mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-19 00:55:37 -04:00
1b9653411e
パフォーマンスも困ってないし余計なことするんじゃなかった スライダを触ったときのフィーリングが最悪になっていた(1.06で改悪) led_init お知らせLEDの 新旧仕様判定に失敗することがあった タイミングマージンを増やしたのと、量産使用側に倒れやすくした read_dipsw 廃止 拡張ステータスリード RAMよりもROM優先に書き換え boolのように使っているbit型には1/0 ではなく true/false を入れるようにした。 defineしてあるだけだけど もう使われることのない #ifdef を削除 Horizon 0.13ブランチに1.7としてリリース(r26360) trunkへのマージは(r26403) git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@235 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
337 lines
9.4 KiB
C
337 lines
9.4 KiB
C
/* ========================================================
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MCU CTR BSR
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2009/03/30
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開発技術部 藤田
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ブートローダー部
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ホストの通信と、自己書き換え、ファームのチェックを行う。
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======================================================== */
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#pragma SFR
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#pragma di
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#pragma ei
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#pragma nop
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#pragma stop
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#pragma halt
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#pragma opc
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#include "incs_loader.h"
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#include <fsl.h>
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#include "fsl_user.h"
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#include "i2c_ctr.h"
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#include "i2c_mcu.h"
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#include "pm.h"
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#include "rtc.h"
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#include "reboot.h"
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#include "magic.h"
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#define REG_BIT_RESF_WDT 0x10
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#define REG_BIT_RESF_TRAP 0x80
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#define REG_BIT_RESF_LVI 0x01
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// ========================================================
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#if (FSL_DATA_BUFFER_SIZE>0)
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fsl_u08 fsl_data_buffer[FSL_DATA_BUFFER_SIZE];
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#endif
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#ifdef FSL_INT_BACKUP
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static fsl_u08 fsl_MK0L_bak_u08; /* if (interrupt backup required) */
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static fsl_u08 fsl_MK0H_bak_u08; /* { */
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static fsl_u08 fsl_MK1L_bak_u08; /* reserve space for backup information */
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static fsl_u08 fsl_MK1H_bak_u08; /* of interrupt mask flags */
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static fsl_u08 fsl_MK2L_bak_u08; /* */
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static fsl_u08 fsl_MK2H_bak_u08; /* } */
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#endif
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// ========================================================
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void FSL_Open( void );
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void FSL_Close( void );
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void hdwinit( void );
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static void hdwinit2( );
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extern void main_loop( );
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// ========================================================
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void main( )
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{
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while( 1 )
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{
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WDT_Restart( );
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if( !RTCEN ) // これは書き替えたときにしか使えない
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{
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// 通常の電源投入
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u8 pwup_delay0 = 0;
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u8 pwup_delay1 = 0;
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do
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{ // 電池接続時、16ms待ってみる(チャタリング対策)
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pwup_delay0 += 1;
|
|
do
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|
{
|
|
pwup_delay1 += 1;
|
|
}
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while( pwup_delay1 != 0 ); // u16にするとコンパイラが怒るんだが…。
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}
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|
while( pwup_delay0 != 0 );
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|
}
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// ファームの整合性チェック //
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{
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u8 i;
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u8 comp = 0;
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u8 temp;
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// ローダーと本体は同じバージョンか？
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/// 次へのアップデートの途中で終わってないか？
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for( i = 0; i < sizeof( __TIME__ ); i++ ) // sizeof( __TIME__ ) = 8 らし
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{
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comp += ( *( __far u8 * )( MGC_LOAD + i ) == *( u8 * )( MGC_FOOT + i ) ) ? 0 : 1;
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|
comp += ( *( u8 * )( MGC_HEAD + i ) == *( u8 * )( MGC_FOOT + i ) ) ? 0 : 1;
|
|
}
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if( *( u8 * )( MGC_FOOT ) == 0xFF ) // 消去済のまま
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{
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|
comp += 1;
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|
}
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if( comp != 0 )
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|
{
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|
hdwinit2( );
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// ファームリストアを試みる
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firm_restore( );
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|
// 帰ってこない。リセットをかける。
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}
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|
}
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|
WDT_Restart( );
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if( RTCEN ) // これは書き替えたときにしか使えない
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|
{
|
|
system_status.reboot = 1;
|
|
}
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else
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|
{
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|
volatile u8 my_resf = RESF; // ←読むと消え、生存区間の関係
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|
if( ( my_resf & REG_BIT_RESF_WDT ) != 0 )
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|
{
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|
vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] |= REG_BIT_STATUS_WDT_RESET;
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|
// set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_IRQ_WDT_RESET );
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|
// ↑I2Cの初期化後に行う
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|
system_status.reboot = 1;
|
|
}
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|
else if( ( my_resf & REG_BIT_RESF_TRAP ) != 0 ) // ( FSL_ForceReset, 'r' )
|
|
{
|
|
system_status.reboot = 1;
|
|
}
|
|
/*
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|
else if(( my_resf & REG_BIT_RESF_LVI ) != 0 )
|
|
{
|
|
vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] |= ( 1 << 2 );
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|
}
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|
*/
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hdwinit2( );
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|
}
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// 通常運転
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main_loop( );
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|
}
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|
}
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// ========================================================
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void hdwinit( void )
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{ // スタートアップルーチンが勝手に呼びます
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DI( ); /* マスタ割り込み禁止 */
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CMC = 0b00010000; /* X1発振せず(入力ポート)、XT1使用、超低電力発振は不安定に付き通常で */
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// CMC = 0b00010100; /* ↑超低電力発振（不安定に付き使うな）*/
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|
CSC = 0b10000000; /* X1発振なし、XT1発振あり、高速内蔵発振動作 */
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|
OSMC = 0x01; /* 隠しレジスタ */
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CKC = 0b00001000; /* CPU/周辺クロック=fMAIN、fMAIN=fMX、fCLK=fMX */
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|
/*--- 低電圧検出回路の設定 ---*/
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/* リセット解除時のデフォルトは、オプション・バイトにて指定される */
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LVIS = 0b00000000; /* VLVI = 4.22±0.1V */
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LVIM = 0b00000000; /* LVI動作禁止 */
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|
/* 電源電圧(VDD)＜検出電圧(VLVI)時に割込発生 */
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/* 電源電圧(VDD)≧検出電圧<VLVI)、または動作禁止時に低電圧検出 */
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|
}
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void hdwinit2( )
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{
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// ポート設定 /////////////////////////////////////////
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if( system_status.reboot ) // リセットピンだけはすぐにセットする
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{
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P0 = 0b00000011;
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|
P3 = 0b00000111; // 簡易I2Cは出力ラッチを1にする
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|
P14 = 0b00000000;
|
|
}
|
|
else
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{
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|
P0 = 0b00000000;
|
|
P3 = 0b00000110; // 簡易I2Cは出力ラッチを1にする
|
|
P14 = 0b00000000;
|
|
}
|
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PM20 = 0b11111100;
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P20 = 0b00000000;
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PU20 = 0b00010001;
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PM0 = 0b11111111; // BSRマイコンでは、reset1は監視のみになる。
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PM3 = 0b11110000; // P31,32は簡易I2C
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PM14 = 0b11111100; // debugger[1] とりあえず出力
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|
P1 = 0b11000000;
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|
P2 = 0b00000000;
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|
P4 = 0b00001000;
|
|
P5 = 0b00000000;
|
|
P6 = 0b00000000;
|
|
P7 = 0b01000000;
|
|
P12 = 0b00000000;
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|
P15 = 0b00000000;
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PM1 = 0b00000000;
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|
PM2 = 0b11101001;
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PM4 = 0b11110011;
|
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PM5 = 0b11110010;
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PM6 = 0b11111100; // I2CのラインがL出力になってしまうが、システムがOFFなのでかまわない
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PM7 = 0b01011111;
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|
PM12 = 0b11111111; // 32kHzクロックのピン設定はどっちでもよい
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PM15 = 0b11111111;
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// プルアップ /////////////////////////////////////////
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PU0 = 0b00000000; // バッテリ認証後にそれぞれセット
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PU1 = 0b00000000;
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PU3 = 0b00000000; // 外部でプルアップしないと具合が悪い。CPUがプルアップする
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PU4 = 0b00000000; // 外部でプルアップしてほしいtool0,1)
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PU5 = 0b00000010;
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PU7 = 0b00011001;
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PU12 = 0b00000000;
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|
PU14 = 0b00000000;
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// ポート入力モード・レジスタ設定 /////////////////////
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// [0:通常入力バッファ 1:TTL入力バッファ]
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#if 0
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|
// デフォルト値
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PIM3 = 0b00000000;
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PIM7 = 0b00000000;
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#endif
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|
// ポート出力モード・レジスタ設定
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|
// [0:通常出力モード 1:N-chオープン・ドレーン出力]
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|
POM3 = 0b00000110;
|
|
POM7 = 0b00000000;
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/*--- 割り込み設定 ---------*/
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IF0 = 0x0000; /* 割り込み要求フラグクリア */
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IF1 = 0x0000;
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IF2 = 0x0000;
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MK0 = 0xFFFF; /* 割り込み禁止 */
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|
MK1 = 0xFFFF;
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MK2 = 0xFFFF;
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#if 0
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// デフォルト値
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PR00 = 0xFFFF; /* 割り込み優先順位、全て低位(LV3) */
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PR01 = 0xFFFF;
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PR10 = 0xFFFF;
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PR11 = 0xFFFE;
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// PR11H = 0b11111111;
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// PR11L = 0b11111110;
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PR02L = 0xFF;
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PR12L = 0xFF;
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#endif
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/*--- 外部割込の有効エッジ設定 ---*/
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EGP0 = 0b00110001;
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EGN0 = 0b01110000;
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EGP2 = 0b00001010;
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|
EGN2 = 0b00000000;
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/*--- キー割り込み設定 ---*/
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KRM = 0b00000000; /* 全キー割り込み信号を検出しない */
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/*--- タイマ・アレイ・ユニットの動作停止 ---*/
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TAU0EN = 0; /* タイマ・アレイ・ユニットへのクロック供給停止 */
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TT0 = 0x00ff; /* 全タイマ・チャネルの動作停止 */
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/*--- RTCの動作停止 ---*/
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// RTCEN = 0; /* RTCへのクロック供給停止 */
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// RTCC0 = 0b00000000; /* カウンタ動作停止 */
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// 別途初期化関数
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/*--- クロック出力/ブザー出力停止 ---*/
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CKS0 = 0b00000000;
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CKS1 = 0b00000000;
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|
/*--- ADCの動作停止 ---*/
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ADCEN = 0; /* ADCへのクロック供給停止 */
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ADM = 0b00000000; /* 変換動作停止 */
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/*--- シリアル・アレイ・ユニットの動作停止 ---*/
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SAU0EN = 0; /* シリアル・アレイ・ユニット0へのクロック供給停止 */
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SCR00 = 0x0087; /* 各チャンネルの通信禁止 */
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SCR01 = 0x0087;
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SCR02 = 0x0087;
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SCR03 = 0x0087;
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// IICの動作停止
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IICA0EN = 0; /* IICA0(CTR)へのクロック供給停止 */
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IICCTL00 = 0x00; /* IICA1動作停止 */
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IICA1EN = 0; // IICA1(TWL)へのクロック供給停止
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IICCTL01 = 0x00; // IICA1動作停止
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/*--- DMAの動作停止 ---*/
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|
DRC0 = 0b00000000; /* DMAチャネル0の動作禁止 */
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|
DRC1 = 0b00000000; /* DMAチャネル1の動作禁止 */
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|
}
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|
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|
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|
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|
/******************************************************************************
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|
単位は ms
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NOPを回すだけ、指定時間CPUを *占有します* 。
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割り込みとか入るとその分遅れます。
|
|
少し誤差あります。
|
|
*****************************************************************************/
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|
void wait_ms( u8 ms ){
|
|
u16 fine;
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|
|
WDT_Restart();
|
|
while( ms != 0 ){
|
|
ms--;
|
|
fine = 860;
|
|
while( fine != 0 ){
|
|
fine -= 1;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|