mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-10-31 13:51:10 -04:00
3da96fcad8
VolをTWLからも書けるように スライダとの後着優先になる Codecの「書いたVolと違う値にセットされる(MAX?)」バグワークアラウンドのため、ポーリングするように再度変更 TWLからも書けるのと併せ、そのつもりで作っていたかったので修正箇所が多い スライダのレジスタの値を読み出されるのでスライダのアソビを考えてスケーリングするよう変更 テーブル引きのテーブルをいじるのでは対応出来ない ADCのフィルタの誤り。閾値付近でふらふらしてしまっていた。フィルタの意味なし 電池残量０時のデフォルトパターンを設定。 ほぼすっからかんな電池をセットされたときなどでSoCから何も書かれてない状態の時、消灯で不便なため 電源LED autoでホタルにしない用にした。 ホタル消そうか… ファームが壊れ、バックアップからも復帰できないときに赤LEDを ぴぴっ、ぴぴっ と点滅させるように変更 ファームバックアップ後、新ファーム書き込み中のある期間で電源を落とすとバックアップが消える? todo:デバッグコードが残っている MGICにバッテリーパラメータを書くタイミングを変更（パラメータ転送～に時間が掛かるため） １）電池交換を検出したとき ２）電源を入れようとしたときに万が一電池がすり替わってたとき 電圧で電池残量をキャップする 分解能20mVではあまりよろしい結果が得られなかったのでMGICより下位バイトも取得するように変更 比較部をリファクタリング wait_msを違うモジュールに ROM上のbootブロックに置きたかったため Vol更新コマンド ビットの自動クリアを忘れていた バッテリ残量パラメータ更新 ビットシフトが必要になったので対応 残念なコードに 電源LED赤とカメラLEDがひっくり返っていた VOLテーブルを-10dbに更新 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@200 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
302 lines
8.2 KiB
C
302 lines
8.2 KiB
C
#pragma section @@CODE ROM_CODE
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#pragma nop
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#pragma ei
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||
#pragma di
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||
#pragma sfr
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/******************************************************************************
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タスクシステム？
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なるほど、iTRONにはコンフィギュレータがあるはずだ。
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→作りました
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ctr_mcu_config.rb 参照。 task_config.hが作成されます。
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*****************************************************************************/
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#include "renge.h"
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#include "renge_task_intval.h"
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#include "renge_task_immediate.h"
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#include "..\WDT.h"
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#include "..\config.h"
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#include "..\user_define.h"
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#define _renge_test_
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//******************************************************************************
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u8 renge_flg_interval;
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bit renge_task_interval_run_force;
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bit renge_task_immediate_not_empty;
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u8 system_time;
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||
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#include "..\bsr_system.h"
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||
extern system_status_ system_status;
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||
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||
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||
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//******************************************************************************
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static void renge_task_immed_init();
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||
static void renge_task_immed_del();
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||
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||
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||
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||
//******************************************************************************
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||
task_status_immed ( *tasks_immed[ TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX ] )();
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||
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||
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||
/******************************************************************************
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||
初期化
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・タスクシステムの動的部分の初期化
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||
・インターバルタイマ
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*****************************************************************************/
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void renge_init(){
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||
renge_task_immed_init();
|
||
/*
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||
イベントタイマのセットなど
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今回はRTCを流用しているのでコメントアウト
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#define renge_tick 19xxxxxxx [ms]
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||
renge_interval_init(); → RTC_init();
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*/
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||
}
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||
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||
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||
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||
/******************************************************************************
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||
システムチックを進める
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||
*****************************************************************************/
|
||
/*
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void renge_interval(){
|
||
// RTCがやってくれる
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||
→__interrupt void int_rtc_int();
|
||
}
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||
*/
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||
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||
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||
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||
/******************************************************************************
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||
コンパイル時に決まっている、インターバル起動のタスク
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||
そのうち、逐次起動と混ぜるかもしれない。
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*****************************************************************************/
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err renge_task_interval_run(){
|
||
u8 i;
|
||
|
||
// インターバル起動
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||
DI();
|
||
if(( renge_flg_interval != 0 ) ||
|
||
( renge_task_interval_run_force != 0 )) // todo 統合
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||
{
|
||
renge_task_interval_run_force = 0;
|
||
if( renge_flg_interval != 0 )
|
||
{
|
||
renge_flg_interval -= 1;
|
||
}
|
||
EI();
|
||
for( i = 0; i != TSK_LAST; i += 1 )
|
||
{
|
||
tasks[ i ]();
|
||
// 逐次起動タスクがあったら起動しておく
|
||
renge_task_immed_run();
|
||
}
|
||
}
|
||
EI();
|
||
return( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
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||
/*****************************************************************************
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||
■逐一起動タスク■
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●task_immed を返す関数。
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●システムtick、何らかの割り込み（I2C通信完了など）で
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||
スリープから復帰したタイミングで実行されます。
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||
|
||
■返値 ERR_FINISED タスクを削除
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||
それ以外 次のタイミングでまた実行
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||
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||
*****************************************************************************/
|
||
|
||
|
||
/**************************************
|
||
**************************************/
|
||
void renge_task_immed_init(){
|
||
u8 i;
|
||
|
||
for( i = 0; i < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; i++ ){
|
||
tasks_immed[ i ] = TSK_IMM_EMPTY_;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/**************************************
|
||
逐次実行タスクの登録
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||
割り込み禁止 36us →
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||
**************************************/
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||
err renge_task_immed_add( task_status_immed* new_task ){
|
||
u8 i;
|
||
|
||
// リストの空きの先頭に登録
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||
// 削除したばかりのタスクは、削除マーク(TSK_IMM_DELETED_)となり、空きとは明示的に区別される
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||
// 重複登録を避ける
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||
for( i = 0; i < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; i += 1 )
|
||
{
|
||
DI();
|
||
if( tasks_immed[ i ] == TSK_IMM_EMPTY_ )
|
||
{
|
||
// 空きを見つけた
|
||
tasks_immed[ i ] = new_task;
|
||
EI();
|
||
return( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 重複登録チェック
|
||
/// 歯抜けになってない、前詰めされてる前提
|
||
if( tasks_immed[ i ] == new_task )
|
||
{
|
||
// 重複登録はしない
|
||
EI();
|
||
return( ERR_ERR );
|
||
}
|
||
}
|
||
EI();
|
||
}
|
||
// タスク登録しすぎ(無いはず
|
||
return( ERR_ERR );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/**************************************
|
||
逐次実行タスクの実行
|
||
**************************************/
|
||
err renge_task_immed_run(){
|
||
u8 list_id;
|
||
|
||
// while( tasks_immed[ 0 ] != TSK_IMM_EMPTY_ )
|
||
if( tasks_immed[ 0 ] != TSK_IMM_EMPTY_ )
|
||
{
|
||
DI();
|
||
for( list_id = 0; list_id < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; list_id += 1 ){
|
||
if( tasks_immed[ list_id ] == TSK_IMM_EMPTY_ ){
|
||
// リスト完了
|
||
EI();
|
||
break;
|
||
}
|
||
#ifdef _renge_test_
|
||
else if( tasks_immed[ list_id ] == TSK_IMM_DELETED_ )
|
||
{
|
||
EI();
|
||
NOP();
|
||
// タスク管理の不備
|
||
// 存在しないタスクを実行しようとした
|
||
// タスクの削除後の処理がまずい
|
||
// 予期しないタイミングで immed_run が呼ばれた
|
||
}
|
||
#endif
|
||
else
|
||
{
|
||
u8 rv;
|
||
|
||
EI();
|
||
rv = tasks_immed[ list_id ]();
|
||
if( rv == ERR_SUCCESS )
|
||
{
|
||
tasks_immed[ list_id ] = TSK_IMM_DELETED_;
|
||
}
|
||
}
|
||
DI();
|
||
}
|
||
// リスト上のタスクを一通り実行した
|
||
|
||
// タスク削除 //
|
||
{
|
||
u8 i = 0; // リストの並べ替え先
|
||
u8 j = 1;
|
||
|
||
// 必ず i < j、j < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX (でないとタスクあふれ)
|
||
while( 1 )
|
||
{
|
||
if( tasks_immed[ i ] == TSK_IMM_EMPTY_ )
|
||
{
|
||
// 前詰め完了 && リスト空っぽ
|
||
// break;
|
||
goto imm_list_sort_fin;
|
||
}
|
||
else if( tasks_immed[ i ] == TSK_IMM_DELETED_ )
|
||
{
|
||
for( ; j < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; j++ )
|
||
{
|
||
if( tasks_immed[ j ] == TSK_IMM_DELETED_ )
|
||
{
|
||
// 隣（？）も削除対象だった
|
||
// next j
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
DI();
|
||
if( tasks_immed[ j ] == TSK_IMM_EMPTY_ )
|
||
{
|
||
do{
|
||
j -= 1;
|
||
DI();
|
||
tasks_immed[ j ] = TSK_IMM_EMPTY_;
|
||
// リスト前詰め完了
|
||
EI();
|
||
}while( i < j );
|
||
goto imm_list_sort_fin;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 前詰めすべきタスクを見つけた
|
||
tasks_immed[ i ] = tasks_immed[ j ];
|
||
tasks_immed[ j ] = TSK_IMM_DELETED_;
|
||
i += 1;
|
||
EI();
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// このタスク、滞留
|
||
}
|
||
i += 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
imm_list_sort_fin:
|
||
// ここまでで完全に前詰めされている
|
||
#ifdef _renge_test_
|
||
/// ほんと?
|
||
{
|
||
u8 a,b;
|
||
|
||
a = 0;
|
||
for( b = 0 ; b < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; b++ )
|
||
{
|
||
if( tasks_immed[ b ] == TSK_IMM_EMPTY_ )
|
||
{
|
||
a = 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( a != 0 )
|
||
{
|
||
NOP(); // EMPTYより後ろにタスクやdeletedが有る
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
#else
|
||
NOP(); // リンカが怒る
|
||
#endif
|
||
// }
|
||
return( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
|
||
|