mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-18 16:45:33 -04:00
2a6ddf4d26
・レジスタ書き込みでの強制ボリュームセット実装 ・パナソニックのバッテリパラメータをダミーから差し替え（まだ機能してない） ・フルカラーお知らせLEDにきちんと対応 現行の電源ボード、電源赤がPWMできたりするが実機に合わせてコードも整理 でないと自動判別後が大変な為 ・電源断時にLEDを何となくフェードアウト ・CTR側のI2Cレジスタの実装を修正。220バイト程ROMを節約 エンバグ怖い ・I2C_mcuのモジュール初期化チェックなどの無駄を少し整理 ・TWL I2Cの通信がどうにも間に合わないとき、リトライされてタイミングが悪いと0x00などを返していた。 リトライ時にも正常に動作するように修正。エンバグ怖い ・廃止enumをちょっと整理 ・I2Cレジスタの初期値・リセット時の初期化などを修正 ・温度で充電停止周りを実装 ・プラットフォームの判定を誤っていた。（0x7Fで読める） ・RCOMPの値の計算を間違えていた。算数もできないのか！ ・デバッグコードを抜いた。(pm.c) ・rengeOSのデバッグを有効にしたままだった。I2C_TWLのパフォーマンスが全くでず不具合の嵐 ・6秒で電源断を追加。(CTRレジスタから可変） デバッグで耐えられないのでまだ#ifdefでデフォルトを1秒にしてある ・電池無しからアダプタ差したり、アダプタ有りの状態から電池をつないだりで充電したりしなかったり電源はいらなかったり…を修正 ・電源LEDが赤になるタイミングと、TWLへの電池残量への通知、NTRへの通知などの閾値がばらばらだったのを修正 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@171 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
292 lines
7.0 KiB
C
292 lines
7.0 KiB
C
#pragma SFR
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#pragma NOP
|
||
#pragma HALT
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#pragma STOP
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||
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#include "incs.h"
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#include "renge.h"
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#include "pm.h"
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#include "accero.h"
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||
#include "adc.h"
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#include "i2c_mcu.h"
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#include "led.h"
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#ifdef _MCU_BSR_
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#define ACKD ACKD1
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#define ACKE ACKE1
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#define COI COI1
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#define IICAEN IICA1EN
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#define IICRSV IICRSV1
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#define IICA IICA1
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#define IICAIF IICAIF1
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#define IICAMK IICAMK1
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#define IICAPR0 IICAPR11
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#define IICAPR1 IICAPR01
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#define IICCTL0 IICCTL10
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#define IICE IICE1
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#define IICF IICF1
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#define IICS IICS1
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#define IICWH IICWH1
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#define IICWL IICWL1
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||
#define LREL LREL1
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||
#define SPD SPD1
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||
#define SPIE SPIE1
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#define STCEN STCEN1
|
||
#define STD STD1
|
||
#define SVA SVA1
|
||
#define WREL WREL1
|
||
#define WTIM WTIM1
|
||
#define TRC TRC1
|
||
#define SMC SMC1
|
||
#define DFC DFC1
|
||
#endif
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||
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||
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// ========================================================
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||
bit twl_ver_read;
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||
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||
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// ========================================================
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#define INTERVAL_TSK_MISC_STAT 4
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||
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||
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||
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/* ========================================================
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||
ステータスレジスタなど
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======================================================== */
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||
void tsk_misc( )
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||
{
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||
/*
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||
static u8 interval_task_misc = 0;
|
||
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||
if( interval_task_misc_stat != 0 )
|
||
{
|
||
interval_task_misc_stat -= 1;
|
||
return;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
interval_task_misc_stat = ( INTERVAL_TSK_MISC_STAT / SYS_INTERVAL_TICK );
|
||
}
|
||
*/
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||
|
||
//#ifdef _MCU_KE3_
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||
// KE3では必須です。
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/* ========================================================
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||
加速度センサ割り込みピンがオリジナルマイコンには無いので
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||
ポーリングする。
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||
歩数計用
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||
BSRマイコンはaccero.cで割り込みルーチンからタスク登録します。
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||
======================================================== */
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||
// 割り込みの取りこぼし？
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||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & 0x03 ) != 0x00 )
|
||
{
|
||
if( ACC_VALID == 1 )
|
||
{
|
||
if( renge_task_immed_add( tsk_cbk_accero ) == ERR_SUCCESS ){
|
||
NOP();
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
//#endif
|
||
|
||
if( system_status.pwr_state == ON )
|
||
{
|
||
/* ========================================================
|
||
PM互換レジスタへの書き込み
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||
ポーリングしかしてないけど...
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||
todo 割り込みも？
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||
======================================================== */
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||
if( !PM_IRQ_n ){
|
||
renge_task_immed_add( ntr_pmic_comm );
|
||
NOP();
|
||
}
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
TWLランチャーが起動したことをCTRが知りたいらしい
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||
======================================================== */
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||
if( twl_ver_read )
|
||
{
|
||
twl_ver_read = 0;
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||
set_irq( VREG_C_IRQ2, REG_BIT_TWL_VER_READ );
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// TUNE_LED ///////////////////////////////////
|
||
{
|
||
// これはold版もおなじポートを使ってます。
|
||
if( vreg_ctr[VREG_C_LED_TUNE] == LED_TUNE_ILM_OFF )
|
||
{
|
||
if( LED_duty_3d != 0 )
|
||
{
|
||
LED_duty_3d -= 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( LED_duty_3d != vreg_ctr[VREG_C_LED_BRIGHT] )
|
||
{
|
||
if( LED_duty_3d < vreg_ctr[VREG_C_LED_BRIGHT] )
|
||
{
|
||
LED_duty_3d += 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
LED_duty_3d -= 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
逐一起動タスク
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||
======================================================== */
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
COMMANDレジスタへの書き込み
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||
0なら呼ばれません。ケア不要
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||
======================================================== */
|
||
task_status_immed do_command0( )
|
||
{
|
||
// command0 本体電源など
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||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & ( REG_BIT_OFF_REQ | REG_BIT_RESET1_REQ | REG_BIT_FCRAM_RESET_REQ | REG_BIT_RESET2_REQ )) != 0x00 )
|
||
{
|
||
if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & REG_BIT_OFF_REQ )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & REG_BIT_RESET1_REQ )
|
||
{
|
||
PM_reset_ast( );
|
||
RESET2_ast;
|
||
FCRAM_RST_ast;
|
||
}
|
||
if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & REG_BIT_FCRAM_RESET_REQ )
|
||
{
|
||
FCRAM_RST_ast;
|
||
}
|
||
else if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] & REG_BIT_RESET2_REQ )
|
||
{
|
||
RESET2_ast;
|
||
}
|
||
wait_ms( 5 );
|
||
FCRAM_RST_neg;
|
||
PM_reset_neg();
|
||
RESET2_neg;
|
||
|
||
// 起動時以外はリセット不要
|
||
/*
|
||
// CODEC 不定レジスタ初期化
|
||
wait_ms( 100 );
|
||
{
|
||
u8 codec_reg_init[3] = { 0,0,0 };
|
||
iic_mcu_write( IIC_SLA_CODEC, CODEC_REG_PM, 3, codec_reg_init );
|
||
}
|
||
*/
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] = 0;
|
||
return ( ERR_FINISED );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
互換向け、TWLアプリへの割り込み
|
||
仮想レジスタの書き込み時に行います。
|
||
======================================================== */
|
||
// task_status_immed do_command1( )
|
||
|
||
|
||
|
||
u16 _dbg_rcomp;
|
||
extern u8 raw_adc_temperature;
|
||
|
||
|
||
extern u8 iic_burst_state;
|
||
/* ========================================================
|
||
デバッグ用にいろいろ読んできます。
|
||
返値はデータそのもの
|
||
======================================================== */
|
||
task_status_immed tski_mcu_info_read()
|
||
{
|
||
if( SPD )
|
||
{
|
||
goto end;
|
||
}
|
||
|
||
if( STD )
|
||
{
|
||
SPIE = 1;
|
||
}
|
||
|
||
if( IICAIF == 0 )
|
||
{
|
||
return( ERR_CONTINUE );
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
IICAIF = 0;
|
||
}
|
||
|
||
switch( iic_burst_state++ ){
|
||
case( 0 ): // 本体種類識別
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||
IICA = (u8)system_status.model;
|
||
break;
|
||
|
||
case( 1 ): // IICがなにかエラーでも知らない。00かFFならエラーの可能性が高い
|
||
IICA = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_VER );
|
||
break;
|
||
|
||
case( 2 ): // 電池メーカーの識別
|
||
IICA = battery_manufacturer;
|
||
break;
|
||
|
||
case( 3 ): // ガスゲージバージョン
|
||
IICA = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_BT_GAUGE, BT_GAUGE_REG_VERSION );
|
||
break;
|
||
|
||
case( 4 ): // LSB
|
||
IICA = iic_mcu_read_a_byte( IIC_SLA_BT_GAUGE, BT_GAUGE_REG_VERSION + 1 );
|
||
break;
|
||
|
||
case( 5 ):
|
||
IICA = (u8)(( _dbg_rcomp >> 8 ) & 0xFF );
|
||
break;
|
||
|
||
case( 6 ):
|
||
IICA = (u8)( _dbg_rcomp & 0xFF );
|
||
break;
|
||
|
||
case( 7 ):
|
||
IICA = raw_adc_temperature;
|
||
break;
|
||
|
||
default:
|
||
goto end;
|
||
}
|
||
return( ERR_CONTINUE );
|
||
|
||
end:
|
||
LREL = 1;
|
||
SPIE = 0;
|
||
IICAMK = 0;
|
||
iic_burst_state = 0;
|
||
return( ERR_FINISED );
|
||
}
|
||
|
||
|