mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-18 16:45:33 -04:00
2a6ddf4d26
・レジスタ書き込みでの強制ボリュームセット実装 ・パナソニックのバッテリパラメータをダミーから差し替え（まだ機能してない） ・フルカラーお知らせLEDにきちんと対応 現行の電源ボード、電源赤がPWMできたりするが実機に合わせてコードも整理 でないと自動判別後が大変な為 ・電源断時にLEDを何となくフェードアウト ・CTR側のI2Cレジスタの実装を修正。220バイト程ROMを節約 エンバグ怖い ・I2C_mcuのモジュール初期化チェックなどの無駄を少し整理 ・TWL I2Cの通信がどうにも間に合わないとき、リトライされてタイミングが悪いと0x00などを返していた。 リトライ時にも正常に動作するように修正。エンバグ怖い ・廃止enumをちょっと整理 ・I2Cレジスタの初期値・リセット時の初期化などを修正 ・温度で充電停止周りを実装 ・プラットフォームの判定を誤っていた。（0x7Fで読める） ・RCOMPの値の計算を間違えていた。算数もできないのか！ ・デバッグコードを抜いた。(pm.c) ・rengeOSのデバッグを有効にしたままだった。I2C_TWLのパフォーマンスが全くでず不具合の嵐 ・6秒で電源断を追加。(CTRレジスタから可変） デバッグで耐えられないのでまだ#ifdefでデフォルトを1秒にしてある ・電池無しからアダプタ差したり、アダプタ有りの状態から電池をつないだりで充電したりしなかったり電源はいらなかったり…を修正 ・電源LEDが赤になるタイミングと、TWLへの電池残量への通知、NTRへの通知などの閾値がばらばらだったのを修正 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@171 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
466 lines
12 KiB
C
466 lines
12 KiB
C
#pragma SFR
|
||
#pragma NOP
|
||
#pragma HALT
|
||
#pragma STOP
|
||
|
||
#include "incs.h"
|
||
|
||
#include "i2c_twl.h"
|
||
#include "i2c_ctr.h"
|
||
#include "led.h"
|
||
#include "accero.h"
|
||
#include "pm.h"
|
||
#include "rtc.h"
|
||
#include "sw.h"
|
||
#include "adc.h"
|
||
#include "self_flash.h"
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
static void chk_emergencyExit();
|
||
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
extern bit infoLed_off;
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
マイコン内部で必要なもの
|
||
・省電力に入れる
|
||
system_status.pwr_state == OFF_TRIG で、このタスクが呼ばれると、
|
||
省電力モードに入ります
|
||
======================================================== */
|
||
void tsk_sys( )
|
||
{
|
||
static u8 timeout = 0;
|
||
static u8 bt_status_old;
|
||
|
||
switch ( system_status.pwr_state )
|
||
{
|
||
case OFF: //-------------------------------------------------------
|
||
// スイッチ操作などで割り込みが発生し、スリープが解除されるとここに来ます。
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == NONE )
|
||
{
|
||
// スイッチで電源on
|
||
if( SW_pow_count != 0 )
|
||
{
|
||
timeout = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
timeout += 1;
|
||
}
|
||
if( timeout > 100 )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG; // スイッチはノイズだった。寝る。
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( SW_pow_count < 10 )
|
||
{
|
||
// もう少しスイッチの様子を見る
|
||
return;
|
||
}
|
||
// 電源投入
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
}
|
||
|
||
SW_pow_mask = 1;
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
// 電源投入 //
|
||
BT_DET_P = 1; // チャージに時間が掛かるので、先に上げておく
|
||
BT_TEMP_P = 1;
|
||
iic_mcu_start( );
|
||
BT_init( ); // 実機やバッテリの判定、電池残量ICの設定
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == EXT_POWER )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = BT_CHARGE;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( system_status.model == MODEL_JIKKI_NOBATT )
|
||
{
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// 残量チェック
|
||
BT_get_left(); // 先に、BT_init()が実行されている必要があります。(大丈夫)
|
||
if( vreg_ctr[VREG_C_BT_REMAIN] < 5 )
|
||
{
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( PM_sys_pow_on( ) != ERR_SUCCESS )
|
||
{ // 電源起動不可エラー
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
PM_LCD_vcom_set( ); // LCDの対向電圧値など書き込み
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 0 );
|
||
#endif
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == PWSW )
|
||
{
|
||
// 電源ボタンでのonの時は、LEDを点灯させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_AUTO;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// とりあえず、LED消灯状態で起動させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
}
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
// ここまで来ると、電源投入確定 //
|
||
break;
|
||
|
||
case ON_TRIG: //-------------------------------------------------------
|
||
|
||
LED_init( );
|
||
|
||
PU5 = 0b00000010; // 1:PM_CHARGE
|
||
PU7 = 0b00011101; // 4:SW_WIFI 3:SW_PWSW 2:PM_IRQ 0:PM_EXTDC_n
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
# ifdef _SW_HOME_ENABLE_
|
||
PU20 = 0b00010000; // SW_HOME
|
||
# else
|
||
PU20 = 0b00000000;
|
||
# endif
|
||
#endif
|
||
|
||
IIC_ctr_Init( );
|
||
{
|
||
// WDTリセット時、I2Cの初期化まで割り込み保留
|
||
// ほんとはここにべた書きしたくないが...
|
||
if( ( vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] & REG_BIT_STATUS_WDT_RESET ) != 0 )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_IRQ_WDT_RESET );
|
||
}
|
||
}
|
||
IIC_twl_Init( );
|
||
RTC_32k_on( );
|
||
|
||
vreg_twl_init( );
|
||
vreg_ctr_reset( );
|
||
|
||
KRM = 0b00000000;
|
||
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
|
||
MK0 = INT_MSK0_RSV;
|
||
MK1 = INT_MSK1_RSV;
|
||
|
||
iic_mcu_start();
|
||
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
// MK2 = ~( INT_MSK2_IIC_TWL | INT_MSK2_WIFI_TX_BSR | INT_MSK2_CODEC_PMIRQ );
|
||
// PMK21 = 0; // wifi 使わない
|
||
PMK6 = 0; // pm_irq
|
||
#else
|
||
MK2L = ~INT_MSK2_WIFI_TX_KE3;
|
||
#endif
|
||
|
||
// リブート時、ステータスを何となく更新
|
||
if( system_status.reboot )
|
||
{
|
||
u8 bl_status_temp;
|
||
|
||
bl_status_temp = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL );
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS ] |= (( bl_status_temp & 0x03 ) << 5 );
|
||
set_bit( ( iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_VDD_LCD ) != 0 ),
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS ], REG_BIT_LCD_POW );
|
||
}
|
||
|
||
system_status.reboot = 0;
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
break;
|
||
|
||
case ON: //---------------------------------------------
|
||
// PMICによる強制電源断チェック
|
||
// デバッガがreset1をアサートすることもある。そのときは全部リセット
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
|
||
// SLP監視
|
||
if( SLP_REQ ){
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP_TRIG: //-------------------------------------
|
||
PM_VDD_ecoMode();
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP;
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP: //------------------------------------------
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
// スリープから復帰
|
||
if( !SLP_REQ ){
|
||
PM_VDD_normMode();
|
||
wait_ms( 5 ); // tdly_sw
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
SLP_ACK = 1;
|
||
NOP(); // 適当ウェイト
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
SLP_ACK = 0;
|
||
#endif
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
}
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case OFF_TRIG: //---------------------------------------
|
||
// LED消灯を待つ
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW ] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_WIFI ] = WIFI_LED_OFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_TUNE ] = LED_TUNE_ILM_OFF;
|
||
infoLed_off = 1;
|
||
if( system_status.info_fullcolor )
|
||
{
|
||
if( LED_duty_pow_blu != 0 )
|
||
{
|
||
return;
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( LED_duty_old_pow_blu != 0 )
|
||
{
|
||
return;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
LED_stop( );
|
||
IIC_ctr_Stop( );
|
||
IIC_twl_Stop( );
|
||
RTC_32k_off();
|
||
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ0] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ2] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ3] = 0;
|
||
|
||
// 電源オン条件の割り込みセット
|
||
// PWSW KR3 押すとL
|
||
// BG24 KR4
|
||
// ふた開け INTP5 閉じるとL
|
||
// ACアダプタ INTP4 アダプタありでL
|
||
// RTC
|
||
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 1 );
|
||
#endif
|
||
while( iic_mcu_busy )
|
||
{;
|
||
}
|
||
|
||
KRM = ( KR_SW_POW ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
|
||
MK0 = ~( INT_MSK0_EXTDC );
|
||
MK1 = ~( INT_MSK1_KR | INT_MSK1_RTCALARM | INT_MSK1_RTCINTVAL );
|
||
MK2L = 0b11111111;
|
||
|
||
// PU5 そのまま
|
||
PU7 = 0b00001001; // PWSWI,PM_EXTTDC,( IRQ0_deactive(), PM_IRQ_deactive )
|
||
PU20 = 0x00; // SW_HOME 停止
|
||
|
||
IF0 = 0;
|
||
IF1 = 0;
|
||
IF2 = 0;
|
||
|
||
PM_sys_pow_off( );
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
system_status.pwr_state = BT_CHARGE;
|
||
SW_pow_mask = 1;
|
||
SW_pow_count = 0;
|
||
// no break //
|
||
|
||
case BT_CHARGE:
|
||
if( !PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
if( !bt_status_old ){
|
||
iic_mcu_start( );
|
||
BT_init( ); // 実機やバッテリの判定、電池残量ICの設定
|
||
}
|
||
bt_status_old = 1;
|
||
|
||
// アダプタ有り：充電温度監視
|
||
if( SW_pow_count >= 10 ) // 電源スイッチが押されるのを待つ
|
||
{
|
||
// 電源投入
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
bt_status_old = 0;
|
||
// 省電力へ移行
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
|
||
PM_Chg_Stop();
|
||
|
||
while( RWST )
|
||
{;}
|
||
|
||
iic_mcu_stop( );
|
||
|
||
// 割り込み待ちで寝る //
|
||
RTCIMK = 1;
|
||
|
||
# ifdef _MCU_BSR_
|
||
CKC = 0b00001001;
|
||
OSMC = 0x00;
|
||
# endif
|
||
STOP( );
|
||
// 起きる //
|
||
// 起きる条件は
|
||
// ・KeyReturn割り込み（電源ボたん）
|
||
// ・RTCアラーム
|
||
// ・アダプタ挿抜
|
||
|
||
if( PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
SW_pow_mask = 0;
|
||
}
|
||
# ifdef _MCU_BSR_
|
||
OSMC = 0x01;
|
||
CKC = 0b00001000;
|
||
# endif
|
||
RTCIMK = 0;
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
BT_DET_P = 1; // チャージに時間が掛かるので、先に上げておく
|
||
BT_TEMP_P = 1;
|
||
}
|
||
return;
|
||
|
||
default:
|
||
while( 1 )
|
||
{
|
||
NOP( );
|
||
// あり得ないステート
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
PMICが電源異常で止めたか確認
|
||
**********************************************************/
|
||
static void chk_emergencyExit(){
|
||
static u8 shirobako_power_control_count;
|
||
|
||
if( shirobako_power_control_count == 0 ) // PM_chk_LDSW() はI2C_mを使用し、高コスト
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n )
|
||
{
|
||
// リセットが下がってる
|
||
if( PM_chk_LDSW( ) == 0 )
|
||
{
|
||
// PMICが異常終了判断をした
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 白箱の仕業
|
||
shirobako_power_control_count = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( shirobako_power_control_count == 240 )
|
||
// デバッガが何かした。reset1を解除するまでは無視
|
||
{
|
||
if( RESET1_n )
|
||
{
|
||
shirobako_power_control_count = 0;
|
||
}
|
||
}else if( shirobako_power_control_count == 200 )
|
||
// デバッガが何かしたいらしい
|
||
{
|
||
// 白箱は電源を切りたいらしい
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
shirobako_power_control_count = 240;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n )
|
||
{
|
||
shirobako_power_control_count += 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// リセットをかけたらしい
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL, 0 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_STATUS] = ( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & 0b10011111 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] |= REG_BIT_RESET1_REQ;
|
||
renge_task_immed_add( do_command0 );
|
||
shirobako_power_control_count = 240;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
CPUからのスリープ要求
|
||
ポーリングにしました。
|
||
======================================================== */
|
||
/*
|
||
__interrupt void intp0_slp( )
|
||
{ // SLP
|
||
if( SLP_REQ ){
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}else{
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
PM_VDD_normMode();
|
||
wait_ms( 5 ); // tdly_sw
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
SLP_ACK = 1;
|
||
NOP(); // 適当ウェイト
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
SLP_ACK = 0;
|
||
#endif
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
}
|
||
}
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
全く意味ないですが、気分的な物で...
|
||
**********************************************************/
|
||
task_status_immed tski_firm_update(){
|
||
firm_update();
|
||
return( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|