mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-19 09:05:48 -04:00
0473a08f39
git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@377 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
382 lines
12 KiB
C
382 lines
12 KiB
C
/* ========================================================
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MCU CTR BSR
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2009/03/30
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開発技術部 藤田
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ブートローダー部
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ホストの通信と、自己書き換え、ファームのチェックを行う。
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======================================================== */
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#ifndef _WIN32
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#pragma SFR
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#pragma di
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#pragma ei
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#pragma nop
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#pragma stop
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#pragma halt
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#pragma opc
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#endif
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#include "incs_loader.h"
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#include <fsl.h>
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#include "fsl_user.h"
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#include "i2c_ctr.h"
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#include "i2c_mcu.h"
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#include "pm.h"
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#include "rtc.h"
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#include "reboot.h"
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#include "magic.h"
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#define REG_BIT_RESF_WDT 0x10
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#define REG_BIT_RESF_TRAP 0x80
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#define REG_BIT_RESF_LVI 0x01
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// ========================================================
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#if (FSL_DATA_BUFFER_SIZE>0)
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fsl_u08 fsl_data_buffer[FSL_DATA_BUFFER_SIZE];
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#endif
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#ifdef FSL_INT_BACKUP
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static fsl_u08 fsl_MK0L_bak_u08; /* if (interrupt backup required) */
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static fsl_u08 fsl_MK0H_bak_u08; /* { */
|
||
static fsl_u08 fsl_MK1L_bak_u08; /* reserve space for backup information */
|
||
static fsl_u08 fsl_MK1H_bak_u08; /* of interrupt mask flags */
|
||
static fsl_u08 fsl_MK2L_bak_u08; /* */
|
||
static fsl_u08 fsl_MK2H_bak_u08; /* } */
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||
#endif
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// ========================================================
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void hdwinit();
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static void hdwinit2();
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static void chk_platform_type();
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static void chk_firm_broke();
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extern void main_loop();
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// ========================================================
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void main( )
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{
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while( 1 )
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{
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WDT_Restart( );
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||
if( RTCEN ) // これはTRAP(自己update)にしか使えない。WDT等では立たない
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{
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||
system_status.reboot = true;
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||
}
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{
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volatile u8 my_resf = RESF; // ←読むと消える
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if( ( my_resf & REG_BIT_RESF_WDT ) != 0 )
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||
{
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||
vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] |= REG_BIT_STATUS_WDT_RESET;
|
||
// set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_IRQ_WDT_RESET );
|
||
// ↑I2Cの初期化後に行う
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||
system_status.reboot = true;
|
||
}
|
||
else if( ( my_resf & REG_BIT_RESF_TRAP ) != 0 ) // ( FSL_ForceReset, 'r' )
|
||
{
|
||
system_status.reboot = true;
|
||
}
|
||
/* LVI使用せず
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||
else if(( my_resf & REG_BIT_RESF_LVI ) != 0 )
|
||
{
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||
vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] |= ( 1 << 2 );
|
||
}
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||
*/
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||
}
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||
//* ROMがどうにも足りなくなったら、評価の上コメントアウト
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||
if( !system_status.reboot )
|
||
{
|
||
// 通常の電源投入
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||
// 電池接続時、ちょっと待ってみる(チャタリング対策)
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||
u16 pwup_delay0;
|
||
for( pwup_delay0 = 0xFFFF; pwup_delay0 != 0; pwup_delay0 -- ){;};
|
||
}
|
||
//*/
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||
hdwinit2( );
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||
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#ifndef _WIN32
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// ファームの整合性チェック //
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||
chk_firm_broke(); // 壊れていたら帰ってこない
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||
#endif
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||
// 試遊台判定
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chk_platform_type();
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||
// 通常運転
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main_loop( );
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||
}
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||
}
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void chk_firm_broke()
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||
{
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||
u8 i;
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||
u8 comp = 0;
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||
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||
// ローダーと本体は同じバージョンか？
|
||
/// 次へのアップデートの途中で終わってないか？
|
||
for( i = 0; i < sizeof( __TIME__ ); i++ ) // sizeof( __TIME__ ) = 8 らし
|
||
{
|
||
comp += ( *( __far u8 * )( MGC_LOAD + i ) == *( u8 * )( MGC_FOOT + i ) ) ? 0 : 1;
|
||
comp += ( *( u8 * )( MGC_HEAD + i ) == *( u8 * )( MGC_FOOT + i ) ) ? 0 : 1;
|
||
}
|
||
|
||
if( *( u8 * )( MGC_FOOT +2 ) != ':' ) // 消去済のまま
|
||
{
|
||
comp ++;
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||
}
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||
if( comp != 0 )
|
||
{
|
||
// ファームリストアを試みる
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firm_restore( );
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||
// 帰ってこない。リセットをかける。
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||
}
|
||
}
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/* ========================================================
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||
デバッガつないでると上手に判定できないことがあります。
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●CTRファミリ
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||
DEV_DET(P12.[2:1])
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||
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||
●CTR＆その開発機材
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||
P40,41 !注意! デバッグ有効でP40がLだとMCUが起動しません！
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||
HH 実機
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||
HL NBD試遊台
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||
LH スタンドアロン試遊台
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||
LL ISデバッガ
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======================================================== */
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||
void chk_platform_type()
|
||
{
|
||
// ●CTRファミリ //
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||
system_status.family = (enum _family)( DEV_DET >> 1 ); /// あぁ...
|
||
if( system_status.family == FAMILY_SPFL )
|
||
{
|
||
pm_reg_bit_vddlcd = PM_REG_BIT_VDDLCD_AMO;
|
||
}
|
||
else
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||
{
|
||
pm_reg_bit_vddlcd = PM_REG_BIT_VDDLCD_CGS;
|
||
}
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||
|
||
// ●CTR＆その開発機材 //
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||
// 一応初期化
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||
system_status.is_dev = false;
|
||
system_status.taikendai = false;
|
||
system_status.taikendai_nbd = false;
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||
|
||
switch( DIPSW )
|
||
{
|
||
case DIPSW_TAIKENDAI:
|
||
system_status.taikendai = true;
|
||
break;
|
||
|
||
case DIPSW_TAIKENDAI_NBD:
|
||
system_status.taikendai_nbd = true;
|
||
break;
|
||
|
||
case DIPSW_ISDEV:
|
||
system_status.is_dev = true;
|
||
break;
|
||
}
|
||
#ifdef _FORCE_TAIKENDAI_
|
||
system_status.taikendai = true;
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef _FORCE_TAIKENDAI_NBD_
|
||
system_status.taikendai_nbd = true;
|
||
#endif
|
||
}
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||
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||
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||
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// ========================================================
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void hdwinit( void )
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||
{ // スタートアップルーチンが勝手に呼びます
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||
DI( ); /* マスタ割り込み禁止 */
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||
|
||
CMC = bits8(0,0,0,1, 0,0,0,0); /* X1発振せず(入力ポート)、XT1使用、超低電力発振は不安定に付き通常で */
|
||
CSC = bits8(1,0,0,0, 0,0,0,0); /* X1発振なし、XT1発振あり、高速内蔵発振動作 */
|
||
OSMC = 0x01; /* 隠しレジスタ */
|
||
NOP();NOP();NOP(); // 3clk開ける
|
||
CKC = bits8(0,0,0,0, 1,0,0,0); /* CPU/周辺クロック=fMAIN、fMAIN=fMX、fCLK=fMX */
|
||
|
||
/*--- 低電圧検出回路の設定 ---*/
|
||
/* リセット解除時のデフォルトは、オプション・バイトにて指定される */
|
||
LVIS = 0x00; /* VLVI = 4.22±0.1V */
|
||
// LVIM = 0x00; /* LVI動作禁止 */
|
||
/* 電源電圧(VDD)＜検出電圧(VLVI)時に割込発生 */
|
||
/* 電源電圧(VDD)≧検出電圧<VLVI)、または動作禁止時に低電圧検出 */
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ********************************************************
|
||
リブート時とで動きが違うもの
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||
********************************************************** */
|
||
static void hdwinit2( )
|
||
{
|
||
// リセット後の初期値が保証されているのは省略
|
||
// ポート設定 //
|
||
if( system_status.reboot ) // リセットピンだけはすぐにセットする
|
||
{
|
||
P0 = bits8(0,0,0,0, 0,0,1,1);
|
||
P3 = bits8(0,0,0,0, 0,1,1,1); // 簡易I2Cは出力ラッチを1にする
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// P0 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); // -,-,-,-, -,-,/reset2,/reset1
|
||
P3 = bits8(0,0,0,0, 1,1,1,0); // -,-,-,-, i2c_pu,scl_m,sda_m,/fcr_rst // 簡易I2Cは出力ラッチを1にする
|
||
}
|
||
|
||
// PM0 = bits8(1,1,1,1, 1,1,1,1); // BSRマイコンでは、reset1は監視のみになる。
|
||
PM3 = bits8(1,1,1,1, 1,0,0,0); // P31,32は簡易I2C
|
||
|
||
if( !system_status.reboot )
|
||
{
|
||
// リセット後の初期値0が保証されているのは省略
|
||
// P1 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); // bt_temp_p,bt_det_p,led_info_r,led_pow_b led_info_g,32khz_o,led_wifi,led_info_b
|
||
// P2 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); // ad_vol,ad_3d,acc_int1,led_chg, (sw_sel),(rbr_flight),(/rbr_rst),(ext_vdd33)
|
||
P4 = bits8(0,0,0,0, 1,0,0,0); // -,-,-,-, /chg_en, led_pow_r, dipsw[1,0]
|
||
P5 = bits8(0,0,0,0, 1,0,0,0); // -,-,-,-, i2c_pu,led_3d,/chg,/gyro_cs
|
||
// P6 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); // -,-,-,-, -,-,sda2,scl2
|
||
// P7 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); // slp_o,/irq,led_cam,sw_wifi, sw_pow,pm_irw,shell_close,/extdc
|
||
// P12 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); // -,-,-,xtal, xtal,dip(機種判定)[1,0],slp_i
|
||
// P14 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); // -,-,-,-, -,-,i2c_pu,i2c_pu // i2c_puのポート設定はちゃんと専用関数を使って順番に。
|
||
// P15 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); // -,-,-,-, -,-,ad_bt_det,ad_bt_temp // ADはどっちでも
|
||
// P20 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); // -,-,accel2,sw_home, wl_tx,amoled_hv,sda1,sda2。 // spfl reboot時の液晶電源のケアは後ほど
|
||
|
||
/*--- タイマ・アレイ・ユニットの動作停止 ---*/
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||
// TAU0EN = 0; /* タイマ・アレイ・ユニットへのクロック供給停止 */
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||
TT0 = 0x00ff; /* 全タイマ・チャネルの動作停止 */
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||
|
||
/*--- RTCの動作停止 ---*/
|
||
// 別途初期化関数
|
||
}
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||
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||
/*--- 割り込み設定 ---------*/
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||
// IF0 = 0x0000; /* 割り込み要求フラグクリア */
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||
// IF1 = 0x0000;
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||
// IF2 = 0x0000;
|
||
// MK0 = 0xFFFF; /* 割り込み禁止 */
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||
// MK1 = 0xFFFF;
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||
// MK2 = 0xFFFF;
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||
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||
|
||
PM20 = bits8(1,1,1,1, 1,0,0,0); // p20.2はこれよりも前にLにしておくこと
|
||
PM1 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0);
|
||
PM2 = bits8(1,1,1,0, 1,0,0,1);
|
||
|
||
PM4 = bits8(1,1,1,1, 0,0,1,1);
|
||
PM5 = bits8(1,1,1,1, 1,0,1,0);
|
||
PM6 = bits8(1,1,1,1, 1,1,0,0); // I2CのラインがL出力になってしまうが、システムがOFFなのでかまわない
|
||
PM7 = bits8(0,1,0,1, 1,1,1,1);
|
||
// PM12 = bits8(1,1,1,1, 1,1,1,1); // 32kHzクロックのピン設定はどっちでもよい
|
||
PM14 = bits8(1,1,1,1, 1,1,0,0);
|
||
// PM15 = bits8(1,1,1,1, 1,1,1,1);
|
||
|
||
PU20 = bits8(0,0,0,1, 0,0,0,1);
|
||
// PU0 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); // バッテリ認証後にそれぞれセット
|
||
// PU1 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0);
|
||
// PU3 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); // 外部でプルアップしないと具合が悪い。CPUがプルアップする
|
||
// PU4 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); // 外部でプルアップしてほしいtool0,1)
|
||
PU5 = bits8(0,0,0,0, 0,0,1,0);
|
||
PU7 = bits8(0,0,0,1, 1,0,0,1); // irq(7.6)cpuがpu
|
||
// PU12 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0);
|
||
// PU14 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0);
|
||
|
||
// ポート入力モード・レジスタ設定 /////////////////////
|
||
// [0:通常入力バッファ 1:TTL入力バッファ]
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||
// PIM3 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0);
|
||
// PIM7 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0);
|
||
|
||
// ポート出力モード・レジスタ設定
|
||
// [0:通常出力モード 1:N-chオープン・ドレーン出力]
|
||
POM3 = bits8(0,0,0,0, 0,1,1,0);
|
||
// POM7 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0);
|
||
|
||
/* 割り込み優先順位、全て低位(LV3) */
|
||
// PR00 = 0xFFFF;
|
||
// PR01 = 0xFFFF;
|
||
// PR10 = 0xFFFF;
|
||
PR11 = 0xFFFE;
|
||
// PR02 = 0xFFFF;
|
||
// PR12 = 0xFFFF;
|
||
|
||
/*--- 外部割込の有効エッジ設定 ---*/
|
||
EGP0 = bits8(0,0,1,1, 0,0,0,1);
|
||
EGN0 = bits8(0,1,1,1, 0,0,0,0);
|
||
EGP2 = bits8(0,0,0,0, 1,0,1,0);
|
||
// EGN2 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0);
|
||
|
||
/*--- キー割り込み設定 ---*/
|
||
// KRM = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); /* 全キー割り込み信号を検出しない */
|
||
|
||
/*--- ADCの動作停止 ---*/
|
||
// ADCEN = 0; /* ADCへのクロック供給停止 */
|
||
// ADM = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); /* 変換動作停止 */
|
||
|
||
/*--- シリアル・アレイ・ユニットの動作停止 ---*/
|
||
// SAU0EN = 0; /* シリアル・アレイ・ユニット0へのクロック供給停止 */
|
||
SCR00 = 0x0087; /* 各チャンネルの通信禁止 */
|
||
SCR01 = 0x0087;
|
||
SCR02 = 0x0087;
|
||
SCR03 = 0x0087;
|
||
|
||
// IICの動作停止
|
||
// IICA0EN = 0; /* IICA0(CTR)へのクロック供給停止 */
|
||
// IICCTL00 = 0x00; /* IICA1動作停止 */
|
||
// IICA1EN = 0; // IICA1(TWL)へのクロック供給停止
|
||
// IICCTL01 = 0x00; // IICA1動作停止
|
||
|
||
/*--- DMAの動作停止 ---*/
|
||
// DRC0 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); /* DMAチャネル0の動作禁止 */
|
||
// DRC1 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0); /* DMAチャネル1の動作禁止 */
|
||
|
||
/*--- クロック出力/ブザー出力停止 ---*/
|
||
// CKS0 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0);
|
||
// CKS1 = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/******************************************************************************
|
||
単位は ms
|
||
NOPを回すだけ、指定時間CPUを *占有します* 。
|
||
割り込みとか入るとその分遅れます。
|
||
少し誤差あります。
|
||
*****************************************************************************/
|
||
void wait_ms( u8 ms ){
|
||
u16 fine;
|
||
|
||
WDT_Restart();
|
||
while( ms != 0 ){
|
||
ms--;
|
||
fine = 860;
|
||
while( fine != 0 ){
|
||
fine --;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|