = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL );
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS ] |= (( bl_status_temp & 0x03 ) << 5 );
|
||
set_bit( ( iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_VDD_LCD ) != 0 ),
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS ], REG_BIT_LCD_POW );
|
||
BT_chk();
|
||
BT_init();
|
||
}
|
||
|
||
LED_init( ); // reboot時の↑BT_Chk,BT_init後に行いたい
|
||
|
||
system_status.reboot = 0;
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
|
||
// WDTリセット時、I2Cの初期化まで割り込み保留
|
||
// ほんとはここにべた書きしたくないが...
|
||
if( ( vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] & REG_BIT_STATUS_WDT_RESET ) != 0 )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_IRQ_WDT_RESET );
|
||
}
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case ON: //---------------------------------------------
|
||
// PMICによる強制電源断チェック
|
||
// デバッガがreset1をアサートすることもある。そのときは全部リセット
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
|
||
// SLP監視
|
||
if( PIF0 ){ // slp割り込み
|
||
PIF0 = 0;
|
||
|
||
if( !SLP_REQ ){ // 一瞬で起きた
|
||
send_getup_to_soc();
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
PM_VDD_ecoMode();
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if( going_to_sleep )
|
||
{
|
||
timeout_sleep += 1;
|
||
if( timeout_sleep == 255 ) // sleepするって言ったけど一瞬で起きて気がつかなかった
|
||
{
|
||
send_getup_to_soc();
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 強制offカウント
|
||
force_off_check();
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP: //------------------------------------------
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
// スリープから復帰
|
||
if( !SLP_REQ ){
|
||
PM_VDD_normMode();
|
||
wait_ms( 5 ); // tdly_sw
|
||
send_getup_to_soc();
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
}
|
||
|
||
force_off_check();
|
||
break;
|
||
|
||
case OFF_TRIG: //---------------------------------------
|
||
// LED消灯を待つasdf
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW ] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_WIFI ] = WIFI_LED_OFF;
|
||
info_led_off = 1;
|
||
if( LED_duty_pow_blu != 0 )
|
||
{
|
||
return;
|
||
}
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_TUNE ] = LED_TUNE_ILM_OFF;
|
||
system_status.cnt_force_off = 0;
|
||
|
||
LED_stop( );
|
||
IIC_ctr_Stop( );
|
||
IIC_twl_Stop( );
|
||
RTC_32k_off();
|
||
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ0] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ2] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ3] = 0;
|
||
|
||
// 電源オン条件の割り込みセット
|
||
// PWSW KR3 押すとL
|
||
// BG24 KR4
|
||
// ふた開け INTP5 閉じるとL
|
||
// ACアダプタ INTP4 アダプタありでL
|
||
// RTC
|
||
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 1 );
|
||
#endif
|
||
while( iic_mcu_busy )
|
||
{;
|
||
}
|
||
|
||
KRM = ( KR_SW_POW ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
|
||
MK0 = ~( INT_MSK0_EXTDC );
|
||
MK1 = ~( INT_MSK1_KR | INT_MSK1_RTCALARM | INT_MSK1_RTCINTVAL );
|
||
MK2L = 0b11111111;
|
||
|
||
// PU5 そのまま
|
||
PU7 = 0b00001001; // PWSWI,PM_EXTTDC,( IRQ0_deactive(), PM_IRQ_deactive )
|
||
PU20 = 0x00; // SW_HOME 停止
|
||
|
||
IF0 = 0;
|
||
IF1 = 0;
|
||
IF2 = 0;
|
||
|
||
IRQ0_disable;
|
||
|
||
PM_sys_pow_off( );
|
||
BT_set_relax_timer();
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
system_status.pwr_state = BT_CHARGE;
|
||
SW_pow_mask = 1;
|
||
SW_pow_count = 0;
|
||
|
||
// no break //
|
||
|
||
case BT_CHARGE:
|
||
if( !PM_EXTDC_n || ( BT_is_relaxed() == 0 ) )
|
||
{
|
||
// アダプタが刺さってるときはこのブロックを繰り返す。
|
||
/// ↓は中で初期化フラグをもってるので呼びまくって良い
|
||
iic_mcu_start( );
|
||
BT_chk( );
|
||
|
||
// アダプタ有り：充電温度監視
|
||
if( SW_pow_count >= 10 ) // 電源スイッチが押されるのを待つ
|
||
{
|
||
// 電源投入
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
}
|
||
if( !PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
BT_set_relax_timer();
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 省電力へ移行
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
|
||
PM_Chg_Stop();
|
||
|
||
while( RWST )
|
||
{;}
|
||
|
||
iic_mcu_stop( );
|
||
|
||
// 割り込み待ちで寝る //
|
||
RTCIMK = 1;
|
||
|
||
# ifdef _MCU_BSR_
|
||
CKC = 0b00001001;
|
||
OSMC = 0x00;
|
||
# endif
|
||
STOP( );
|
||
// 起きる //
|
||
// 起きる条件は
|
||
// ・KeyReturn割り込み（電源ボたん）
|
||
// ・RTCアラーム
|
||
// ・アダプタ挿抜
|
||
|
||
if( PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
// 一度起こしてしまう。ペリフェラルの初期化など流用のため。
|
||
// 電源ボタンのタイムアウトで返ってくる
|
||
SW_pow_mask = 0;
|
||
}
|
||
# ifdef _MCU_BSR_
|
||
OSMC = 0x01;
|
||
CKC = 0b00001000;
|
||
# endif
|
||
RTCIMK = 0;
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
}
|
||
return;
|
||
|
||
default:
|
||
while( 1 )
|
||
{
|
||
NOP( );
|
||
// あり得ないステート
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
PMICが電源異常で止めたか確認
|
||
**********************************************************/
|
||
static void chk_emergencyExit(){
|
||
static u8 shirobako_power_control_count;
|
||
|
||
if( shirobako_power_control_count == 0 )
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n ) // PM_chk_LDSW() はI2C_mを使用し、高コスト
|
||
{
|
||
if( PM_chk_LDSW( ) == 0 )
|
||
{
|
||
// リセットが下がってる
|
||
/// PMICが異常終了判断をした
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 白箱の仕業
|
||
shirobako_power_control_count = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( shirobako_power_control_count == 240 ) // <- 240はマジックナンバー
|
||
// デバッガが何かした。reset1を解除するまでは無視
|
||
{
|
||
if( RESET1_n ) // リセットネゲート待ち
|
||
{
|
||
shirobako_power_control_count = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// nothing to do
|
||
}
|
||
}
|
||
else if( shirobako_power_control_count == 200 )
|
||
// デバッガが何かしたいらしい
|
||
{
|
||
// 白箱は電源を切りたいらしい
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
shirobako_power_control_count = 240;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n )
|
||
{
|
||
shirobako_power_control_count += 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// リセットをかけたらしい
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL, 0 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_STATUS] = ( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & 0b10011111 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] |= REG_BIT_RESET1_REQ;
|
||
renge_task_immed_add( do_command0 );
|
||
shirobako_power_control_count = 240;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
・電源ボタン長押し
|
||
・電池切れ
|
||
・電池抜け
|
||
での強制OFF。発動すると解除不能
|
||
======================================================== */
|
||
static void force_off_check()
|
||
{
|
||
if( system_status.cnt_force_off != 0 )
|
||
{
|
||
system_status.cnt_force_off += 1;
|
||
if( system_status.cnt_force_off >= ( vreg_ctr[ VREG_C_OFF_DELAY ] * 64 ) )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
SoCを起こす
|
||
電圧が通常に戻ってから呼んで下さい。
|
||
======================================================== */
|
||
void send_getup_to_soc()
|
||
{
|
||
going_to_sleep = 0;
|
||
timeout_sleep = 0;
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
SLP_ACK = 1;
|
||
nop8();
|
||
nop8();
|
||
SLP_ACK = 0;
|
||
#endif
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
firm_update()を task_status_immed型 を返すようにすればいいのですが...
|
||
**********************************************************/
|
||
task_status_immed tski_firm_update(){
|
||
firm_update();
|
||
return( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
|