mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-10-31 13:51:10 -04:00
28b5f92e98
CTRコーデックに対応？ IRQ_0を確実にかける I2C(TWL/CTR)の割り込み優先度修正（レジスタ名が悪いと思う） カメラLED、TWLからの操作を追加 loader、文法ミス修正 自己アップデート後、自己リセットをかける。メーカーの回答待ちのため暫定。(セットは電源が切れ、RTCも初期化される） RTCの初期値を変更（暫定） バッテリ残量ICとのやりとりを修正。メーカーの推奨の手順が更新されたため。また、不正になりがちなのでリセットをかけるようにしてみた。I2C_mの２バイト書き込みがひどかったので修正 互換側I2Cれじすたの整理。エンバグ心配 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@13 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
415 lines
12 KiB
C
415 lines
12 KiB
C
/* ========================================================
|
||
自己アップデータ
|
||
======================================================== */
|
||
#pragma SFR
|
||
#pragma di
|
||
#pragma ei
|
||
#pragma nop
|
||
#pragma stop
|
||
#pragma halt
|
||
|
||
|
||
#include "incs_loader.h"
|
||
|
||
#include <fsl.h>
|
||
#include "fsl_user.h"
|
||
#include "i2c_ctr.h"
|
||
|
||
|
||
|
||
// ========================================================
|
||
const u8 fsl_fx_MHz_u08 = 8;
|
||
const u8 fsl_low_voltage_u08 = 1;
|
||
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||
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||
// 自己フラッシュパラメータ
|
||
#define SAM_BLOCK_SIZE 1024
|
||
#define SELF_UPDATE_BUFF_SIZE 256
|
||
#define SELF_UPDATE_SPLIT_WRITE_NUM ( SAM_BLOCK_SIZE / SELF_UPDATE_BUFF_SIZE )
|
||
#define SAM_WORD_SIZE 4
|
||
|
||
#define INACTIVE_BOOTSECT_TOP 4
|
||
#define UPDATE_BLOCK_LAST 17
|
||
#define FIRM_TOP 8
|
||
#define FIRM_SIZE 10
|
||
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||
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#ifdef _MCU_BSR_
|
||
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||
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#define ACKD ACKD1
|
||
#define ACKE ACKE1
|
||
#define COI COI1
|
||
#define IICAEN IICA1EN
|
||
#define IICAPR0 IICAPR10
|
||
#define IICRSV IICRSV1
|
||
#define IICA IICA1
|
||
#define IICAIF IICAIF1
|
||
#define IICAMK IICAMK1
|
||
#define IICAPR1 IICAPR11
|
||
#define IICCTL0 IICCTL01
|
||
#define IICE IICE1
|
||
#define IICF IICF1
|
||
#define IICS IICS1
|
||
#define IICWH IICWH1
|
||
#define IICWL IICWL1
|
||
#define LREL LREL1
|
||
#define SPD SPD1
|
||
#define SPIE SPIE1
|
||
#define STCEN STCEN1
|
||
#define STD STD1
|
||
#define SVA SVA1
|
||
#define WREL WREL1
|
||
#define WTIM WTIM1
|
||
#endif
|
||
|
||
|
||
|
||
// ========================================================
|
||
static void FSL_Open( void );
|
||
static void FSL_Close( void );
|
||
err firm_restore( );
|
||
|
||
// magic.c の記述と違わないように注意！
|
||
#define N_MGC_L 0x1FF6
|
||
#define N_MGC_T 0x47F6
|
||
|
||
|
||
// ========================================================
|
||
u8 boot_ura; // ブートクラスタ 0/1
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
======================================================== */
|
||
err firm_update( )
|
||
{
|
||
u8 buffer_fill;
|
||
u8 target_block;
|
||
u8 data_buffer[SELF_UPDATE_BUFF_SIZE];
|
||
u8 split_write_count; // ブロックへちまちま書き込むカウンタ
|
||
fsl_u08 err;
|
||
__far u8 *p_rom;
|
||
|
||
|
||
TOE0 = 0x0000;
|
||
TOE0 = 0x0020;
|
||
|
||
// 書き替え前準備 //
|
||
FSL_Open( ); // 割り込み禁止など
|
||
DI( );
|
||
|
||
err = FSL_Init( data_buffer ); // ライブラリ初期化。割り込み中断考慮せず
|
||
err += FSL_ModeCheck( ); // ライトプロテクトチェック。失敗することを考慮せず
|
||
|
||
|
||
// ファームのバックアップ //
|
||
/*
|
||
0x2000 - 0x47FF (ブロック 8 - 17) を
|
||
0x4800 - 0x7FFF (ブロック 18 - 27) にコピー
|
||
*/
|
||
|
||
p_rom = ( __far u8 * ) 0x2000;
|
||
// 書き込み先ブロックの数だけ繰り返す
|
||
for( target_block = ( FIRM_TOP + FIRM_SIZE );
|
||
target_block < ( FIRM_TOP + FIRM_SIZE + FIRM_SIZE ); target_block += 1 )
|
||
{
|
||
|
||
WDT_Restart( );
|
||
// ブロック消去
|
||
while( FSL_BlankCheck( target_block ) != FSL_OK )
|
||
{
|
||
err = FSL_Erase( target_block );
|
||
}
|
||
|
||
// 分割書き込み分繰り返す
|
||
for( split_write_count = 0;
|
||
split_write_count < SELF_UPDATE_SPLIT_WRITE_NUM; split_write_count += 1 )
|
||
{
|
||
|
||
// 書き込みデータをバッファにためる
|
||
buffer_fill = 0;
|
||
do
|
||
{
|
||
data_buffer[buffer_fill] = *p_rom;
|
||
p_rom += 1;
|
||
buffer_fill++;
|
||
}
|
||
while( buffer_fill != ( u8 ) SELF_UPDATE_BUFF_SIZE );
|
||
|
||
// 書き込み
|
||
err = FSL_Write( ( fsl_u32 ) ( target_block * SAM_BLOCK_SIZE
|
||
+
|
||
split_write_count *
|
||
SELF_UPDATE_BUFF_SIZE ),
|
||
( fsl_u08 ) ( SELF_UPDATE_BUFF_SIZE / SAM_WORD_SIZE ) );
|
||
|
||
if( err != FSL_OK )
|
||
{
|
||
FSL_Close( );
|
||
NOP( );
|
||
return ( ERR_ERR );
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 1ブロック書き込み完了。内部電圧チェックを行う
|
||
while( FSL_IVerify( target_block ) != FSL_OK )
|
||
{;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 書き替え //
|
||
/*
|
||
●書き込み中の電源断を判定するため、最初に全クラスタ消去する（フッタを消したい）
|
||
●ストップコンディションが来るまで続ける（結局、0x1000 - 0x47FF まですべて書き替えることにはなる）
|
||
●終わったら、リセットする。WDTリセットなので自分でわかる。
|
||
*/
|
||
|
||
// 全ブロック消去
|
||
for( target_block = INACTIVE_BOOTSECT_TOP;
|
||
target_block <= UPDATE_BLOCK_LAST; target_block += 1 )
|
||
{
|
||
err = FSL_Erase( target_block );
|
||
}
|
||
|
||
WREL = 1;
|
||
|
||
// ブロックの数だけ繰り返し
|
||
for( target_block = INACTIVE_BOOTSECT_TOP;
|
||
target_block <= UPDATE_BLOCK_LAST; target_block += 1 )
|
||
{
|
||
// 分割書き込み
|
||
for( split_write_count = 0;
|
||
( ( split_write_count < SELF_UPDATE_SPLIT_WRITE_NUM )
|
||
&& ( !SPD ) ); split_write_count += 1 )
|
||
{
|
||
|
||
WDT_Restart( );
|
||
// I2Cから書き込みデータをバッファにためる
|
||
do
|
||
{
|
||
while( !IICAIF && !SPD )
|
||
{;
|
||
}
|
||
IICAIF = 0;
|
||
data_buffer[buffer_fill] = IICA;
|
||
WREL = 1;
|
||
buffer_fill += 1;
|
||
}
|
||
while( ( buffer_fill != ( u8 ) SELF_UPDATE_BUFF_SIZE ) && !SPD );
|
||
|
||
// 書き込み
|
||
// 最後だと、ゴミをパディングするが別にかまわない
|
||
err = FSL_Write( ( fsl_u32 ) ( target_block * SAM_BLOCK_SIZE
|
||
+
|
||
split_write_count *
|
||
SELF_UPDATE_BUFF_SIZE ),
|
||
( fsl_u08 ) ( SELF_UPDATE_BUFF_SIZE / SAM_WORD_SIZE ) );
|
||
|
||
if( err != FSL_OK )
|
||
{
|
||
FSL_Close( );
|
||
return ( ERR_ERR );
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
// 1ブロック書き込み完了。内部ベリファイを行う
|
||
while( FSL_IVerify( target_block ) != FSL_OK )
|
||
{;
|
||
}
|
||
|
||
if( SPD )
|
||
{
|
||
goto firm_update_end;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
firm_update_end:
|
||
LREL = 1;
|
||
|
||
// 書き込んだファームのチェック //
|
||
{
|
||
u8 i;
|
||
u8 comp = 0;
|
||
|
||
// 少なくとも、ローダーのマジックと、本文の末尾のマジックは同じか確認
|
||
for( i = 0; i < sizeof( __TIME__ ); i++ )
|
||
{
|
||
comp += ( *( u8 * ) ( N_MGC_L + i ) == *( u8 * ) ( N_MGC_T + i ) ) ? 0 : 1;
|
||
}
|
||
if( comp == 0 )
|
||
{
|
||
FSL_InvertBootFlag( );
|
||
// FSL_SwapBootCluster( ); // リセットせずに頭から
|
||
FSL_ForceReset(); // リセット
|
||
// FSL_SwapActiveBootCluster(); // ←スワップされてしまうので、続けられず暴走！
|
||
// 戻ってこない //
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
FSL_Close( );
|
||
firm_restore( );
|
||
// 戻ってこない //
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
■ファームをバックアップ領域からリストアします。
|
||
0x4800 - 0x7FFF (ブロック 18 - 27)を 0x2000 - 0x47FF (同、8 - 17) にコピーして
|
||
再起動します。
|
||
ブートスワップは不要です。
|
||
======================================================== */
|
||
err firm_restore( )
|
||
{
|
||
u8 buffer_fill;
|
||
u8 target_block;
|
||
u8 data_buffer[SELF_UPDATE_BUFF_SIZE];
|
||
u8 split_write_count; // ブロックへちまちま書き込むカウンタ
|
||
fsl_u08 err;
|
||
__far u8 *p_rom;
|
||
|
||
RTCE = 0;
|
||
|
||
TOE0 = 0x0000;
|
||
TOE0 = 0x0080;
|
||
// 書き替え前準備 //
|
||
DI( );
|
||
FSL_Open( ); // 割り込み禁止など
|
||
|
||
err = FSL_Init( data_buffer ); // ライブラリ初期化。割り込み中断考慮せず
|
||
err += FSL_ModeCheck( ); // ライトプロテクトチェック。失敗することを考慮せず
|
||
|
||
|
||
// ファームのリストア
|
||
/*
|
||
0x4800 - 0x7FFF (ブロック 18 - 27) から
|
||
0x2000 - 0x47FF (ブロック 8 - 17) へコピー
|
||
*/
|
||
|
||
p_rom = ( __far u8 * ) 0x4800;
|
||
// 転送先ブロックの数だけ繰り返す
|
||
for( target_block = FIRM_TOP; target_block <= UPDATE_BLOCK_LAST; target_block += 1 )
|
||
{
|
||
|
||
WDT_Restart( );
|
||
// 壊れたファームを消し
|
||
err = FSL_Erase( target_block );
|
||
|
||
// 分割書き込み分繰り返す
|
||
for( split_write_count = 0;
|
||
split_write_count < SELF_UPDATE_SPLIT_WRITE_NUM; split_write_count += 1 )
|
||
{
|
||
|
||
// 書き込みデータをバッファにためる
|
||
buffer_fill = 0;
|
||
do
|
||
{
|
||
data_buffer[buffer_fill] = *p_rom;
|
||
p_rom += 1;
|
||
buffer_fill++;
|
||
}
|
||
while( buffer_fill != ( u8 ) SELF_UPDATE_BUFF_SIZE );
|
||
|
||
// 書き込み
|
||
err = FSL_Write( ( fsl_u32 ) ( target_block * SAM_BLOCK_SIZE
|
||
+
|
||
split_write_count *
|
||
SELF_UPDATE_BUFF_SIZE ),
|
||
( fsl_u08 ) ( SELF_UPDATE_BUFF_SIZE / SAM_WORD_SIZE ) );
|
||
|
||
if( err != FSL_OK )
|
||
{
|
||
FSL_Close( );
|
||
return ( ERR_ERR );
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 1ブロック書き込み完了したので内部ベリファイを行う
|
||
while( FSL_IVerify( target_block ) != FSL_OK )
|
||
{;
|
||
}
|
||
}
|
||
// todo
|
||
// それでもだなら、LEDちかちかとかさせて、サービス送りにしてもらう
|
||
|
||
// リブート
|
||
// スワップは不要です！
|
||
FSL_ForceReset( );
|
||
return ( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
void chk_bootCluster( )
|
||
{
|
||
u8 data_buffer[SELF_UPDATE_BUFF_SIZE];
|
||
u8 err;
|
||
|
||
DI( );
|
||
FSL_Open( ); // 割り込み禁止など
|
||
|
||
err = FSL_Init( data_buffer ); // ライブラリ初期化。割り込み中断考慮せず
|
||
err |= FSL_ModeCheck( ); // ライトプロテクトチェック。失敗することを考慮せず
|
||
err |= FSL_GetActiveBootCluster( &boot_ura );
|
||
|
||
FSL_Close( );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
// ========================================================
|
||
static void FSL_Open( void )
|
||
{
|
||
/* save the configuration of the interrupt controller and set */
|
||
#ifdef FSL_INT_BACKUP
|
||
fsl_MK0L_bak_u08 = MK0L; /* if (interrupt backup required) */
|
||
fsl_MK0H_bak_u08 = MK0H; /* { */
|
||
fsl_MK1L_bak_u08 = MK1L; /* */
|
||
fsl_MK1H_bak_u08 = MK1H; /* save interrupt controller */
|
||
fsl_MK2L_bak_u08 = MK2L; /* configuration */
|
||
fsl_MK2H_bak_u08 = MK2H; /* */
|
||
MK0L = FSL_MK0L_MASK; /* */
|
||
MK0H = FSL_MK0H_MASK; /* */
|
||
MK1L = FSL_MK1L_MASK; /* prepare interrupt controller */
|
||
MK1H = FSL_MK1H_MASK; /* for selfprogramming */
|
||
MK2L = FSL_MK2L_MASK; /* */
|
||
MK2H = FSL_MK2H_MASK; /* } */
|
||
#endif
|
||
|
||
// 何か前準備？
|
||
// todo DMAを止める
|
||
while( DST1 )
|
||
{;
|
||
}
|
||
DEN1 = 0;
|
||
|
||
FSL_FLMD0_HIGH; // フラッシュ書き替え許可
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
||
/* leave the "user room" and restore previous conditions */
|
||
/*----------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
||
static void FSL_Close( void )
|
||
{
|
||
|
||
// 何か後始末？
|
||
|
||
FSL_FLMD0_LOW; // フラッシュライトプロテクト
|
||
|
||
#ifdef FSL_INT_BACKUP
|
||
MK0L = fsl_MK0L_bak_u08; /* do{ */
|
||
MK0H = fsl_MK0H_bak_u08; /* restore interrupt controller */
|
||
MK1L = fsl_MK1L_bak_u08; /* configuration */
|
||
MK1H = fsl_MK1H_bak_u08; /* */
|
||
MK2L = fsl_MK2L_bak_u08; /* */
|
||
MK2H = fsl_MK2H_bak_u08; /* } */
|
||
#endif
|
||
}
|
||
|
||
|