mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-10-31 13:51:10 -04:00
bcefe4d511
いつの間にか使われ方が変わって長手意を表していない変数などを一部名前変更 一部エラーコードで0を返しなどしてた。ERR_SUCCESSなどを返すように修正 ADCのノイズフィルタを改良 ヒステリシス＋四捨五入を追加 Volテーブルを更新。最大音量を-10dbに TWLからの音量設定を無視→反映、スライダの設定と後着優先になるように修正 Volのポーリング書き込み廃止、CODECリセット時のために強制セットコマンド追加(command.4) そのつもりがなかったので修正量が割とあった。 Vol書き込み時、ベリファイ、一度だけリトライするようにした。発生頻度からすれば良かろう。評価中 バッテリー補正パラメータ更新 I2C_mにライトコマンドがきた直後に次の通信が来ると対応出来ずにバスが衝突(ウェイトコンディション理解してくれないから...)してしまっていた。 結果：一瞬BL消えや突然の電源断 一時的にスレーブアドレスを変えてNAKを返し、リトライしてもらうことにした。評価中。 電池残量ゼロ時のパターンをとりあえず高速点滅をプリセットにした。 交換した電池が０や、完全放電などでMCUがリセットされてSoCからパターンをもらってない場合にLEDが青赤とも消灯になりユーザーが心配するため お知らせLEDのフルカラー化の両対応コードが間違えていてめちゃめちゃになっていたのを修正 お知らせLEDフルカラー判定を誤ることがあった。マージンを増やした。 白箱を実機と誤判定していた。（FPGAの準備がまだ）判定方法を変更 本体設定や無線スイッチでWiFiを切ったときはフェードなしに。すぱっと変化した方がかっこいい 電源OFFにするとき、3DとWiFiはすぱっと消す。電源とお知らせはフェード（以前のまま） スリープ期間が極短いとSoC.SLP_OのH期間を取り逃す事があった。 症状：スリープに入ると電源断以外受け付けなくなる I2Cで予告してもらう。 歩数計のログポインタ進めるタイミング、秒レジスタ追加。 割り込み禁止区間の調整 電池残量ICとの通信・通信後のケアなど修正 電池残量0での強制電源断復活 .bin,.hexをリポジトリに追加 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@198 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
284 lines
7.4 KiB
C
284 lines
7.4 KiB
C
#ifndef _USER_DEF_
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||
#define _USER_DEF_
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||
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||
#define IIC_T_SLAVEADDRESS 0x4A
|
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#define IIC_C_SLAVEADDRESS 0x4A
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#define IIC_SLA_DCP 0x50
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#ifdef _debug_led_
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||
# define DBG_LED_on { PM2.1 = 0; P2.1 = 1; }
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||
//# define DBG_LED_off { PM2.1 = 1; P2.1 = 0; }
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||
# define DBG_LED_off { P2.1 = 0; }
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||
# define DBG_LED_toggle ( P2.1 ^= 1 )
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||
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||
#else
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# define DBG_LED_on ;
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||
# define DBG_LED_off ;
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||
# define DBG_LED_toggle ;
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||
#endif
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#ifdef _PMIC_TWL_
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# define PM_TEG_PWSW P7.5 // TEGのみ
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# define PM_TEG_LCD_dis( val ) ( P7.6 = val ) // TEGのみ
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||
#endif
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#ifdef _PMIC_CTR_
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# define SLP_ACK P7.7
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#endif
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#define IIC_SLA_CODEC 0xA4
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#define IIC_SLA_ACCEL 0x30 // ST LIS331DLH
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// PMxは0で出力モード
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// SoC
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#ifdef _MODEL_TEG2_
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||
#define IRQ0_ast { P3.0 = 0; PM3.0 = 0; }
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||
#define IRQ0_neg { PM3.0 = 1; }
|
||
#define IRQ0 ( P3.0 )
|
||
#endif
|
||
#ifdef _MODEL_WM0_
|
||
#define IRQ0_ast { P3.0 = 0; PM3.0 = 0; }
|
||
#define IRQ0_neg { PM3.0 = 1; }
|
||
#define IRQ0 ( P3.0 )
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_TS0_
|
||
#define IRQ0_ast { P7.6 = 0; PM7.6 = 0; }
|
||
#define IRQ0_neg { PM7.6 = 1; }
|
||
#define IRQ0 ( P7.6 )
|
||
#endif
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
#define IRQ0_ast { P7.6 = 0; PM7.6 = 0; }
|
||
#define IRQ0_neg { P7.6 = 1; }
|
||
#define IRQ0_enable { PM7.6 = 0; }
|
||
#define IRQ0_disable { PM7.6 = 1; }
|
||
#define IRQ0 ( P7.6 )
|
||
#endif
|
||
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// ↓誤代入防止
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#define RESET1_n ( P0.0 )
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#if 0 // PM_RESET1～を使う
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||
#define RESET1_ast { P0.0 = 0; PM0.0 = 0; }
|
||
#define RESET1_neg { PM0.0 = 1; }
|
||
#endif
|
||
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||
#define RESET2_ast { P0.1 = 0; PM0.1 = 0; }
|
||
#define RESET2_neg { PM0.1 = 1; }
|
||
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||
#define SLP_REQ P12.0
|
||
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||
// FCRAM
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||
#ifdef _MODEL_TEG2_
|
||
#define FCRAM_RST P14.0
|
||
#define FCRAM_RST_ast { P14.0 = 0; }
|
||
#define FCRAM_RST_neg { P14.0 = 1; }
|
||
#endif
|
||
#ifdef _MODEL_WM0_
|
||
#define FCRAM_RST P14.0
|
||
#define FCRAM_RST_ast { P14.0 = 0; }
|
||
#define FCRAM_RST_neg { P14.0 = 1; }
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_TS0_
|
||
#define FCRAM_RST P3.0
|
||
#define FCRAM_RST_ast { P3.0 = 0; }
|
||
#define FCRAM_RST_neg { P3.0 = 1; }
|
||
#endif
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
#define FCRAM_RST P3.0
|
||
#define FCRAM_RST_ast { P3.0 = 0; }
|
||
#define FCRAM_RST_neg { P3.0 = 1; }
|
||
#endif
|
||
|
||
|
||
// CODEC
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#define PM_IRQ_n P7.2
|
||
// INTP6
|
||
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#ifndef _MODEL_CTR_
|
||
#define SND_DEPOP_SND_MUTE P7.7 = 1
|
||
#define SND_DEPOP_SND_ENABLE P7.7 = 0
|
||
#else
|
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#define SND_DEPOP_SND_MUTE ;
|
||
#define SND_DEPOP_SND_ENABLE ;
|
||
#endif
|
||
|
||
// PM
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#define PM_EXTDC_n P7.0
|
||
// INTP7
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||
//#define BT_TEMP P15.0
|
||
// ANI8
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||
//#define BT_DET P15.1
|
||
// ANI9
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||
#define BT_DET_P P1.6
|
||
#define BT_TEMP_P P1.7
|
||
|
||
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||
// 充電せよ(out)
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#ifdef _PMIC_CTR_
|
||
// 負論理です。注意。
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#define BT_CHG_ENABLE() ( P4.3 = 0 )
|
||
#define BT_CHG_DISABLE() ( P4.3 = 1 )
|
||
#define BT_CHG_Ena P4.3
|
||
#else
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||
#define BT_CHG_ENABLE() ( P4.2 = 0 )
|
||
#define BT_CHG_DISABLE() ( P4.2 = 1 )
|
||
#define BT_CHG_Ena P4.2
|
||
#endif
|
||
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||
// 充電中(in)
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||
#define BT_CHG_n P5.1
|
||
|
||
#define SW_WIFI_n P7.4
|
||
// KR4
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||
#define SW_POW_n P7.3
|
||
// KR3
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||
#define SW_SEL_n P2.3
|
||
//#define VOL P2.7
|
||
// ANI7
|
||
|
||
#define SW_HOME_n_JIKKI P20.4
|
||
// INTP22
|
||
#define SW_HOME_n_TSBOARD P2.0
|
||
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||
// WiFi
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||
#ifndef _TEG_
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||
#define WL_TX P20.3 // INTP21
|
||
#else
|
||
#define WL_TX P20.3 // INTP21
|
||
#endif
|
||
|
||
//#define LED_CAM P1.0 // TO02
|
||
//#define LED_WIFI P1.1 // TO03
|
||
//#define LED_NOTIFY P1.3 // TO05
|
||
//#define LED_TUNE P5.2 // SLTO ← TO01
|
||
//#define LED_POW2 P1.4 // TO06 ( 青 )
|
||
//#define LED_POW1 P1.5 // TO07 ( 赤 )
|
||
//#define LED_CHARGE P2.4
|
||
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_TEG2_
|
||
#define I2C_PU_on() P5.3 = 1
|
||
#define I2C_PU_off() P5.3 = 0
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_TS0_
|
||
#define I2C_PU_on() P5.3 = 1
|
||
#define I2C_PU_off() P5.3 = 0
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_WM0_
|
||
#define I2C_PU_on() P5.3 = 1
|
||
#define I2C_PU_off() P5.3 = 0
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
// P5.3 に加え、P5.5, P140 P141
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||
// P140が出力専用なので...
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||
#define I2C_PU_on() { PM5.3 = 1; PM3.3 = 1; P14 |= 0x03; P5.3 = 1; PM5.3 = 0; P3.3 = 1; PM3.3 = 0; }
|
||
#define I2C_PU_off() { PM5.3 = 1; PM3.3 = 1; P14 &= ~0x03; P5.3 = 0; PM5.3 = 0; P3.3 = 0; PM3.3 = 0; }
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
#define GYRO_ENABLE() P5.0 = 0
|
||
#define GYRO_DISABLE() P5.0 = 1
|
||
#else
|
||
#define GYRO_ENABLE() ;
|
||
#define GYRO_DISABLE() ;
|
||
#endif
|
||
|
||
//#define I2C_M_SDA P3.1 // SDA10
|
||
//#define I2C_M_SCL P3.2 // SCL10
|
||
|
||
//#define I2C_0_SCL P6.0 // IIC_TWL SCL0
|
||
//#define I2C_0_SDA P6.1 // SDA0
|
||
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||
//#define I2C_1_SCL P20.0 // IIC CTR SCL1
|
||
//#define I2C_1_SDA P20.1 // SDA1
|
||
|
||
//#define 32kHz_O P1.2 // RTCCL
|
||
//#define 32k_I1 P12.3 // XT1
|
||
//#define 32k_I2 P12.4 // XT2
|
||
|
||
#define DIPSW_0 P4.0 // mini cube ソフトウェアディップスイッチ
|
||
#define DIPSW_1 P4.1 // mini cube ソフトウェアディップスイッチ
|
||
|
||
#ifndef _MODEL_WM0_
|
||
#define SHELL_OPEN P7.1 // INTP5 ふた開閉 (閉じると?)
|
||
#else
|
||
#define SHELL_OPEN 1
|
||
#endif
|
||
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||
//#define DBG_VR P2.6
|
||
// ANI6
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||
|
||
#define DBG P14.1
|
||
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||
#ifdef _MODEL_TEG2_
|
||
#define ACC_VALID P15.2
|
||
#define ACCEL_INT1 P2.5
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_TS0_
|
||
#define ACC_VALID P20.5
|
||
#define ACCEL_INT1 P2.5
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_WM0_
|
||
// テレコになっていたが、センサ側の設定を変えたため、TS0と同じでよい
|
||
#define ACC_VALID P20.5
|
||
#define ACCEL_INT1 P2.5
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
#define ACC_VALID P20.5
|
||
#define ACCEL_INT1 P2.5
|
||
#endif
|
||
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||
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#define KR_SW_POW ( 1 << 3 )
|
||
#define KR_SW_WIFI ( 1 << 4 )
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#define INFO_LED_IS_FULLCOLOR_n P20.2
|
||
#define INFO_LED_IS_FULLCOLOR_PM PM20.2
|
||
#define INFO_LED_IS_FULLCOLOR_PU PU20.2
|
||
|
||
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||
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///////////////////////////////////////////////////////////
|
||
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||
#define INT_MSK0_IIC_M_DMA 0b0001000000000000
|
||
#define INT_MSK0_SHELL 0b0000000010000000
|
||
#define INT_MSK0_EXTDC 0b0000000001000000
|
||
//#define INT_MSK0_SLP 0b0000000000000100 )
|
||
//#define INT_MSK0_RSV 0b1110111100111011 )
|
||
#define INT_MSK0_RSV 0b1110111100111111
|
||
|
||
#define INT_MSK1_KR 0b0000100000000000
|
||
#define INT_MSK1_RTCINTVAL 0b0000010000000000
|
||
#define INT_MSK1_RTCALARM 0b0000001000000000
|
||
#define INT_MSK1_ADC 0b0000000100000000
|
||
#define INT_MSK1_IIC_CTR 0b0000000000001000
|
||
#define INT_MSK1_IIC_MCU 0b0000000000000001
|
||
#define INT_MSK1_RSV 0b1111000011110110
|
||
|
||
#define INT_MSK2_WIFI_TX_KE3 0b00010000
|
||
#define INT_MSK2L_RSV 0b11101111
|
||
|
||
#define INT_MSK2_IIC_TWL ( 0b0000000100000000 )
|
||
#define INT_MSK2_WIFI_TX_BSR ( 0b0000010000000000 )
|
||
#define INT_MSK2_CODEC_PMIRQ ( 0b0000000000001000 )
|
||
#define INT_MSK2_RSV 0b1111101111110111
|
||
|
||
#endif
|