mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-19 09:05:48 -04:00
6ec42747e1
●スタックがあふれる可能性があったので修正 ・スタックをあまり使わないように(accero.c, iic_twl.c, pm.c, vreg_ctr_write からのhosu_increment_if_nesessary(), ) ・iic_ctrの割り込み順位を下げた(iic_ctr_init)。iic_twl以外は一律最低に。 mmen,DS互換で暫く波形を見たが問題なさそう。もう暫くエージング継続 ・renge task_interval_runの中からtask_immed_runを呼ぶのをやめた。よーく動作確認をすること！（これは戻すかも） ●ext_infoの実装を修正(task_misc.c) romは減ったが、スタティックなRAMが増えた。それでもスタックを使うより安全と思う ●MGICの無い機材（白箱など）でも電池周りのHALが動くよう修正(adc.c) ●voltableを.hではなく.cへ移動 ●iic_mcu_startのiic_puウェイトを1msに。別に動でもいいのだが。 ○電源offからの電源投入チェック、アダプタ有無で異なるパスを通っていたが、出来るだけ共通に。テスト中 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@363 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
375 lines
9.6 KiB
C
375 lines
9.6 KiB
C
#ifndef _WIN32
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#pragma SFR
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#pragma NOP
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||
#pragma HALT
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||
#pragma STOP
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#endif
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#include "incs.h"
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||
#include "renge\renge.h"
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||
#include "pm.h"
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||
#include "accero.h"
|
||
#include "adc.h"
|
||
#include "i2c_mcu.h"
|
||
#include "led.h"
|
||
#include "vreg_twl.h"
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#ifdef _MCU_BSR_
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#define ACKD ACKD1
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#define ACKE ACKE1
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#define COI COI1
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#define IICAEN IICA1EN
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#define IICRSV IICRSV1
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#define IICA IICA1
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#define IICAIF IICAIF1
|
||
#define IICAMK IICAMK1
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#define IICAPR0 IICAPR11
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#define IICAPR1 IICAPR01
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#define IICCTL0 IICCTL10
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#define IICE IICE1
|
||
#define IICF IICF1
|
||
#define IICS IICS1
|
||
#define IICWH IICWH1
|
||
#define IICWL IICWL1
|
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#define LREL LREL1
|
||
#define SPD SPD1
|
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#define SPIE SPIE1
|
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#define STCEN STCEN1
|
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#define STD STD1
|
||
#define SVA SVA1
|
||
#define WREL WREL1
|
||
#define WTIM WTIM1
|
||
#define TRC TRC1
|
||
#define SMC SMC1
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||
#define DFC DFC1
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||
#endif
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// ========================================================
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||
bit twl_ver_read; // twl home menuがverを読んだら互換カーネルに割り込みを入れるため
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bit going_to_sleep; // SoCから、sleepに入る通知をもらう。slp_i のH期間が0になると
|
||
// スリープから復帰できなくなるのを防ぐため
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// 自動テスト用
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bit reserve_pedo_increnent;
|
||
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// ========================================================
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static void update_LED_3D();
|
||
static void check_twl_vol_irq();
|
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/* ========================================================
|
||
ステータスレジスタなど
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||
======================================================== */
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||
void tsk_misc( )
|
||
{
|
||
/* ========================================================
|
||
加速度センサ割り込みピンがオリジナルマイコンには無いので
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||
ポーリングする。
|
||
歩数計用
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||
BSRマイコンはaccero.cで割り込みルーチンからタスク登録します。
|
||
======================================================== */
|
||
// 割り込みの取りこぼし？
|
||
if( ACC_VALID )
|
||
{
|
||
if( renge_task_immed_add( tski_cbk_accero ) == ERR_SUCCESS ){
|
||
// dbg_nop();
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if( system_status.pwr_state == ON )
|
||
{
|
||
/* ========================================================
|
||
PM互換レジスタへの書き込み
|
||
ポーリングしかしてない。割り込み？
|
||
======================================================== */
|
||
if( !PM_IRQ_n )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tski_ntr_pmic_comm );
|
||
// dbg_nop();
|
||
}
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
TWLランチャーが起動したことをCTRが知りたいらしい
|
||
======================================================== */
|
||
if( twl_ver_read )
|
||
{
|
||
twl_ver_read = false;
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ2, REG_BIT_TWL_VER_READ );
|
||
}
|
||
|
||
// TWL の音量変化割り込みチェック //
|
||
check_twl_vol_irq();
|
||
}
|
||
|
||
// 3D ランプ更新 //
|
||
update_LED_3D();
|
||
|
||
if( reserve_pedo_increnent )
|
||
{
|
||
reserve_pedo_increnent = 0;
|
||
hosu_increment_if_necessary();
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
TWLがVolを書くのと、スライダの操作がバッティングすると
|
||
不整合が起こる事があり、それを防ぐ
|
||
TWLでは8通常時、押しボタンは8段階だった。それに合わせて割り込みを入れたい
|
||
======================================================== */
|
||
void check_twl_vol_irq()
|
||
{
|
||
static u8 vol_level_twl_sent;
|
||
static u8 mabiki;
|
||
|
||
if( !is_TWL )
|
||
{
|
||
return;
|
||
// おしまい
|
||
}
|
||
|
||
if( mabiki != 0 )
|
||
{
|
||
mabiki--;
|
||
return;
|
||
// おしまい
|
||
}
|
||
|
||
mabiki = 9; // 1フレームは開ける
|
||
if( vol_level_twl != vol_level_twl_sent )
|
||
{
|
||
vol_level_twl_sent = vol_level_twl;
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ2, REG_BIT_SLIDE_VOL_ACROSS_TWL_BOUNDARY );
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
// 3D_LED /////////////////////////////////////
|
||
void update_LED_3D()
|
||
{
|
||
if( system_status.pwr_state != ON )
|
||
{
|
||
LED_duty_3d = 0;
|
||
return;
|
||
// おしまい //
|
||
}
|
||
|
||
if( vreg_ctr[VREG_C_LED_3D] == LED_3D_ILM_OFF )
|
||
{
|
||
if( LED_duty_3d != 0 )
|
||
{
|
||
LED_duty_3d --;
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( LED_duty_3d != vreg_ctr[VREG_C_LED_BRIGHT] )
|
||
{
|
||
if( LED_duty_3d < vreg_ctr[VREG_C_LED_BRIGHT] )
|
||
{
|
||
LED_duty_3d ++;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
LED_duty_3d --;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
逐一起動タスク
|
||
======================================================== */
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
COMMANDレジスタへの書き込み
|
||
0なら呼ばれません。ケア不要
|
||
======================================================== */
|
||
task_status_immed tski_do_command0( )
|
||
{
|
||
u8 temp_command;
|
||
|
||
// command0 本体電源など
|
||
DI();
|
||
temp_command = vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0];
|
||
vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] = 0;
|
||
EI();
|
||
|
||
if( temp_command & REG_BIT_GOING_TO_SLEEP )
|
||
{
|
||
going_to_sleep = true;
|
||
}
|
||
|
||
if( ( temp_command & ( REG_BIT_OFF_REQ | REG_BIT_RESET1_REQ | REG_BIT_FCRAM_RESET_REQ | REG_BIT_RESET2_REQ )) != 0x00 )
|
||
{
|
||
if( temp_command & REG_BIT_OFF_REQ )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( temp_command & REG_BIT_RESET1_REQ )
|
||
{
|
||
PM_reset_ast( );
|
||
RESET2_ast;
|
||
FCRAM_RST_ast;
|
||
}
|
||
if( temp_command & REG_BIT_RESET2_REQ )
|
||
{
|
||
RESET2_ast;
|
||
if( vreg_twl[ REG_TWL_INT_ADRS_MODE ] == 0 )
|
||
{
|
||
FCRAM_RST_ast; // twlはntrモードで動作してる
|
||
}
|
||
// TWLモードからDSモードへの切り替え中にリセットすると
|
||
// IRQが読まれない場合があるのでTWLレジスタを初期化する
|
||
vreg_twl_init();
|
||
}
|
||
if( temp_command & REG_BIT_FCRAM_RESET_REQ )
|
||
{
|
||
FCRAM_RST_ast;
|
||
}
|
||
wait_ms( 5 );
|
||
FCRAM_RST_neg;
|
||
PM_reset_neg();
|
||
RESET2_neg;
|
||
|
||
// CODEC 不定レジスタ初期化 //
|
||
codec_reg_init();
|
||
}
|
||
}
|
||
/*
|
||
スリープ要求直後に電源OFF・リセットコマンドは来まい
|
||
if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] != 0 )
|
||
{
|
||
return ( ERR_CONTINUE );
|
||
}
|
||
*/
|
||
return ( ERR_FINISED );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* デバッグ・自動テスト用 ============================== */
|
||
u16 _dbg_rcomp;
|
||
extern u8 raw_adc_temperature;
|
||
|
||
extern u8 iic_burst_state;
|
||
extern bit temp_zone_charge_disable;
|
||
extern bit bt_authorized;
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
デバッグ用にいろいろ読んできます。
|
||
返値はデータそのもの
|
||
出てくる順場は、
|
||
1) プラットフォーム
|
||
2) PMIC バージョン
|
||
3) 電池メーカー
|
||
4) ガスゲージバージョン
|
||
5) 〃
|
||
6) ( rcomp & 0xFF )
|
||
7) raw_adc_temperature
|
||
8) ( !temp_zone_charge_disable | ( bt_authorized << 1 ) )
|
||
9) お知らせLEDはフルカラー？
|
||
10) system_status.family
|
||
======================================================== */
|
||
|
||
#define KOUMOKU 19
|
||
|
||
static u8 infos_bits[2];
|
||
static u8 infos_temp[5];
|
||
|
||
static const u8 *infos_table[] = {
|
||
&infos_temp[0], /* 0 */
|
||
&pmic_version,
|
||
(u8*)&battery_manufacturer,
|
||
&mgic_version[0],
|
||
&mgic_version[1],
|
||
&infos_temp[1], /* 5 */
|
||
&raw_adc_temperature,
|
||
&infos_temp[2],
|
||
&infos_temp[3],
|
||
(u8*)&system_status.family,
|
||
// LED_pow_red, /* 10 */
|
||
&infos_bits[0],
|
||
(u8*)&LED_duty_pow_blu,
|
||
(u8*)&LED_duty_3d,
|
||
(u8*)&LED_duty_notify_red,
|
||
(u8*)&LED_duty_notify_grn,
|
||
(u8*)&LED_duty_notify_blu, /* 15 */
|
||
&infos_bits[1],
|
||
// &LED_CAM,
|
||
(u8*)&LED_duty_WiFi,
|
||
&infos_temp[4] /* 18 */
|
||
/* 項目足すときは KOUMOKU に注意 */
|
||
};
|
||
|
||
u8 extinfo_read(void)
|
||
{
|
||
u8 ret = 0xFF;
|
||
|
||
/*
|
||
* tempは計算処理が必要なデータ。メモリに余裕がないので計算が必要な
|
||
* 変数は、要/不要に関わらず計算するポリシー
|
||
*/
|
||
|
||
if( iic_burst_state < KOUMOKU )
|
||
{
|
||
infos_temp[0] = system_status.captureBox? MODEL_CAPTURE_BOX
|
||
: ( system_status.is_dev? MODEL_ISBAKO: (u8)system_status.model );
|
||
infos_temp[1] = (u8)( _dbg_rcomp & 0xFF );
|
||
infos_temp[2] = ( !temp_zone_charge_disable | ( bt_authorized << 1 ) );
|
||
infos_temp[3] = 1; /* 仕様変更により1固定になった */
|
||
infos_temp[4] = 0
|
||
// | ( PM_EXTDC_n ? REG_BIT_HAL0_PM_EXTDC_n : 0 ) // status0にある
|
||
| ( RBR_RESET_n ? REG_BIT_HAL0_PM_EXTDC_n : 0 ) // ↑空きを使わせてもらう
|
||
| ( BT_IN_CHG_n ? REG_BIT_HAL0_BT_IN_CHG_n : 0 )
|
||
| ( BT_CHG_Ena_n ? REG_BIT_HAL0_RSV_5 : 0 ) // 空きビット使用,out pin
|
||
| 0 // WL_TX 使えない
|
||
// | ( SHELL_OPEN ? REG_BIT_HAL0_SHELL_OPEN : 0 ) // status0にある
|
||
| ( RBR_FLIGHT ? REG_BIT_HAL0_SHELL_OPEN : 0 ) // ↑空きを使わせてもらう
|
||
| ( SW_WIFI_n ? REG_BIT_HAL0_SW_WIFI_n : 0 )
|
||
| ( SW_HOME_n ? REG_BIT_HAL0_SW_HOME_n : 0 )
|
||
| ( SW_POW_n ? REG_BIT_HAL0_SW_POW_n : 0 );
|
||
|
||
infos_bits[0] = (u8)LED_pow_red;
|
||
infos_bits[1] = (u8)LED_CAM;
|
||
|
||
ret = *infos_table[iic_burst_state];
|
||
iic_burst_state ++;
|
||
}
|
||
|
||
return ret;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
#ifdef i2c_timeout_test
|
||
void i2c_mcu_error_monitor()
|
||
{
|
||
LED_duty_pow_blu = 0xff;
|
||
LED_duty_3d = 0xff;
|
||
LED_duty_notify_red = 0xff;
|
||
LED_duty_notify_grn = 0xff;
|
||
LED_duty_notify_blu = 0xff;
|
||
LED_pow_red = 1;
|
||
LED_CAM = 1;
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|