rvtr/ctr_mcu
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6a8e26878b
ctr_mcu/trunk/renge/renge.c
N2232 2a6ddf4d26 0.17 
・レジスタ書き込みでの強制ボリュームセット実装
・パナソニックのバッテリパラメータをダミーから差し替え（まだ機能してない）
・フルカラーお知らせLEDにきちんと対応
　現行の電源ボード、電源赤がPWMできたりするが実機に合わせてコードも整理
　　でないと自動判別後が大変な為
・電源断時にLEDを何となくフェードアウト
・CTR側のI2Cレジスタの実装を修正。220バイト程ROMを節約
　エンバグ怖い
・I2C_mcuのモジュール初期化チェックなどの無駄を少し整理
・TWL I2Cの通信がどうにも間に合わないとき、リトライされてタイミングが悪いと0x00などを返していた。
　リトライ時にも正常に動作するように修正。エンバグ怖い
・廃止enumをちょっと整理
・I2Cレジスタの初期値・リセット時の初期化などを修正
・温度で充電停止周りを実装
・プラットフォームの判定を誤っていた。（0x7Fで読める）
・RCOMPの値の計算を間違えていた。算数もできないのか！
・デバッグコードを抜いた。(pm.c)
・rengeOSのデバッグを有効にしたままだった。I2C_TWLのパフォーマンスが全くでず不具合の嵐
・6秒で電源断を追加。(CTRレジスタから可変）　デバッグで耐えられないのでまだ#ifdefでデフォルトを1秒にしてある
・電池無しからアダプタ差したり、アダプタ有りの状態から電池をつないだりで充電したりしなかったり電源はいらなかったり…を修正
・電源LEDが赤になるタイミングと、TWLへの電池残量への通知、NTRへの通知などの閾値がばらばらだったのを修正


git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@171 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
2010-05-24 04:10:36 +00:00

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9.8 KiB
C
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#pragma section @@CODE ROM_CODE
#pragma nop
#pragma ei
#pragma di
#pragma sfr
/******************************************************************************
タスクシステム？
なるほど、iTRONにはコンフィギュレータがあるはずだ。
→作りました
ctr_mcu_config.rb 参照。 task_config.hが作成されます。
*****************************************************************************/
#include "renge.h"
#include "renge_task_intval.h"
#include "renge_task_immediate.h"
#include "..\WDT.h"
#include "..\config.h"
#include "..\user_define.h"
//#define _renge_test_
//******************************************************************************
bit renge_flg_interval;
bit renge_task_interval_run_force;
bit renge_task_immediate_not_empty;
u8 system_time;
#include "..\bsr_system.h"
extern system_status_ system_status;
//******************************************************************************
static void renge_task_immed_init();
static void renge_task_immed_del();
//******************************************************************************
task_status_immed ( *tasks_immed[ TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX ] )();
/******************************************************************************
初期化
・タスクシステムの動的部分の初期化
・インターバルタイマ
*****************************************************************************/
void renge_init(){
renge_task_immed_init();
/*
イベントタイマのセットなど
今回はRTCを流用しているのでコメントアウト
#define renge_tick 19xxxxxxx [ms]
renge_interval_init(); → RTC_init();
*/
}
/******************************************************************************
システムチックを進める
*****************************************************************************/
/*
void renge_interval(){
// RTCがやってくれる
→__interrupt void int_rtc_int();
}
*/
/******************************************************************************
コンパイル時に決まっている、インターバル起動のタスク
そのうち、逐次起動と混ぜるかもしれない。
*****************************************************************************/
err renge_task_interval_run(){
u8 i;
// インターバル起動
if(( renge_flg_interval == 1 )
|| ( renge_task_interval_run_force != 0 )) // todo 統合
{
renge_task_interval_run_force = 0;
renge_flg_interval = 0;
for( i = 0; i != TSK_LAST; i += 1 )
{
tasks[ i ]();
// 逐次起動タスクがあったら起動しておく
renge_task_immed_run();
}
}
return( ERR_SUCCESS );
}
/*****************************************************************************
■逐一起動タスク■
●task_immed を返す関数。
●システムtick、何らかの割り込み（I2C通信完了など）で
スリープから復帰したタイミングで実行されます。
■返値　ERR_FINISED　タスクを削除
　　　　それ以外 次のタイミングでまた実行
*****************************************************************************/
/**************************************
**************************************/
void renge_task_immed_init(){
u8 i;
for( i = 0; i < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; i++ ){
tasks_immed[ i ] = TSK_IMM_EMPTY_;
}
}
/**************************************
逐次実行タスクの登録
割り込み禁止 36us →
**************************************/
err renge_task_immed_add( task_status* new_task ){
u8 i;
// リストの空きの先頭に登録
// 削除したばかりのタスクは、削除マーク(TSK_IMM_DELETED_)となり、空きとは明示的に区別される
// 重複登録を避ける
for( i = 0; i < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; i += 1 )
{
if( tasks_immed[ i ] != TSK_IMM_EMPTY_ )
{
// 重複登録チェック
if( tasks_immed[ i ] == new_task )
{
// 重複登録はしない
NOP();
return( ERR_ERR );
}
}
else
{
// 空きを見つけた
// もたもたしているうちに割り込み等から割り込まれるのを考慮
// 滅多にないはずだが
for( ; i < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; i += 1 )
{
if( tasks_immed[ i ] == TSK_IMM_EMPTY_ )
{
tasks_immed[ i ] = new_task;
return( ERR_SUCCESS );
}
}
// 割り込まれてタスク登録できなくなった
return( ERR_ERR );
}
}
// タスク登録しすぎ(無いはず
NOP(); // デバッガで捕まえるため
return( ERR_ERR );
}
/**************************************
逐次実行タスクの実行
**************************************/
err renge_task_immed_run(){
u8 list_id;
u8 last_task_id;
do{
last_task_id = 0xFF;
for( list_id = 0; list_id < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; list_id += 1 ){
if( tasks_immed[ list_id ] != TSK_IMM_EMPTY_ ){
#ifdef _renge_test_
if( tasks_immed[ list_id ] == TSK_IMM_DELETED_ )
{
NOP();
// タスク管理の不備
// 存在しないタスクを実行しようとした
// タスクの削除後の処理がまずい
// 予期しないタイミングで immed_run が呼ばれた
}
else
#endif
{
u8 temp;
temp = tasks_immed[ list_id ]();
DI();
if( temp == ERR_SUCCESS )
{
tasks_immed[ list_id ] = TSK_IMM_DELETED_;
}
last_task_id = list_id;
EI();
}
}
#ifdef _renge_test_
else
{
list_id += 1;
for( ; list_id < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; list_id++ )
{
if( tasks_immed[ list_id ] != TSK_IMM_EMPTY_ )
{
NOP(); // ?
}
}
break;
}
#endif
}
// タスク削除
{
if( last_task_id != 0xFF )
{
u8 i,j;
// リスト前詰め
i = 0; // 前詰め後リストの最後尾
j = 1; // リストの後ろの方のタスクを探す
for( ; j < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; j++ )
{
DI();
if( tasks_immed[ i ] == TSK_IMM_DELETED_ )
{
if( tasks_immed[ j ] == TSK_IMM_EMPTY_ )
{
// リストの最後だった
for( ; i < j ; i += 1 )
{
tasks_immed[ i ] = TSK_IMM_EMPTY_;
}
#ifdef _renge_test_
/// ほんと?
j += 1;
for( ; j < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; j++ )
{
if( tasks_immed[ j ] != TSK_IMM_EMPTY_ )
{
NOP(); // ?
}
}
#endif
break;
}
if( tasks_immed[ j ] != TSK_IMM_DELETED_ )
{
// 探索隊が前詰めすべきタスクを見つけた
tasks_immed[ i ] = tasks_immed[ j ];
tasks_immed[ j ] = TSK_IMM_DELETED_;
i += 1;
}
}
else
{
#ifdef _renge_test_
// タスクが滞留
if( tasks_immed[ i ] == TSK_IMM_EMPTY_ )
{
NOP();
// そんなはずない
}
#endif
i += 1;
}
EI();
if( tasks_immed[ i ] == TSK_IMM_EMPTY_ )
{
#ifdef _renge_test_
NOP();
#endif
break;
// リストの最後だった
}
}
// ここまでで完全に前詰めされている
for( j = 0; j < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; j++ )
{
if( tasks_immed[ j ] == TSK_IMM_EMPTY_ )
{
#ifdef _renge_test_
j += 1;
for( ; j < TASK_IMMED_RUN_LIST_MAX; j++ )
{
if( tasks_immed[ j ] != TSK_IMM_EMPTY_ )
{
NOP(); // ?
}
}
#endif
break;
// リストの最後
}
DI();
if( tasks_immed[ j ] == TSK_IMM_DELETED_ )
{
tasks_immed[ j ] = TSK_IMM_EMPTY_;
}
EI();
}
}
EI();
}
}
#if 0
while( last_task_id != 0xFF ); // タスクが残っていたら延々再実行
#else
while( 0 );
#endif
if( last_task_id != 0xFF )
{
// まだタスクが残ってる（また呼んでね）
return( ERR_ERR );
}
return( ERR_SUCCESS );
}
/******************************************************************************
単位は ms
NOPを回すだけ、指定時間CPUを *占有します* 。
割り込みとか入るとその分遅れます。
少し誤差あります。
*****************************************************************************/
void wait_ms( u8 ms ){
u16 fine;
WDT_Restart();
// まだ適当です！
while( ms != 0 ){
ms--;
fine = 860;
while( fine != 0 ){
fine -= 1;
}
}
}
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