mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-18 16:45:33 -04:00
611a0cbf84
無名な列挙型、一通り名前を付けた。VSのメンバ表示の可読を上げたいため。今更。 LED お知らせLED、リピート設定でなくても最終フレームフラグを立てる （パターンを差し替えるときに使ってほしかったが意味ないかもとのこと） WiFiLEDの点滅は現状（TWL同等）で良いらしい。 スリープ中だが、masterBrightnessで下げた状態にしてもらうことになりそう。 うっすらついてるかわかるか程度なら消してしまえばいいのに... 充電停止・再開温度を変更。ただし評価を待ってまたいじられるかもしれない 電池残量割り込みのデバッグコードを入れた。 加速度センサが動いていると、強制オフに時間が掛かるとの事でシステムチックタイマを数えてみたが、ジッタは増えるものの、問題無いような気がするし、手元で試しても同じ気がする。条件を確認しよう git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@189 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
273 lines
7.8 KiB
C
273 lines
7.8 KiB
C
/* ========================================================
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||
加速度センサ関係
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||
・データ更新完了でデータを吸い上げ手レジスタを更新、CPUに割り込み
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||
・フラグが立っていれば歩数カウント
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||
・加速度センサ割り込みからタスクを登録して下さい。（I2Cの競合回避などがあるので）
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||
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||
======================================================== */
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||
#pragma SFR
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||
#pragma NOP
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||
#pragma HALT
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||
#pragma STOP
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||
#pragma ROT
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||
// rorb, rolb, rorw, rolw
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||
#pragma MUL
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||
#pragma BCD
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||
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||
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||
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#include "config.h"
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||
#ifdef _MCU_BSR_
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#pragma interrupt INTP23 intp23_ACC_ready RB3 // 加速度センサ、データ準備完了
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#endif
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#include "incs.h"
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||
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#include <math.h>
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||
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// ========================================================
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// レジスタ名
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#define ACC_REG_WHOAMI 0x0F
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#define ACC_REG_CTRL1 0x20
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#define ACC_REG_CTRL5 0x24
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||
#define ACC_REG_X 0x28
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||
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||
// ビット位置
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#define ACC_bP_PM0 5
|
||
#define ACC_bP_DR0 3
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||
// ビット設定値
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#define ACC_BITS_PM_PDN 0
|
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#define ACC_BITS_PM_NORM 1
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||
#define ACC_BITS_PM_LP0R5 2
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||
#define ACC_BITS_PM_LP1 3
|
||
#define ACC_BITS_PM_LP2 4
|
||
#define ACC_BITS_PM_LP5 5
|
||
#define ACC_BITS_PM_LP10 6
|
||
|
||
#define ACC_BITS_DR_50Hz 0
|
||
#define ACC_BITS_DR_100Hz 1
|
||
#define ACC_BITS_DR_400Hz 2
|
||
#define ACC_BITS_DR_1000Hz 3
|
||
|
||
#define ACC_BITS_ALL_AXIS_ON 7
|
||
|
||
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||
#define VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ ( 1 << 0 )
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||
#define VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU ( 1 << 1 )
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||
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||
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||
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||
// ========================================================
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||
task_status tsk_soft_int( );
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||
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||
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/* ========================================================
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||
・割り込みを確認してデータを吸い上げ、レジスタに書き出します
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||
・本当であればコールバック関数を登録しておけばいいじゃんとなるのですが、
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||
I2Cが使用中だったら？とか考えると私ではそこまでできないのです。
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||
・自動歩数計とかでも結局
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||
======================================================== */
|
||
task_status_immed tsk_cbk_accero( )
|
||
{ // （疑似）isrから登録されます
|
||
static u8 err_count;
|
||
|
||
// 加速度センサデータレジスタへの反映
|
||
if( iic_mcu_read( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_X | 0x80 ), 6, &vreg_ctr[VREG_C_ACC_XL] )
|
||
!= ERR_SUCCESS )
|
||
{
|
||
err_count += 1;
|
||
if( err_count < 8 )
|
||
{
|
||
// リトライ
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||
return( ERR_CONTINUE );
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 加速度センサが異常になったので止める
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||
vreg_ctr[ VREG_C_ACC_CONFIG ] &= ~( VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU | VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ );
|
||
acc_hosu_set();
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] |= REG_BIT_ACCERO_ERR;
|
||
return ( ERR_FINISED ); // タスクの削除は必要
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
err_count = 0;
|
||
// 正常時パス //
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||
// 加速度更新＆割り込み
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||
if( (( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ ) != 0 ) &&
|
||
( system_status.pwr_state == ON )
|
||
)
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ1, REG_BIT_ACC_DAT_RDY );
|
||
// ゴミデータのカラ読み
|
||
if( ACC_VALID == 1 )
|
||
{
|
||
u8 temp[6];
|
||
iic_mcu_read( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_X | 0x80 ), 6, temp );
|
||
}
|
||
}
|
||
if(( system_status.pwr_state != OFF ) &&
|
||
( system_status.pwr_state != BT_CHARGE ) &&
|
||
( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU ) != 0 )
|
||
)
|
||
{
|
||
pedometer(); // 歩数計
|
||
}
|
||
}
|
||
return ( ERR_FINISED );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/*=======================================================
|
||
加速度センサ透過アクセス リード
|
||
========================================================*/
|
||
task_status_immed acc_read( )
|
||
{
|
||
vreg_ctr[VREG_C_ACC_W_BUF] = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, vreg_ctr[VREG_C_ACC_R_ADRS] );
|
||
// vreg_ctr[ VREG_C_ACC_R_BUF ] = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, vreg_ctr[VREG_C_ACC_R_ADRS] );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] |= REG_BIT_ACC_ACK;
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_IRQ_MASK1] & REG_BIT_ACC_ACK ) == 0 )
|
||
{
|
||
IRQ0_ast;
|
||
}
|
||
return ( ERR_FINISED );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*=========================================================
|
||
加速度センサ透過アクセス ライト
|
||
========================================================*/
|
||
task_status_immed acc_write( )
|
||
{
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, vreg_ctr[VREG_C_ACC_W_ADRS], vreg_ctr[VREG_C_ACC_W_BUF] );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] |= REG_BIT_ACC_ACK;
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_IRQ_MASK1] & REG_BIT_ACC_ACK ) == 0 )
|
||
{
|
||
IRQ0_ast;
|
||
}
|
||
return ( ERR_FINISED );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*=========================================================
|
||
加速度センサの設定
|
||
========================================================*/
|
||
task_status_immed acc_hosu_set( )
|
||
{
|
||
u8 str_send_buf[4];
|
||
|
||
iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, ACC_REG_WHOAMI );
|
||
if( iic_mcu_bus_status == ERR_NOSLAVE )
|
||
{
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] |= REG_BIT_ACCERO_ERR;
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
// PMK23 = 1;
|
||
#endif
|
||
return ( ERR_FINISED ); // とりあえず、タスクは削除しなくてはならない
|
||
}else{
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] &= ~REG_BIT_ACCERO_ERR;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
str_send_buf[1] = 0x00; // ctrl2 HPF:normal, filterd, HPF for IRQ : dis/dis, HPF coeff:norm
|
||
#ifdef _MODEL_WM0_
|
||
# ifdef _MODEL_WM0_TEG2_CTRC_
|
||
str_send_buf[2] = 0x02; // 回路が一部違う
|
||
# else
|
||
|
||
str_send_buf[2] = 0x10; // 3 IRQ pol :Active HI, Drive:Pushpull,
|
||
/// IRQ2flg latch: auto clear after read, IRQ2 conf: IRQ( fall,shock,...)
|
||
/// 1 : auto clear after read, conf: data ready
|
||
# endif
|
||
|
||
#else
|
||
# ifdef _MODEL_CTR_
|
||
/*
|
||
if( system_status.model == MODEL_TS_BOARD )
|
||
{
|
||
// TS Final SoC
|
||
str_send_buf[2] = 0x02; // 3 IRQ pol :Active HI, Drive:Pushpull,
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 実機＆派生種、白箱
|
||
str_send_buf[2] = 0x10; // 3 IRQ pol :Active HI, Drive:Pushpull,
|
||
}
|
||
*/
|
||
str_send_buf[2] = 0x12; // 面倒なので両方...。
|
||
# else
|
||
// TS( type T )
|
||
str_send_buf[2] = 0x02; // 3 IRQ pol :Active HI, Drive:Pushpull,
|
||
/// IRQ2flg latch: auto clear after read, IRQ2 conf: IRQ( fall,shock,...)
|
||
/// 1 : auto clear after read, conf: data ready
|
||
# endif
|
||
#endif
|
||
|
||
str_send_buf[3] = 0x80; // ctrl3 block update:enable, MSB first, scale: +-2G(default), selftest: dis
|
||
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] &
|
||
( VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU | VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ ) ) == 0 )
|
||
{
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
PMK23 = 1;
|
||
#endif
|
||
// 完全停止
|
||
str_send_buf[0] =
|
||
( ACC_BITS_PM_PDN << ACC_bP_PM0 | 0 << ACC_bP_DR0 | ACC_BITS_ALL_AXIS_ON );
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
PMK23 = 0;
|
||
#endif
|
||
// 100Hz 自動取り込み
|
||
str_send_buf[0] =
|
||
( ACC_BITS_PM_NORM << ACC_bP_PM0
|
||
| ACC_BITS_DR_100Hz << ACC_bP_DR0
|
||
| ACC_BITS_ALL_AXIS_ON );
|
||
}
|
||
iic_mcu_write( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_CTRL1 | 0x80 ), 4, str_send_buf );
|
||
|
||
// カラ読み
|
||
if( ACC_VALID )
|
||
{
|
||
if( system_status.pwr_state == ON )
|
||
{
|
||
u8 temp[6];
|
||
iic_mcu_read( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_X | 0x80 ), 6, temp );
|
||
}
|
||
}
|
||
return ( ERR_FINISED );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
加速度センサ割り込み
|
||
I2Cが使用中かもしれないので、読み出しタスクの登録を行うのみ
|
||
======================================================== */
|
||
__interrupt void intp23_ACC_ready( )
|
||
{
|
||
EI();
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & 0x03 ) != 0x00 )
|
||
{
|
||
if( ( system_status.pwr_state == ON ) || ( system_status.pwr_state == SLEEP ) )
|
||
{
|
||
if( ACC_VALID )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tsk_cbk_accero );
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|