mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-18 16:45:33 -04:00
3da96fcad8
VolをTWLからも書けるように スライダとの後着優先になる Codecの「書いたVolと違う値にセットされる(MAX?)」バグワークアラウンドのため、ポーリングするように再度変更 TWLからも書けるのと併せ、そのつもりで作っていたかったので修正箇所が多い スライダのレジスタの値を読み出されるのでスライダのアソビを考えてスケーリングするよう変更 テーブル引きのテーブルをいじるのでは対応出来ない ADCのフィルタの誤り。閾値付近でふらふらしてしまっていた。フィルタの意味なし 電池残量０時のデフォルトパターンを設定。 ほぼすっからかんな電池をセットされたときなどでSoCから何も書かれてない状態の時、消灯で不便なため 電源LED autoでホタルにしない用にした。 ホタル消そうか… ファームが壊れ、バックアップからも復帰できないときに赤LEDを ぴぴっ、ぴぴっ と点滅させるように変更 ファームバックアップ後、新ファーム書き込み中のある期間で電源を落とすとバックアップが消える? todo:デバッグコードが残っている MGICにバッテリーパラメータを書くタイミングを変更（パラメータ転送～に時間が掛かるため） １）電池交換を検出したとき ２）電源を入れようとしたときに万が一電池がすり替わってたとき 電圧で電池残量をキャップする 分解能20mVではあまりよろしい結果が得られなかったのでMGICより下位バイトも取得するように変更 比較部をリファクタリング wait_msを違うモジュールに ROM上のbootブロックに置きたかったため Vol更新コマンド ビットの自動クリアを忘れていた バッテリ残量パラメータ更新 ビットシフトが必要になったので対応 残念なコードに 電源LED赤とカメラLEDがひっくり返っていた VOLテーブルを-10dbに更新 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@200 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
502 lines
13 KiB
C
502 lines
13 KiB
C
#pragma SFR
|
||
#pragma NOP
|
||
#pragma HALT
|
||
#pragma STOP
|
||
|
||
#include "incs.h"
|
||
|
||
#include "i2c_twl.h"
|
||
#include "i2c_ctr.h"
|
||
#include "led.h"
|
||
#include "accero.h"
|
||
#include "pm.h"
|
||
#include "rtc.h"
|
||
#include "sw.h"
|
||
#include "adc.h"
|
||
#include "self_flash.h"
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
extern void nop8();
|
||
|
||
|
||
static void chk_emergencyExit();
|
||
static void force_off_check();
|
||
static void send_getup_to_soc();
|
||
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
extern bit info_led_off;
|
||
extern bit going_to_sleep;
|
||
|
||
static u8 timeout_sleep = 0;
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
マイコン内部で必要なもの
|
||
・省電力に入れる
|
||
system_status.pwr_state == OFF_TRIG で、このタスクが呼ばれると、
|
||
省電力モードに入ります
|
||
======================================================== */
|
||
void tsk_sys( )
|
||
{
|
||
static u8 timeout = 0;
|
||
|
||
switch ( system_status.pwr_state )
|
||
{
|
||
case OFF: //-------------------------------------------------------
|
||
// スイッチ操作などで割り込みが発生し、スリープが解除されるとここに来ます。
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == NONE )
|
||
{
|
||
// スイッチで電源on
|
||
if( SW_pow_count != 0 )
|
||
{
|
||
timeout = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
timeout += 1;
|
||
}
|
||
|
||
if( timeout > 100 )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG; // スイッチはノイズだった。寝る。
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( SW_pow_count < 10 )
|
||
{
|
||
// もう少しスイッチの様子を見る
|
||
return;
|
||
}
|
||
// 電源投入
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
}
|
||
|
||
SW_pow_mask = 1;
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
// todo debug
|
||
#ifdef _DEBUG_BT_IRQ_
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_DBG01 ] = 99;
|
||
#endif
|
||
#ifdef _DEBUG_BT_TEMP_
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_DBG01 ] = 0x80;
|
||
#endif
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_COMMAND3 ] = 0;
|
||
|
||
// 電源投入 //
|
||
iic_mcu_start( );
|
||
BT_init(); // 実機やバッテリの判定、電池残量ICの設定
|
||
|
||
if( system_status.model == MODEL_JIKKI_NOBATT )
|
||
{
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// 残量チェック
|
||
BT_get_left(); // 先に、BT_init()が実行されている必要があります。
|
||
if(( vreg_ctr[VREG_C_BT_REMAIN] < 1 ) &&
|
||
( vreg_ctr[VREG_C_BT_VOLTAGE] < ( V_TH_ZERO / 256 ) ))
|
||
{
|
||
// 電池が少ないので起動させない(電圧チェックもされてる)
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( PM_sys_pow_on( ) != ERR_SUCCESS )
|
||
{ // 電源起動不可エラー
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == PWSW )
|
||
{
|
||
// 電源ボタンでのonの時は、LEDを点灯させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_AUTO;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// とりあえず、LED消灯状態で起動させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
}
|
||
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
// ここまで来ると、電源投入確定 //
|
||
|
||
PM_LCD_vcom_set( ); // LCDの対向電圧値など書き込み
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 0 );
|
||
#endif
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case ON_TRIG: //-------------------------------------------------------
|
||
PU5 = 0b00000010; // 1:PM_CHARGE
|
||
PU7 = 0b00011101; // 4:SW_WIFI 3:SW_PWSW 2:PM_IRQ 0:PM_EXTDC_n
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
# ifdef _SW_HOME_ENABLE_
|
||
PU20 = 0b00010000; // SW_HOME
|
||
# else
|
||
PU20 = 0b00000000;
|
||
# endif
|
||
#endif
|
||
|
||
IIC_ctr_Init( );
|
||
IIC_twl_Init( );
|
||
RTC_32k_on( );
|
||
|
||
vreg_twl_init( );
|
||
vreg_ctr_reset( );
|
||
|
||
KRM = 0b00000000;
|
||
PIF0 = 0;
|
||
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
|
||
MK0 = INT_MSK0_RSV;
|
||
MK1 = INT_MSK1_RSV;
|
||
|
||
iic_mcu_start();
|
||
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
// MK2 = ~( INT_MSK2_IIC_TWL | INT_MSK2_WIFI_TX_BSR | INT_MSK2_CODEC_PMIRQ );
|
||
// PMK21 = 0; // wifi 使わない
|
||
PMK6 = 0; // pm_irq
|
||
#else
|
||
MK2L = ~INT_MSK2_WIFI_TX_KE3;
|
||
#endif
|
||
|
||
// リブート時、ステータスを何となく更新
|
||
if( system_status.reboot )
|
||
{
|
||
u8 bl_status_temp;
|
||
|
||
bl_status_temp = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL );
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS ] |= (( bl_status_temp & 0x03 ) << 5 );
|
||
set_bit( ( iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_VDD_LCD ) != 0 ),
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS ], REG_BIT_LCD_POW );
|
||
BT_init();
|
||
}
|
||
|
||
LED_init( ); // reboot時の↑BT_Chk,BT_init後に行いたい
|
||
|
||
system_status.reboot = 0;
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
|
||
// WDTリセット時、I2Cの初期化まで割り込み保留
|
||
// ほんとはここにべた書きしたくないが...
|
||
if( ( vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] & REG_BIT_STATUS_WDT_RESET ) != 0 )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_IRQ_WDT_RESET );
|
||
}
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case ON: //---------------------------------------------
|
||
// PMICによる強制電源断チェック
|
||
// デバッガがreset1をアサートすることもある。そのときは全部リセット
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
|
||
// SLP監視
|
||
if( PIF0 ){ // slp割り込み
|
||
PIF0 = 0;
|
||
|
||
if( !SLP_REQ ){ // 一瞬で起きた
|
||
send_getup_to_soc();
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
PM_VDD_ecoMode();
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if( going_to_sleep )
|
||
{
|
||
timeout_sleep += 1;
|
||
if( timeout_sleep == 255 ) // sleepするって言ったけど一瞬で起きて気がつかなかった
|
||
{
|
||
send_getup_to_soc();
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 強制offカウント
|
||
force_off_check();
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP: //------------------------------------------
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
// スリープから復帰
|
||
if( !SLP_REQ ){
|
||
PM_VDD_normMode();
|
||
wait_ms( 5 ); // tdly_sw
|
||
send_getup_to_soc();
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
}
|
||
|
||
force_off_check();
|
||
break;
|
||
|
||
case OFF_TRIG: //---------------------------------------
|
||
// LED消灯を待つasdf
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW ] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_WIFI ] = WIFI_LED_OFF;
|
||
info_led_off = 1;
|
||
if( LED_duty_pow_blu != 0 )
|
||
{
|
||
return;
|
||
}
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_TUNE ] = LED_TUNE_ILM_OFF;
|
||
system_status.cnt_force_off = 0;
|
||
|
||
LED_stop( );
|
||
IIC_ctr_Stop( );
|
||
IIC_twl_Stop( );
|
||
RTC_32k_off();
|
||
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ0] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ2] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ3] = 0;
|
||
|
||
// 電源オン条件の割り込みセット
|
||
// PWSW KR3 押すとL
|
||
// BG24 KR4
|
||
// ふた開け INTP5 閉じるとL
|
||
// ACアダプタ INTP4 アダプタありでL
|
||
// RTC
|
||
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 1 );
|
||
#endif
|
||
while( iic_mcu_busy )
|
||
{;
|
||
}
|
||
|
||
KRM = ( KR_SW_POW ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
|
||
MK0 = ~( INT_MSK0_EXTDC );
|
||
MK1 = ~( INT_MSK1_KR | INT_MSK1_RTCALARM | INT_MSK1_RTCINTVAL );
|
||
MK2L = 0b11111111;
|
||
|
||
// PU5 そのまま
|
||
PU7 = 0b00001001; // PWSWI,PM_EXTTDC,( IRQ0_deactive(), PM_IRQ_deactive )
|
||
PU20 = 0x00; // SW_HOME 停止
|
||
|
||
IF0 = 0;
|
||
IF1 = 0;
|
||
IF2 = 0;
|
||
|
||
IRQ0_disable;
|
||
|
||
PM_sys_pow_off( );
|
||
BT_set_relax_timer();
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
system_status.pwr_state = BT_CHARGE;
|
||
SW_pow_mask = 1;
|
||
SW_pow_count = 0;
|
||
|
||
// no break //
|
||
|
||
case BT_CHARGE:
|
||
if( !PM_EXTDC_n || ( BT_is_relaxed() == 0 ) )
|
||
{
|
||
// アダプタが刺さってるときはこのブロックを繰り返す。
|
||
/// ↓は中で初期化フラグをもってるので呼びまくって良い
|
||
iic_mcu_start( );
|
||
BT_init();
|
||
|
||
// アダプタ有り：充電温度監視
|
||
if( SW_pow_count >= 10 ) // 電源スイッチが押されるのを待つ
|
||
{
|
||
// 電源投入
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
}
|
||
if( !PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
BT_set_relax_timer();
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 省電力へ移行
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
|
||
PM_Chg_Stop();
|
||
|
||
while( RWST )
|
||
{;}
|
||
|
||
iic_mcu_stop( );
|
||
|
||
// 割り込み待ちで寝る //
|
||
RTCIMK = 1;
|
||
|
||
# ifdef _MCU_BSR_
|
||
CKC = 0b00001001;
|
||
OSMC = 0x00;
|
||
# endif
|
||
STOP( );
|
||
// 起きる //
|
||
// 起きる条件は
|
||
// ・KeyReturn割り込み（電源ボたん）
|
||
// ・RTCアラーム
|
||
// ・アダプタ挿抜
|
||
|
||
if( PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
// 一度起こしてしまう。ペリフェラルの初期化など流用のため。
|
||
// 電源ボタンのタイムアウトで返ってくる
|
||
SW_pow_mask = 0;
|
||
}
|
||
# ifdef _MCU_BSR_
|
||
OSMC = 0x01;
|
||
CKC = 0b00001000;
|
||
# endif
|
||
RTCIMK = 0;
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
}
|
||
return;
|
||
|
||
default:
|
||
while( 1 )
|
||
{
|
||
NOP( );
|
||
// あり得ないステート
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
PMICが電源異常で止めたか確認
|
||
**********************************************************/
|
||
static void chk_emergencyExit(){
|
||
static u8 shirobako_power_control_count;
|
||
|
||
if( shirobako_power_control_count == 0 )
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n ) // PM_chk_LDSW() はI2C_mを使用し、高コスト
|
||
{
|
||
if( PM_chk_LDSW( ) == 0 )
|
||
{
|
||
// リセットが下がってる
|
||
/// PMICが異常終了判断をした
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 白箱の仕業
|
||
shirobako_power_control_count = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( shirobako_power_control_count == 240 ) // <- 240はマジックナンバー
|
||
// デバッガが何かした。reset1を解除するまでは無視
|
||
{
|
||
if( RESET1_n ) // リセットネゲート待ち
|
||
{
|
||
shirobako_power_control_count = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// nothing to do
|
||
}
|
||
}
|
||
else if( shirobako_power_control_count == 200 )
|
||
// デバッガが何かしたいらしい
|
||
{
|
||
// 白箱は電源を切りたいらしい
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
shirobako_power_control_count = 240;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n )
|
||
{
|
||
shirobako_power_control_count += 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// リセットをかけたらしい
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL, 0 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_STATUS] = ( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & 0b10011111 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] |= REG_BIT_RESET1_REQ;
|
||
renge_task_immed_add( do_command0 );
|
||
shirobako_power_control_count = 240;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
・電源ボタン長押し
|
||
・電池切れ
|
||
・電池抜け
|
||
での強制OFF。発動すると解除不能
|
||
======================================================== */
|
||
static void force_off_check()
|
||
{
|
||
if( system_status.cnt_force_off != 0 )
|
||
{
|
||
system_status.cnt_force_off += 1;
|
||
if( system_status.cnt_force_off >= ( vreg_ctr[ VREG_C_OFF_DELAY ] * 64 ) )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
SoCを起こす
|
||
電圧が通常に戻ってから呼んで下さい。
|
||
======================================================== */
|
||
void send_getup_to_soc()
|
||
{
|
||
going_to_sleep = 0;
|
||
timeout_sleep = 0;
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
SLP_ACK = 1;
|
||
nop8();
|
||
nop8();
|
||
SLP_ACK = 0;
|
||
#endif
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
firm_update()を task_status_immed型 を返すようにすればいいのですが...
|
||
**********************************************************/
|
||
task_status_immed tski_firm_update(){
|
||
firm_update();
|
||
return( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
|