ctr_mcu/trunk/adc.c

/* ========================================================
    藤田＠開技
    nintendo
    '09 Apr
 ======================================================== */
#include "incs.h"
#include "adc.h"
#include "pm.h"

#include "led.h"

bit adc_updated;


/* ========================================================
 ADC設定と、開始

  以下のピンは主にここで操作・監視されます。
 ・BT_TEMP,_P
 ・ADIN1
 ・VOL

  関係ありそうですが別のところで管理しています
 ・PM_BT_DET,_P		PM_init

  ・8tics毎に呼ばれ、３チャンネル分取り込むとADCを停止します。
  　タスク起動時、レジスタには前回の取り込み値が入っています。
 ======================================================== */
task_interval tsk_adc(){
  static u8 old_tune;
  static u8 old_sndvol;
  static u8 sndvol_codec;
//  static u8 bt_temp_old;

  if(( system_status.pwr_state == ON )
     || ( system_status.pwr_state == SLEEP )){
  if( adc_updated ){

#if 0
  tune  と Vol の変化では割り込みを入れない
      // tune
    if( abs( old_tune - vreg_ctr[ VREG_TUNE ] ) >= 4 ){
      old_tune = vreg_ctr[ VREG_TUNE ];
      vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ] |= REG_BIT_VR_TUNE_CHANGE;
      if( ( vreg_ctr[ VREG_C_IRQ_MASK0 ] & REG_BIT_VR_TUNE_CHANGE ) == 0 ){
          IRQ0_ast;
      }
    }

    // Volume
    if( abs( old_sndvol - vreg_ctr[ VREG_C_SND_VOL ] ) >= 4 ){
      old_sndvol = vreg_ctr[ VREG_C_SND_VOL ];
      vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ] |= REG_BIT_VR_SNDVOL_CHANGE;
      if( ( vreg_ctr[ VREG_C_IRQ_MASK0 ] & REG_BIT_VR_SNDVOL_CHANGE ) == 0 ){
          IRQ0_ast;
      }
    }
#endif

    // codecに伝える
    if( vreg_ctr[ VREG_C_SND_VOL ] != sndvol_codec ){
      sndvol_codec = vreg_ctr[ VREG_C_SND_VOL ];
#ifndef _CODEC_CTR_
      iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DCP, 0, sndvol_codec );
#else
      なんとかする
      iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_CODEC, REG_ADRS_CODEC_VOL, sndvol_codec );
#endif
    }
    adc_updated = 0;
  }

    ADCEN = 1;
    ADM   = 0b00011011;           // セレクトモード、章圧、fCLK/6 ///ここから

    ADPC = 0x06;                  // ADCポートのセレクト
    ADS  = ADC_SEL_TUNE;
//    NOP();
    ADCS = 1;                     // AD開始。                     /// ここまでに、1us以上開ける

    ADIF = 0;
    ADMK = 0;

    LED_duty_TUNE    = ((u16)( vreg_ctr[ VREG_C_TUNE ] ) << 2);
    return( 8 );
  }
}


/* ========================================================
　過去３つのminでもMAXでもない値を返す
 　突発的なノイズを除く。
 　根本対策ではないが、これはこれで使い道がある。
======================================================== */
static u8 getmean3( u8* hist ){
  u8 temp;

  if( *hist < *( hist+1 ) ){
    temp = *hist;
    *hist = *(hist+1);
    *(hist+1) = temp;
  }

  if( !( *hist > *(hist+1) )){
    return *hist;
  }else{
    if( *(hist+1) > *(hist+2) ){
      return *(hist+1);
    }else{
      return *(hist+2);
    }
  }
}


/* ========================================================
　自前で次のチャンネル
　　一通り終わったら止める
 ======================================================== */
__interrupt void int_adc(){
  static u8 hist_tune[3];
  static u8 hist_snd_vol[3];
  static u8 hist_bt_temp[3];
  static u8 index;
  u8 temp;

  EI();
  switch( ADS ){
  case( ADC_SEL_TUNE ):
    hist_tune[ index ] = ADCRH;
    vreg_ctr[ VREG_C_TUNE ] = getmean3( hist_tune );
    break;

  case( ADC_SEL_VOL ):
    temp = ADCRH;
    if( temp > 200 ){
      temp = 200;
    }
    hist_snd_vol[ index ] = temp;
    vreg_ctr[ VREG_C_SND_VOL ] = getmean3( hist_snd_vol );
    break;

  case( ADC_SEL_BATT_TEMP ):
    hist_bt_temp[ index ] = ADCRH;
    raw_adc_temperature = getmean3( hist_tune );
    renge_task_immed_add( PM_bt_temp_update );
    break;

  case( ADC_SEL_BATT_DET ):
//    vreg_ctr[ VREG_C_DBG_BATT_DET ] = ADCRH;
    break;
  }


// もっとまともな書き方がありそうだ
// if( ADS == ADC_SEL_BATT_DET ){
  if( ADS != ADC_SEL_BATT_TEMP ){  // 電池判別は電源投入の一回のみ
    ADS += 1;                   // 次のチャンネル
  }else{
    ADCEN = 0;                  // 止めてしまう
    adc_updated = 1;
    index = ( index == 2 )? 0: ( index + 1 );
  }
}



/* ========================================================
 tsk_adcと競合することを考慮していません。
 ======================================================== */
u8 get_adc( u8 ch ){
  u8 temp;

  ADMK = 1;
  ADIF = 0;

  ADCEN = 1;
  ADCS  = 0;
  ADM   = 0b00100011;           // セレクトモード、章圧、fCLK/6 ///ここから

  ADPC  = 0x06;                  // ADCポートのセレクト
  ADS   = ch;
  ADCS  = 1;                     // AD開始。                     /// ここまでに、1us以上開ける

  ADMK  = 0;
  while( ADIF == 0 ){;}
  temp  = ADCRH;
  ADCEN = 0;

  return( temp );
}