mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-10-31 13:51:10 -04:00
bcefe4d511
いつの間にか使われ方が変わって長手意を表していない変数などを一部名前変更 一部エラーコードで0を返しなどしてた。ERR_SUCCESSなどを返すように修正 ADCのノイズフィルタを改良 ヒステリシス＋四捨五入を追加 Volテーブルを更新。最大音量を-10dbに TWLからの音量設定を無視→反映、スライダの設定と後着優先になるように修正 Volのポーリング書き込み廃止、CODECリセット時のために強制セットコマンド追加(command.4) そのつもりがなかったので修正量が割とあった。 Vol書き込み時、ベリファイ、一度だけリトライするようにした。発生頻度からすれば良かろう。評価中 バッテリー補正パラメータ更新 I2C_mにライトコマンドがきた直後に次の通信が来ると対応出来ずにバスが衝突(ウェイトコンディション理解してくれないから...)してしまっていた。 結果：一瞬BL消えや突然の電源断 一時的にスレーブアドレスを変えてNAKを返し、リトライしてもらうことにした。評価中。 電池残量ゼロ時のパターンをとりあえず高速点滅をプリセットにした。 交換した電池が０や、完全放電などでMCUがリセットされてSoCからパターンをもらってない場合にLEDが青赤とも消灯になりユーザーが心配するため お知らせLEDのフルカラー化の両対応コードが間違えていてめちゃめちゃになっていたのを修正 お知らせLEDフルカラー判定を誤ることがあった。マージンを増やした。 白箱を実機と誤判定していた。（FPGAの準備がまだ）判定方法を変更 本体設定や無線スイッチでWiFiを切ったときはフェードなしに。すぱっと変化した方がかっこいい 電源OFFにするとき、3DとWiFiはすぱっと消す。電源とお知らせはフェード（以前のまま） スリープ期間が極短いとSoC.SLP_OのH期間を取り逃す事があった。 症状：スリープに入ると電源断以外受け付けなくなる I2Cで予告してもらう。 歩数計のログポインタ進めるタイミング、秒レジスタ追加。 割り込み禁止区間の調整 電池残量ICとの通信・通信後のケアなど修正 電池残量0での強制電源断復活 .bin,.hexをリポジトリに追加 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@198 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
275 lines
7.8 KiB
C
275 lines
7.8 KiB
C
/* ========================================================
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||
加速度センサ関係
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||
・データ更新完了でデータを吸い上げ手レジスタを更新、CPUに割り込み
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||
・フラグが立っていれば歩数カウント
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||
・加速度センサ割り込みからタスクを登録して下さい。（I2Cの競合回避などがあるので）
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||
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||
======================================================== */
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||
#pragma SFR
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||
#pragma NOP
|
||
#pragma HALT
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#pragma STOP
|
||
#pragma ROT
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||
// rorb, rolb, rorw, rolw
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||
#pragma MUL
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||
#pragma BCD
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||
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||
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||
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||
#include "config.h"
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
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#pragma interrupt INTP23 intp23_ACC_ready RB3 // 加速度センサ、データ準備完了
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||
#endif
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||
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||
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||
#include "incs.h"
|
||
|
||
#include <math.h>
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||
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||
// ========================================================
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// レジスタ名
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||
#define ACC_REG_WHOAMI 0x0F
|
||
#define ACC_REG_CTRL1 0x20
|
||
#define ACC_REG_CTRL5 0x24
|
||
#define ACC_REG_X 0x28
|
||
|
||
// ビット位置
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#define ACC_bP_PM0 5
|
||
#define ACC_bP_DR0 3
|
||
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||
// ビット設定値
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||
#define ACC_BITS_PM_PDN 0
|
||
#define ACC_BITS_PM_NORM 1
|
||
#define ACC_BITS_PM_LP0R5 2
|
||
#define ACC_BITS_PM_LP1 3
|
||
#define ACC_BITS_PM_LP2 4
|
||
#define ACC_BITS_PM_LP5 5
|
||
#define ACC_BITS_PM_LP10 6
|
||
|
||
#define ACC_BITS_DR_50Hz 0
|
||
#define ACC_BITS_DR_100Hz 1
|
||
#define ACC_BITS_DR_400Hz 2
|
||
#define ACC_BITS_DR_1000Hz 3
|
||
|
||
#define ACC_BITS_ALL_AXIS_ON 7
|
||
|
||
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||
#define VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ ( 1 << 0 )
|
||
#define VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU ( 1 << 1 )
|
||
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||
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||
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||
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||
// ========================================================
|
||
task_status tsk_soft_int( );
|
||
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||
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||
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||
/* ========================================================
|
||
・割り込みを確認してデータを吸い上げ、レジスタに書き出します
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||
・本当であればコールバック関数を登録しておけばいいじゃんとなるのですが、
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||
I2Cが使用中だったら？とか考えると私ではそこまでできないのです。
|
||
・自動歩数計とかでも結局
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||
======================================================== */
|
||
task_status_immed tsk_cbk_accero( )
|
||
{ // （疑似）isrから登録されます
|
||
static u8 err_count;
|
||
|
||
// 加速度センサデータレジスタへの反映
|
||
if( iic_mcu_read( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_X | 0x80 ), 6, &vreg_ctr[VREG_C_ACC_XL] )
|
||
!= ERR_SUCCESS )
|
||
{
|
||
err_count += 1;
|
||
if( err_count < 8 )
|
||
{
|
||
// リトライ
|
||
return( ERR_CONTINUE );
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 加速度センサが異常になったので止める
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_ACC_CONFIG ] &= ~( VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU | VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ );
|
||
acc_hosu_set();
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] |= REG_BIT_ACCERO_ERR;
|
||
return ( ERR_FINISED ); // タスクの削除は必要
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
err_count = 0;
|
||
// 正常時パス //
|
||
// 加速度更新＆割り込み
|
||
if( (( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ ) != 0 ) &&
|
||
( system_status.pwr_state == ON )
|
||
)
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ1, REG_BIT_ACC_DAT_RDY );
|
||
// ゴミデータのカラ読み
|
||
if( ACC_VALID == 1 )
|
||
{
|
||
u8 temp[6];
|
||
iic_mcu_read( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_X | 0x80 ), 6, temp );
|
||
}
|
||
}
|
||
if(( system_status.pwr_state != OFF )
|
||
&&( system_status.pwr_state != BT_CHARGE )
|
||
#ifndef _DBG_PEDO_AUTO_ENABLE_
|
||
&&( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU ) != 0 )
|
||
#endif
|
||
)
|
||
{
|
||
pedometer(); // 歩数計
|
||
}
|
||
}
|
||
return ( ERR_FINISED );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/*=======================================================
|
||
加速度センサ透過アクセス リード
|
||
========================================================*/
|
||
task_status_immed acc_read( )
|
||
{
|
||
vreg_ctr[VREG_C_ACC_W_BUF] = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, vreg_ctr[VREG_C_ACC_R_ADRS] );
|
||
// vreg_ctr[ VREG_C_ACC_R_BUF ] = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, vreg_ctr[VREG_C_ACC_R_ADRS] );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] |= REG_BIT_ACC_ACK;
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_IRQ_MASK1] & REG_BIT_ACC_ACK ) == 0 )
|
||
{
|
||
IRQ0_ast;
|
||
}
|
||
return ( ERR_FINISED );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*=========================================================
|
||
加速度センサ透過アクセス ライト
|
||
========================================================*/
|
||
task_status_immed acc_write( )
|
||
{
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, vreg_ctr[VREG_C_ACC_W_ADRS], vreg_ctr[VREG_C_ACC_W_BUF] );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] |= REG_BIT_ACC_ACK;
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_IRQ_MASK1] & REG_BIT_ACC_ACK ) == 0 )
|
||
{
|
||
IRQ0_ast;
|
||
}
|
||
return ( ERR_FINISED );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*=========================================================
|
||
加速度センサの設定
|
||
========================================================*/
|
||
task_status_immed acc_hosu_set( )
|
||
{
|
||
u8 str_send_buf[4];
|
||
|
||
iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_ACCEL, ACC_REG_WHOAMI );
|
||
if( iic_mcu_result == ERR_NOSLAVE )
|
||
{
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] |= REG_BIT_ACCERO_ERR;
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
// PMK23 = 1;
|
||
#endif
|
||
return ( ERR_FINISED ); // とりあえず、タスクは削除しなくてはならない
|
||
}else{
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] &= ~REG_BIT_ACCERO_ERR;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
str_send_buf[1] = 0x00; // ctrl2 HPF:normal, filterd, HPF for IRQ : dis/dis, HPF coeff:norm
|
||
#ifdef _MODEL_WM0_
|
||
# ifdef _MODEL_WM0_TEG2_CTRC_
|
||
str_send_buf[2] = 0x02; // 回路が一部違う
|
||
# else
|
||
|
||
str_send_buf[2] = 0x10; // 3 IRQ pol :Active HI, Drive:Pushpull,
|
||
/// IRQ2flg latch: auto clear after read, IRQ2 conf: IRQ( fall,shock,...)
|
||
/// 1 : auto clear after read, conf: data ready
|
||
# endif
|
||
|
||
#else
|
||
# ifdef _MODEL_CTR_
|
||
/*
|
||
if( system_status.model == MODEL_TS_BOARD )
|
||
{
|
||
// TS Final SoC
|
||
str_send_buf[2] = 0x02; // 3 IRQ pol :Active HI, Drive:Pushpull,
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 実機＆派生種、白箱
|
||
str_send_buf[2] = 0x10; // 3 IRQ pol :Active HI, Drive:Pushpull,
|
||
}
|
||
*/
|
||
str_send_buf[2] = 0x12; // 面倒なので両方...。
|
||
# else
|
||
// TS( type T )
|
||
str_send_buf[2] = 0x02; // 3 IRQ pol :Active HI, Drive:Pushpull,
|
||
/// IRQ2flg latch: auto clear after read, IRQ2 conf: IRQ( fall,shock,...)
|
||
/// 1 : auto clear after read, conf: data ready
|
||
# endif
|
||
#endif
|
||
|
||
str_send_buf[3] = 0x80; // ctrl3 block update:enable, MSB first, scale: +-2G(default), selftest: dis
|
||
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] &
|
||
( VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU | VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ ) ) == 0 )
|
||
{
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
PMK23 = 1;
|
||
#endif
|
||
// 完全停止
|
||
str_send_buf[0] =
|
||
( ACC_BITS_PM_PDN << ACC_bP_PM0 | 0 << ACC_bP_DR0 | ACC_BITS_ALL_AXIS_ON );
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
PMK23 = 0;
|
||
#endif
|
||
// 100Hz 自動取り込み
|
||
str_send_buf[0] =
|
||
( ACC_BITS_PM_NORM << ACC_bP_PM0
|
||
| ACC_BITS_DR_100Hz << ACC_bP_DR0
|
||
| ACC_BITS_ALL_AXIS_ON );
|
||
}
|
||
iic_mcu_write( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_CTRL1 | 0x80 ), 4, str_send_buf );
|
||
|
||
// カラ読み
|
||
if( ACC_VALID )
|
||
{
|
||
if( system_status.pwr_state == ON )
|
||
{
|
||
u8 temp[6];
|
||
iic_mcu_read( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_X | 0x80 ), 6, temp );
|
||
}
|
||
}
|
||
return ( ERR_FINISED );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
加速度センサ割り込み
|
||
I2Cが使用中かもしれないので、読み出しタスクの登録を行うのみ
|
||
======================================================== */
|
||
__interrupt void intp23_ACC_ready( )
|
||
{
|
||
EI();
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & 0x03 ) != 0x00 )
|
||
{
|
||
if( ( system_status.pwr_state == ON ) || ( system_status.pwr_state == SLEEP ) )
|
||
{
|
||
if( ACC_VALID )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tsk_cbk_accero );
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|