mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-18 16:45:33 -04:00
611a0cbf84
無名な列挙型、一通り名前を付けた。VSのメンバ表示の可読を上げたいため。今更。 LED お知らせLED、リピート設定でなくても最終フレームフラグを立てる （パターンを差し替えるときに使ってほしかったが意味ないかもとのこと） WiFiLEDの点滅は現状（TWL同等）で良いらしい。 スリープ中だが、masterBrightnessで下げた状態にしてもらうことになりそう。 うっすらついてるかわかるか程度なら消してしまえばいいのに... 充電停止・再開温度を変更。ただし評価を待ってまたいじられるかもしれない 電池残量割り込みのデバッグコードを入れた。 加速度センサが動いていると、強制オフに時間が掛かるとの事でシステムチックタイマを数えてみたが、ジッタは増えるものの、問題無いような気がするし、手元で試しても同じ気がする。条件を確認しよう git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@189 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
506 lines
13 KiB
C
506 lines
13 KiB
C
#pragma SFR
|
||
#pragma NOP
|
||
#pragma HALT
|
||
#pragma STOP
|
||
|
||
#include "incs.h"
|
||
|
||
#include "i2c_twl.h"
|
||
#include "i2c_ctr.h"
|
||
#include "led.h"
|
||
#include "accero.h"
|
||
#include "pm.h"
|
||
#include "rtc.h"
|
||
#include "sw.h"
|
||
#include "adc.h"
|
||
#include "self_flash.h"
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
extern void nop8();
|
||
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
static void chk_emergencyExit();
|
||
static void force_off_check();
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
extern bit info_led_off;
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
マイコン内部で必要なもの
|
||
・省電力に入れる
|
||
system_status.pwr_state == OFF_TRIG で、このタスクが呼ばれると、
|
||
省電力モードに入ります
|
||
======================================================== */
|
||
void tsk_sys( )
|
||
{
|
||
static u8 timeout = 0;
|
||
|
||
switch ( system_status.pwr_state )
|
||
{
|
||
case OFF: //-------------------------------------------------------
|
||
// スイッチ操作などで割り込みが発生し、スリープが解除されるとここに来ます。
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == NONE )
|
||
{
|
||
// スイッチで電源on
|
||
if( SW_pow_count != 0 )
|
||
{
|
||
timeout = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
timeout += 1;
|
||
}
|
||
|
||
if( timeout > 100 )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG; // スイッチはノイズだった。寝る。
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( SW_pow_count < 10 )
|
||
{
|
||
// もう少しスイッチの様子を見る
|
||
return;
|
||
}
|
||
// 電源投入
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
}
|
||
|
||
SW_pow_mask = 1;
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
// todo debug
|
||
#ifdef _debug_bt_irq_
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_DBG01 ] = 63; // todo (仮)
|
||
#endif
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_COMMAND3 ] = 0;
|
||
|
||
// 電源投入 //
|
||
iic_mcu_start( );
|
||
BT_chk();
|
||
BT_init(); // 実機やバッテリの判定、電池残量ICの設定
|
||
|
||
if( system_status.model == MODEL_JIKKI_NOBATT )
|
||
{
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// 残量チェック
|
||
BT_get_left(); // 先に、BT_init()が実行されている必要があります。
|
||
if( vreg_ctr[VREG_C_BT_REMAIN] < 1 )
|
||
{
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( PM_sys_pow_on( ) != ERR_SUCCESS )
|
||
{ // 電源起動不可エラー
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == PWSW )
|
||
{
|
||
// 電源ボタンでのonの時は、LEDを点灯させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_AUTO;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// とりあえず、LED消灯状態で起動させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
}
|
||
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
// ここまで来ると、電源投入確定 //
|
||
|
||
PM_LCD_vcom_set( ); // LCDの対向電圧値など書き込み
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 0 );
|
||
#endif
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case ON_TRIG: //-------------------------------------------------------
|
||
PU5 = 0b00000010; // 1:PM_CHARGE
|
||
PU7 = 0b00011101; // 4:SW_WIFI 3:SW_PWSW 2:PM_IRQ 0:PM_EXTDC_n
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
# ifdef _SW_HOME_ENABLE_
|
||
PU20 = 0b00010000; // SW_HOME
|
||
# else
|
||
PU20 = 0b00000000;
|
||
# endif
|
||
#endif
|
||
|
||
IIC_ctr_Init( );
|
||
IIC_twl_Init( );
|
||
RTC_32k_on( );
|
||
|
||
vreg_twl_init( );
|
||
vreg_ctr_reset( );
|
||
|
||
KRM = 0b00000000;
|
||
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
|
||
MK0 = INT_MSK0_RSV;
|
||
MK1 = INT_MSK1_RSV;
|
||
|
||
iic_mcu_start();
|
||
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
// MK2 = ~( INT_MSK2_IIC_TWL | INT_MSK2_WIFI_TX_BSR | INT_MSK2_CODEC_PMIRQ );
|
||
// PMK21 = 0; // wifi 使わない
|
||
PMK6 = 0; // pm_irq
|
||
#else
|
||
MK2L = ~INT_MSK2_WIFI_TX_KE3;
|
||
#endif
|
||
|
||
// リブート時、ステータスを何となく更新
|
||
if( system_status.reboot )
|
||
{
|
||
u8 bl_status_temp;
|
||
|
||
bl_status_temp = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL );
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS ] |= (( bl_status_temp & 0x03 ) << 5 );
|
||
set_bit( ( iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_VDD_LCD ) != 0 ),
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS ], REG_BIT_LCD_POW );
|
||
BT_chk();
|
||
BT_init();
|
||
}
|
||
|
||
LED_init( ); // reboot時の↑BT_Chk,BT_init後に行いたい
|
||
|
||
system_status.reboot = 0;
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
|
||
// WDTリセット時、I2Cの初期化まで割り込み保留
|
||
// ほんとはここにべた書きしたくないが...
|
||
if( ( vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] & REG_BIT_STATUS_WDT_RESET ) != 0 )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_IRQ_WDT_RESET );
|
||
}
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case ON: //---------------------------------------------
|
||
// PMICによる強制電源断チェック
|
||
// デバッガがreset1をアサートすることもある。そのときは全部リセット
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
|
||
// SLP監視
|
||
if( SLP_REQ ){
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
|
||
// 強制offカウント
|
||
force_off_check();
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP_TRIG: //-------------------------------------
|
||
PM_VDD_ecoMode();
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP;
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP: //------------------------------------------
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
// スリープから復帰
|
||
if( !SLP_REQ ){
|
||
PM_VDD_normMode();
|
||
wait_ms( 5 ); // tdly_sw
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
SLP_ACK = 1;
|
||
nop8(); // 適当ウェイト
|
||
SLP_ACK = 0;
|
||
#endif
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
}
|
||
|
||
force_off_check();
|
||
break;
|
||
|
||
case OFF_TRIG: //---------------------------------------
|
||
// LED消灯を待つ
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW ] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_WIFI ] = WIFI_LED_OFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_TUNE ] = LED_TUNE_ILM_OFF;
|
||
info_led_off = 1;
|
||
if( system_status.info_fullcolor )
|
||
{
|
||
if( LED_duty_pow_blu != 0 )
|
||
{
|
||
return;
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( LED_duty_old_pow_blu != 0 )
|
||
{
|
||
return;
|
||
}
|
||
}
|
||
system_status.cnt_force_off = 0;
|
||
|
||
LED_stop( );
|
||
IIC_ctr_Stop( );
|
||
IIC_twl_Stop( );
|
||
RTC_32k_off();
|
||
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ0] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ2] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ3] = 0;
|
||
|
||
// 電源オン条件の割り込みセット
|
||
// PWSW KR3 押すとL
|
||
// BG24 KR4
|
||
// ふた開け INTP5 閉じるとL
|
||
// ACアダプタ INTP4 アダプタありでL
|
||
// RTC
|
||
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 1 );
|
||
#endif
|
||
while( iic_mcu_busy )
|
||
{;
|
||
}
|
||
|
||
KRM = ( KR_SW_POW ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
|
||
MK0 = ~( INT_MSK0_EXTDC );
|
||
MK1 = ~( INT_MSK1_KR | INT_MSK1_RTCALARM | INT_MSK1_RTCINTVAL );
|
||
MK2L = 0b11111111;
|
||
|
||
// PU5 そのまま
|
||
PU7 = 0b00001001; // PWSWI,PM_EXTTDC,( IRQ0_deactive(), PM_IRQ_deactive )
|
||
PU20 = 0x00; // SW_HOME 停止
|
||
|
||
IF0 = 0;
|
||
IF1 = 0;
|
||
IF2 = 0;
|
||
|
||
PM_sys_pow_off( );
|
||
BT_set_relax_timer();
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
system_status.pwr_state = BT_CHARGE;
|
||
SW_pow_mask = 1;
|
||
SW_pow_count = 0;
|
||
|
||
// no break //
|
||
|
||
case BT_CHARGE:
|
||
if( !PM_EXTDC_n || ( BT_is_relaxed() == 0 ) )
|
||
{
|
||
// アダプタが刺さってるときはこのブロックを繰り返す。
|
||
/// ↓は中で初期化フラグをもってるので呼びまくって良い
|
||
iic_mcu_start( );
|
||
BT_chk( );
|
||
|
||
// アダプタ有り：充電温度監視
|
||
if( SW_pow_count >= 10 ) // 電源スイッチが押されるのを待つ
|
||
{
|
||
// 電源投入
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
}
|
||
if( !PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
BT_set_relax_timer();
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 省電力へ移行
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
|
||
PM_Chg_Stop();
|
||
|
||
while( RWST )
|
||
{;}
|
||
|
||
iic_mcu_stop( );
|
||
|
||
// 割り込み待ちで寝る //
|
||
RTCIMK = 1;
|
||
|
||
# ifdef _MCU_BSR_
|
||
CKC = 0b00001001;
|
||
OSMC = 0x00;
|
||
# endif
|
||
STOP( );
|
||
// 起きる //
|
||
// 起きる条件は
|
||
// ・KeyReturn割り込み（電源ボたん）
|
||
// ・RTCアラーム
|
||
// ・アダプタ挿抜
|
||
|
||
if( PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
// 一度起こしてしまう。ペリフェラルの初期化など流用のため。
|
||
// 電源ボタンのタイムアウトで返ってくる
|
||
SW_pow_mask = 0;
|
||
}
|
||
# ifdef _MCU_BSR_
|
||
OSMC = 0x01;
|
||
CKC = 0b00001000;
|
||
# endif
|
||
RTCIMK = 0;
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
}
|
||
return;
|
||
|
||
default:
|
||
while( 1 )
|
||
{
|
||
NOP( );
|
||
// あり得ないステート
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
PMICが電源異常で止めたか確認
|
||
**********************************************************/
|
||
static void chk_emergencyExit(){
|
||
static u8 shirobako_power_control_count;
|
||
|
||
if( shirobako_power_control_count == 0 )
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n ) // PM_chk_LDSW() はI2C_mを使用し、高コスト
|
||
{
|
||
if( PM_chk_LDSW( ) == 0 )
|
||
{
|
||
// リセットが下がってる
|
||
/// PMICが異常終了判断をした
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 白箱の仕業
|
||
shirobako_power_control_count = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( shirobako_power_control_count == 240 ) // <- 240はマジックナンバー
|
||
// デバッガが何かした。reset1を解除するまでは無視
|
||
{
|
||
if( RESET1_n ) // リセットネゲート待ち
|
||
{
|
||
shirobako_power_control_count = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// nothing to do
|
||
}
|
||
}
|
||
else if( shirobako_power_control_count == 200 )
|
||
// デバッガが何かしたいらしい
|
||
{
|
||
// 白箱は電源を切りたいらしい
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
shirobako_power_control_count = 240;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n )
|
||
{
|
||
shirobako_power_control_count += 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// リセットをかけたらしい
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL, 0 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_STATUS] = ( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & 0b10011111 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] |= REG_BIT_RESET1_REQ;
|
||
renge_task_immed_add( do_command0 );
|
||
shirobako_power_control_count = 240;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
・電源ボタン長押し
|
||
・電池切れ
|
||
・電池抜け
|
||
での強制OFF。発動すると解除不能
|
||
======================================================== */
|
||
static void force_off_check()
|
||
{
|
||
if( system_status.cnt_force_off != 0 )
|
||
{
|
||
system_status.cnt_force_off += 1;
|
||
if( system_status.cnt_force_off >= ( vreg_ctr[ VREG_C_OFF_DELAY ] * 64 ) )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
CPUからのスリープ要求
|
||
ポーリングにしました。
|
||
======================================================== */
|
||
/*
|
||
__interrupt void intp0_slp( )
|
||
{ // SLP
|
||
if( SLP_REQ ){
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}else{
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
PM_VDD_normMode();
|
||
wait_ms( 5 ); // tdly_sw
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
SLP_ACK = 1;
|
||
NOP(); // 適当ウェイト
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
SLP_ACK = 0;
|
||
#endif
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
}
|
||
}
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
firm_update()を task_status_immed型 を返すようにすればいいのですが...
|
||
**********************************************************/
|
||
task_status_immed tski_firm_update(){
|
||
firm_update();
|
||
return( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
|