mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-19 00:55:37 -04:00
21e0eab546
・勝手に加速度センサをonにしていた （スリープに入ろうとすると画面がついたり消えたりするのを対策） ・動作中にバッテリ抜けで電源offさせるようにした。それに伴い強制オフさせるタスクを移動 ・初期値が充電許可になっていた。不許可に変更 ・タスクが詰まってWDTリセットしていたのかもしれないので、それの対策 （何もしていないのにホームボタンメニューの開く音がしてランチャー画面に戻るのを対策したつもり） ・アダプタ接続時、満充電であろうと数秒充電ランプを点灯させる ・きちんとバッテリ判定をし、パラメータを送ってから充電を開始するように修正 ・電源off,アダプタ取り外し時、バッテリ電圧が落ち着くのを待って（ただのタイマー）からMGICをスリープに入れるよう変更 ・フリーレジスタのサイズを誤っていた。176→200bytes ・RTCの初期値を2010元旦、午前零時に。 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@187 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
347 lines
9.2 KiB
C
347 lines
9.2 KiB
C
/* ========================================================
|
||
藤田＠開技
|
||
nintendo
|
||
'09 Apr
|
||
======================================================== */
|
||
#include "incs.h"
|
||
#include "adc.h"
|
||
#include "pm.h"
|
||
|
||
#include "led.h"
|
||
|
||
|
||
//#define _4db_
|
||
#define _15db_
|
||
|
||
// ===================================================== //
|
||
bit adc_updated;
|
||
|
||
u8 adc_raw_vol;
|
||
u8 adc_raw_dep;
|
||
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||
|
||
|
||
// ===================================================== //
|
||
extern void nop8();
|
||
|
||
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||
|
||
// ===================================================== //
|
||
#define INTERVAL_TSK_ADC 15
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||
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||
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||
/* ========================================================
|
||
ADC設定と、開始
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以下のピンは主にここで操作・監視されます。
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・BT_TEMP,_P
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||
・ADIN1
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||
・VOL
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||
関係ありそうですが別のところで管理しています
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||
・PM_BT_DET,_P BT_init
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||
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||
・8tics毎に呼ばれ、３チャンネル分取り込むとADCを停止します。
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||
タスク起動時、レジスタには前回の取り込み値が入っています。
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||
======================================================== */
|
||
|
||
#ifdef _15db_
|
||
// max -15db
|
||
const u8 slider_to_codec[64] =
|
||
{
|
||
127, 127, 127, 127, 127, 126, 125, 123,
|
||
122, 121, 120, 119, 118, 117, 116, 115,
|
||
114, 113, 112, 110, 109, 108, 107, 106,
|
||
105, 104, 103, 102, 101, 100, 99, 97,
|
||
96, 95, 94, 93, 92, 91, 90, 89,
|
||
88, 87, 86, 85, 84, 83, 82, 81,
|
||
80, 79, 78, 77, 76, 75, 74, 73,
|
||
71, 70, 69, 68, 67, 66, 66, 66
|
||
};
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef _4db_
|
||
// max -4db
|
||
const u8 slider_to_codec[64] =
|
||
{
|
||
127, 127, 126, 125, 123, 122, 121, 119,
|
||
118, 117, 115, 114, 112, 111, 110, 108,
|
||
107, 106, 104, 103, 101, 100, 99, 97,
|
||
96, 94, 93, 92, 90, 89, 88, 86,
|
||
85, 83, 82, 81, 79, 78, 77, 75,
|
||
74, 72, 71, 70, 68, 67, 66, 64,
|
||
64, 63, 61, 60, 59, 57, 56, 54,
|
||
53, 52, 50, 49, 48, 46, 44, 44
|
||
};
|
||
#endif
|
||
|
||
|
||
void tsk_adc( )
|
||
{
|
||
static u8 task_interval = 0;
|
||
static u8 old_tune;
|
||
static u8 sndvol_codec;
|
||
static u8 bt_temp_old;
|
||
|
||
if( task_interval-- != 0 )
|
||
{
|
||
return;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
task_interval = (u8)( INTERVAL_TSK_ADC / SYS_INTERVAL_TICK );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
if( adc_updated )
|
||
{
|
||
adc_updated = 0;
|
||
|
||
if( system_status.pwr_state == ON )
|
||
{
|
||
// 3D /////////////////////////////////////////
|
||
{
|
||
// 似非ヒステリシス V2
|
||
// ガリオームには適さない
|
||
#define KIKAN 32
|
||
static u8 old_value;
|
||
static s8 diffs;
|
||
u8 temp;
|
||
|
||
if( abs( adc_raw_dep - old_value ) >= 2 )
|
||
{
|
||
// 大きく離れた
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_TUNE ] = adc_raw_dep;
|
||
old_value = adc_raw_dep;
|
||
#if 0
|
||
割り込み入れない;
|
||
割り込みを入れるようであれば、ちゃんと変化チェックする;
|
||
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_VR_TUNE_CHANGE );
|
||
#endif
|
||
diffs = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 近所の値でも、ある期間でいっぱい偏っていたらそっちに寄せる
|
||
static u8 kikan_count = KIKAN;
|
||
if( old_value < adc_raw_dep )
|
||
{
|
||
diffs += 1;
|
||
}
|
||
else if( old_value > adc_raw_dep )
|
||
{
|
||
diffs -= 1;
|
||
}
|
||
|
||
if( --kikan_count == 0 )
|
||
{
|
||
if( diffs >= KIKAN && ( diffs < 64 ))
|
||
{
|
||
old_value += 1;
|
||
}
|
||
else if( ( diffs <= ( 256 - KIKAN )) && ( diffs > ( 128 + 64 ) )) // あらー？
|
||
{
|
||
old_value -= 1;
|
||
}
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_TUNE ] = old_value;
|
||
kikan_count = KIKAN;
|
||
diffs = 0;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Volume /////////////////////////////////////
|
||
{
|
||
static u8 vol_old;
|
||
static u8 force_update_vol;
|
||
|
||
if(( vreg_ctr[ VREG_C_VOL_DIGITAL ] & 0x80 ) != 0 )
|
||
{
|
||
// レジスタから強制セット
|
||
adc_raw_vol = ( vreg_ctr[ VREG_C_VOL_DIGITAL ] * 4 );
|
||
}
|
||
|
||
if( ( abs( adc_raw_vol - vol_old ) >= 2 ) // 生値でこれくらいずれたら更新(似非ヒステリシス)
|
||
|| ( --force_update_vol == 0 ) ) // ポーリング
|
||
{
|
||
vol_old = adc_raw_vol;
|
||
// レジスタ更新
|
||
vreg_twl[ REG_TWL_INT_ADRS_VOL ] = vol_old / ( 256 / 32 ); // ←adc値でよい
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_SND_VOL ] = ( vol_old / 4 ); // 64段
|
||
|
||
// codecに伝える
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_CODEC, CODEC_REG_VOL, slider_to_codec[ vol_old / 4 ] );
|
||
#ifndef _MODEL_CTR_
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DCP, 0, slider_to_codec[ ( 255 - vol_old ) / 4 ] );
|
||
#endif
|
||
// set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_VR_SNDVOL_CHANGE ); // 割り込み廃止
|
||
force_update_vol = 10;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// バッテリ識別 ///////////////////////////
|
||
/* 呼ばれません */
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
ADCEN = 1;
|
||
ADM = 0b00001011; // セレクトモード、昇圧、fCLK/6 ///ここから ↓
|
||
|
||
ADPC = 0x06; // ADCポートのセレクト
|
||
ADS = ADC_SEL_TUNE;
|
||
nop8();
|
||
ADCS = 1; // AD開始。 /// ここまで ↑ までに1us=8clk以上開ける
|
||
|
||
ADIF = 0;
|
||
ADMK = 0;
|
||
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
過去３つのminでもMAXでもない値を返す
|
||
突発的なノイズを除く。
|
||
根本対策ではないが、これはこれで使い道がある。
|
||
======================================================== */
|
||
static u8 getmean3( u8 * hist )
|
||
{
|
||
if( *hist > *( hist + 1 ) )
|
||
{
|
||
if( *hist > *( hist + 2 ) )
|
||
{
|
||
return( ( *( hist + 1 ) > *( hist + 2 ) ) ? *( hist + 1 ) : *( hist + 2 ) );
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
return( *hist );
|
||
}
|
||
}else{
|
||
if( *hist > *( hist + 2 ) )
|
||
{
|
||
return( *hist );
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
return( ( *( hist + 1 ) < *( hist + 2 ) ) ? *( hist + 1 ) : *( hist + 2 ) );
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
自前で次のチャンネル
|
||
一通り終わったら止める
|
||
======================================================== */
|
||
__interrupt void int_adc( )
|
||
{
|
||
static u8 hist_tune[3];
|
||
static u8 hist_snd_vol[3];
|
||
static u8 hist_bt_temp[3];
|
||
static u8 index;
|
||
|
||
volatile u8 adc_data;
|
||
|
||
adc_data = ADCRH;
|
||
|
||
EI();
|
||
|
||
switch ( ADS )
|
||
{
|
||
/*
|
||
case ( ADC_SEL_AMB_BRIT ): // 環境明るさ
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_AMBIENT_BRIGHTNESS ] = adc_data;
|
||
break;
|
||
*/
|
||
|
||
case ( ADC_SEL_TUNE ):
|
||
hist_tune[index] = adc_data;
|
||
#ifdef _MODEL_WM0_
|
||
adc_raw_dep = 255 - getmean3( hist_tune );
|
||
#else
|
||
adc_raw_dep = getmean3( hist_tune );
|
||
#endif
|
||
break;
|
||
|
||
case ( ADC_SEL_VOL ):
|
||
hist_snd_vol[index] = adc_data;
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
if( system_status.model == MODEL_TS_BOARD )
|
||
{
|
||
adc_raw_vol = getmean3( hist_snd_vol );
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
adc_raw_vol = ( 255 - getmean3( hist_snd_vol ));
|
||
}
|
||
#else
|
||
adc_raw_vol = getmean3( hist_snd_vol );
|
||
#endif
|
||
break;
|
||
|
||
case ( ADC_SEL_BATT_TEMP ):
|
||
hist_bt_temp[index] = adc_data;
|
||
raw_adc_temperature = getmean3( hist_bt_temp );
|
||
if( (( vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] & REG_BIT_GASGAUGE_ERR ) == 0 ) &&
|
||
(( system_status.pwr_state == ON ) ||
|
||
( system_status.pwr_state == SLEEP )
|
||
)
|
||
)
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( BT_temp_update );
|
||
}
|
||
break;
|
||
/* 呼ばれません
|
||
case ( ADC_SEL_BATT_DET ):
|
||
break;
|
||
*/
|
||
}
|
||
|
||
// もっとまともな書き方がありそうだ
|
||
if( ADS < ADC_SEL_BATT_DET )
|
||
{
|
||
ADS += 1; // 次のチャンネル
|
||
ADIF = 0; // ←これをしないと、いっこ前のチャンネルのデータの完了で直後に割り込む可能性がある
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
ADCEN = 0; // 止めてしまう
|
||
adc_updated = 1;
|
||
index = ( index == 2 ) ? 0 : ( index + 1 ); // ノイズ取りの配列インデックス
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
tsk_adcと競合することを考慮していません。
|
||
======================================================== */
|
||
u8 get_adc( u8 ch )
|
||
{
|
||
u8 temp;
|
||
|
||
ADMK = 1;
|
||
ADIF = 0;
|
||
|
||
ADCEN = 1;
|
||
ADM = 0b00001011; // セレクトモード、昇圧、fCLK/6 ///ここから↓
|
||
|
||
ADPC = 0x06; // ADCポートのセレクト
|
||
ADS = ch;
|
||
|
||
nop8();
|
||
|
||
ADCS = 1; // AD開始。 /// ここまで↑ に、1us以上開ける
|
||
|
||
ADIF = 0;
|
||
while( ADIF == 0 ){;}
|
||
temp = ADCRH;
|
||
ADCEN = 0;
|
||
|
||
ADMK = 0;
|
||
return ( temp );
|
||
}
|