mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-10-31 13:51:10 -04:00
5812913f0d
（実装）・加速度センサ透過アクセス （修正）・ADCノイズ （追加）・ワーキングモデル対応 （修正）・I2C_mの通信中にI2C_2からデータを破壊することがありそうだった （修正）・電源投入時の残量ICへのセットの順番など （追加）・TWLからの割り込みを新規I2Cへ通知 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@5 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
315 lines
8.6 KiB
C
315 lines
8.6 KiB
C
#pragma SFR
|
||
#pragma NOP
|
||
#pragma HALT
|
||
#pragma STOP
|
||
|
||
#include "incs.h"
|
||
|
||
#include "i2c_twl.h"
|
||
#include "i2c_ctr.h"
|
||
#include "led.h"
|
||
#include "accero.h"
|
||
#include "pm.h"
|
||
#include "rtc.h"
|
||
|
||
u8 SW_pow_count, SW_home_count, SW_3d_count, SW_wifi_count;
|
||
bit SW_pow_mask, SW_home_mask, SW_3d_mask, SW_wifi_mask;
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
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||
マイコン内部で必要なもの
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||
・省電力に入れる
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||
system_status.pwr_state == OFF_TRIG で、このタスクが呼ばれると、
|
||
省電力モードに入ります
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||
======================================================== */
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||
task_interval tsk_sys(){
|
||
static u8 timeout = 0;
|
||
|
||
switch( system_status.pwr_state ){
|
||
case OFF: //-------------------------------------------------------
|
||
// スイッチ操作などで割り込みが発生し、スリープが解除されるとここに来ます。
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||
RTCIMK = 0; // インターバル割り込み許可
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||
KRMK = 1;
|
||
|
||
// スイッチで電源on
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||
if(( SW_pow_count != 0 ) ||
|
||
( SW_wifi_count != 0 )){
|
||
timeout = 0;
|
||
}else{
|
||
timeout += 1;
|
||
}
|
||
if( timeout > 127 ){
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG; // スイッチはノイズだった。寝る。
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
return( 0 );
|
||
}
|
||
if(( SW_pow_count > 3 ) ||
|
||
( SW_wifi_count > 3 )){ // 何か他に電源ON要因はあるか？
|
||
SW_pow_mask = 1;
|
||
SW_3d_mask = 1;
|
||
SW_wifi_mask = 1;
|
||
|
||
// 何か他に電源ON要因はあるか？
|
||
// 蓋開け
|
||
// アダプタ(充電の温度を監視しなくてはならない)
|
||
// 時計
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||
|
||
// 電源投入 //
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||
iic_mcu_start();
|
||
|
||
PM_init();
|
||
|
||
// todo bt_auth
|
||
if( PM_bt_auth() != ERR_SUCCESS ){
|
||
// どうするの？
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
while(1){
|
||
NOP();
|
||
}
|
||
// return( 0 );
|
||
}
|
||
|
||
if( PM_sys_pow_on() != ERR_SUCCESS ){ // 電源起動不可エラー
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
iic_mcu_stop();
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
return( 0 );
|
||
}
|
||
if( PM_LCD_on() == 0 ){
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
iic_mcu_stop();
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
return( 0 );
|
||
}
|
||
|
||
// ここまで来ると、電源投入確定
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
|
||
return( 0 );
|
||
break;
|
||
|
||
case ON_TRIG: //-------------------------------------------------------
|
||
LED_init();
|
||
// パワースイッチでのonの時は、LEDを点灯させる
|
||
if( SW_pow_count > 3 ){
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW_ILUMI ] = LED_POW_ILM_AUTO;
|
||
}else{
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW_ILUMI ] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
// iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_8LEDS, IIC_8LEDS_REG_DIR, 0x00 );
|
||
// iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_8LEDS, IIC_8LEDS_REG_DO, 0x00 );
|
||
|
||
{
|
||
PU7 = 0b00011101; // 4:SW_WIFI 3:SW_PWSW 2:PM_IRQ 0:PM_EXTDC
|
||
}
|
||
// ほか、必要ペリフェラルの初期化
|
||
IIC_ctr_Init(); // とりあえずはここで初期化
|
||
IIC_twl_Init();
|
||
RTC_32k_on();
|
||
|
||
// アクティブ中に使用するピン変化割り込み
|
||
// I2CやDMAは個別にセットしてください
|
||
// KRM = 0b00000000;
|
||
EGP0 = 0b00110001;
|
||
EGN0 = 0b01110001;
|
||
// intp20系は後ほど
|
||
MK0 = INT_MSK0_RSV;
|
||
MK1 = INT_MSK1_RSV;
|
||
MK2L= INT_MSK2L_RSV;
|
||
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
{
|
||
u8 temp;
|
||
// do{
|
||
temp = iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DCP, 0x08, 0x80 ); // ACR←0x80 揮発モードへ
|
||
NOP();
|
||
// }while( temp != ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
#endif
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_ACC_CONFIG_HOSU ] = 0x01;
|
||
renge_task_immed_add( acc_set );
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case ON: //-------------------------------------------------------
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP_TRIG: //-------------------------------------------------------
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP;
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP: //-------------------------------------------------------
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
break;
|
||
|
||
case OFF_TRIG: //-------------------------------------------------------
|
||
LED_stop();
|
||
IIC_ctr_Stop();
|
||
IIC_twl_Stop();
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ] = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_IRQ1 ] = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_IRQ1 ] = 0;
|
||
BT_TEMP_P = 0;
|
||
|
||
// 電源オン条件の割り込みセット
|
||
// PWSW KR3 押すとL
|
||
// BG24 KR4
|
||
// ふた開け INTP5 閉じるとL
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||
// ACアダプタ INTP4 アダプタありでL
|
||
// RTC
|
||
|
||
// pullup_off();
|
||
{
|
||
PU5 = 0b00000011; // PM_CHG,PM_CHGERR
|
||
PU7 = 0b00011001; // SW_WiFi,PWSWI,PM_EXTTDC
|
||
}
|
||
|
||
// KRM = ( KR_SW_POW | KR_SW_WIFI ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
|
||
KRM = ( KR_SW_POW ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
|
||
// EGP0 = 0b00100000; // SHELL, 0で検出しない
|
||
EGP0 = 0b00000000; // SHELL, 0で検出しない
|
||
EGN0 = 0b00010000; // EXTDC
|
||
|
||
// intp20系は後ほど
|
||
MK0 = 0b1111111110111111; // INT(EXTDC)
|
||
// MK0 = 0b1111111100111111; // INT(SHELL), INT(EXTDC)
|
||
MK1 = 0b1111011111111111; // KR(SW_PW,SW_WiFi,...)
|
||
// MK1 = 0b1111010111111111; // KR, RTC(Alarm)
|
||
MK2L= 0b11111111;
|
||
|
||
PM_sys_pow_off();
|
||
iic_mcu_stop();
|
||
|
||
IF0 = 0;
|
||
IF1 = 0;
|
||
IF2 = 0;
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
DI();
|
||
STOP(); // 割り込み待ちで寝る
|
||
EI();
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
MK2L = 0b01111111; // wifi_TX 割り込み
|
||
EGP0 |= 0x80;
|
||
#else
|
||
// todo
|
||
#endif
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
break;
|
||
|
||
default:
|
||
while(1){
|
||
NOP();
|
||
// あり得ないステート
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
スイッチの監視
|
||
チャタリングをはねたり、長押しや、押したトリガなどの検出など
|
||
todo 必要に応じてマスク
|
||
======================================================== */
|
||
// 押した時間を数える。押しっぱなしでも0に戻らない
|
||
// maskが非0の時は、一度離すまで無視する
|
||
#define count_sw_n( sw, counter, mask ) \
|
||
{ \
|
||
if( sw ){ \
|
||
mask = 0; \
|
||
counter = 0; \
|
||
}else{ \
|
||
if( mask != 0 ){ \
|
||
counter = 0; \
|
||
}else{ \
|
||
counter += 1; \
|
||
if( counter == 0 ) counter = 255; \
|
||
} \
|
||
} \
|
||
}
|
||
|
||
task_interval tsk_sw(){
|
||
static u8 cnt_force_off = 0;
|
||
|
||
if(( system_status.pwr_state == ON )
|
||
|| ( system_status.pwr_state == OFF )){
|
||
count_sw_n( SW_POW_n, SW_pow_count, SW_pow_mask );
|
||
count_sw_n( SW_WIFI_n, SW_wifi_count, SW_3d_mask );
|
||
count_sw_n( SW_2D3D_n, SW_3d_count, SW_wifi_mask );
|
||
// count_sw_n( SW_HOME_n, SW_home_count, SW_home_mask );
|
||
}
|
||
|
||
switch( system_status.pwr_state ){
|
||
case( OFF_TRIG ):
|
||
SW_pow_count = 0;
|
||
SW_wifi_count = 0;
|
||
SW_3d_count = 0;
|
||
cnt_force_off = 0;
|
||
break;
|
||
|
||
case( ON ):
|
||
case( SLEEP ):
|
||
// 電源スイッチの監視 //
|
||
if( SW_pow_count == 6 ){
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ] |= REG_BIT_SW_POW_CLICK;
|
||
}else if( SW_pow_count == 66 ){
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ] |= REG_BIT_SW_POW_HOLD;
|
||
}
|
||
// 電源OFF割り込みを入れたが…
|
||
if(( vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ] & REG_BIT_SW_POW_HOLD ) != 0 ){
|
||
cnt_force_off += 1;
|
||
if( cnt_force_off >= 13 ){ // …返事がない。強制的に切る。
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW_ILUMI ] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
if(( LED_duty_pow_H == 0 ) && ( LED_duty_pow_L == 0 )){
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}else{
|
||
cnt_force_off = 0;
|
||
}
|
||
|
||
/* todo
|
||
// HOME スイッチ…だと？ //
|
||
if( SW_home_count == 6 ){
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ] |= REG_BIT_SW_HOME_CLICK;
|
||
IRQ0_ast;
|
||
}else if( SW_pow_count == 66 ){
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ] |= REG_BIT_SW_HOME_HOLD;
|
||
IRQ0_ast;
|
||
}
|
||
*/
|
||
|
||
// wifi sw
|
||
if( SW_wifi_count == 10 ){
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ] |= REG_BIT_SW_WIFI_CLICK;
|
||
}
|
||
|
||
// 3d sw
|
||
if( SW_3d_count == 10 ){
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ] |= REG_BIT_SW_3D_CLICK;
|
||
}
|
||
break;
|
||
}
|
||
if(( vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ]
|
||
& ( REG_BIT_SW_POW_CLICK | REG_BIT_SW_POW_HOLD
|
||
| REG_BIT_SW_HOME_CLICK | REG_BIT_SW_HOME_HOLD
|
||
| REG_BIT_SW_WIFI_CLICK | REG_BIT_SW_3D_CLICK ) ) != 0 ){
|
||
IRQ0_ast;
|
||
}
|
||
|
||
return( 8 );
|
||
}
|