mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-19 09:05:48 -04:00
02950b0366
・電源LEDが青でないときに電源断を行うと、次回の起動時に問答無用で強制電源断が発生するのを修正 ・モード遷移中にリセットなどでTWL側のMCUレジスタが不整合になるのを強制クリア ・アドレス 0x7F の本体情報の読み出しを、8文字以下で打ち切るとI2Cをがめてしまい、続く数文字分の通信に対して期待しない値を返してしまっていたのを修正(task_misc) ・試遊台対応 ・LED_NOTIF_DATAを書くと時計が狂うのを修正 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@303 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
529 lines
15 KiB
C
529 lines
15 KiB
C
/* ========================================================
|
||
|
||
CTR MCU I2Cレジスタ
|
||
|
||
====================================================== */
|
||
#include "incs.h"
|
||
#include "vreg_ctr.h"
|
||
#include "rtc.h"
|
||
#include "led.h"
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||
#include "accero.h"
|
||
#include "pm.h"
|
||
#include "pool.h"
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#include <fsl.h>
|
||
#include "fsl_user.h"
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extern u8 mcu_info_read(); // task_misc.c
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extern u8 iic_burst_state; // 特殊バーストアクセスする時のカウンタ
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extern bit info_led_pattern_updated; // お知らせLEDのパターンを先頭に戻す
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// ********************************************************
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#ifdef _DBG_PEDO_AUTO_ENABLE_
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||
u8 vreg_ctr[VREG_C_ENDMARK_ + 16];
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||
#else
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||
u8 vreg_ctr[VREG_C_ENDMARK_];
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||
#endif
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||
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||
u8 vreg_free_adrs; // アドレス飛んでるのでしばらくはこれで
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bit irq_readed; // AAA型のため。
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// ********************************************************
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||
extern task_status_immed tski_firm_update();
|
||
extern task_status_immed tski_mcu_info_read();
|
||
extern task_status_immed tski_mcu_reset();
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||
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||
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||
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||
// ********************************************************
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||
#ifdef _MCU_BSR_
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||
#define IICAMK IICAMK1
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||
#endif
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// ********************************************************
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// 非ゼロの初期値の指定が必要なアドレス
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||
// マイコンリセット時に呼ばれます
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||
void vreg_ctr_init( )
|
||
{
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||
vreg_ctr[ VREG_C_VCOM_T ] = VCOM_DEFAULT_T;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_VCOM_B ] = VCOM_DEFAULT_B;
|
||
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_OFF_DELAY ] = FORCEOFF_THREASHOLD;
|
||
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_VOL_CAL_MIN ] = 0x36;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_VOL_CAL_MAX ] = 0xFF - 0x36;
|
||
|
||
}
|
||
|
||
|
||
// ********************************************************
|
||
// 本体の電源投入時にセットされます
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||
void vreg_ctr_reset( )
|
||
{
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||
vreg_ctr[ VREG_C_MCU_VER_MAJOR ] = MCU_VER_MAJOR | 0x10;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_MCU_VER_MINOR ] = MCU_VER_MINOR;
|
||
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_BRIGHT ] = 0xFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW ] = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_WIFI ] = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_CAM ] = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_TUNE ] = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_VOL_DIGITAL ] = 0x20;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_VOL_OPTION ] = 0;
|
||
// vreg_ctr[ VREG_C_VOL_CAL_MIN ] = 0x36; ここで書いちゃダメ！
|
||
// vreg_ctr[ VREG_C_VOL_CAL_MAX ] = 0xFF - 0x36;
|
||
{
|
||
u8 i;
|
||
for( i = 0; i < sizeof( uni_info_LED ); i++ )
|
||
{
|
||
info_LED.bindata[ i ] = 0;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
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||
|
||
|
||
// ********************************************************
|
||
// I2C仮想レジスタに書きます。
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||
// 引数 adrs は内部アドレス
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// 書けないアドレスにアクセスした場合、何もしません。
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||
// ●書き込んだ結果、I2C_mcu通信が発生する場合、renge_task_immed_add()
|
||
// を使用しないと、I2C_mcu使用中でエラー終了した場合にリトライしません。
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||
void vreg_ctr_write( u8 adrs, u8 data )
|
||
{
|
||
switch ( adrs )
|
||
{
|
||
|
||
case ( VREG_C_MCU_STATUS ):
|
||
// vreg_twl[ REG_TWL_INT_ADRS_MODE ] = (u8)( ( data >> 6 ) & 0x03 ); Rでよい。その代わりリセットでクリア
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_VCOM_T ):
|
||
case ( VREG_C_VCOM_B ):
|
||
renge_task_immed_add( tski_vcom_set );
|
||
vreg_ctr[adrs] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_DBG03 ):
|
||
if( ( vreg_ctr[VREG_C_DBG01] == 'j' )
|
||
&& ( vreg_ctr[VREG_C_DBG02] == 'h' )
|
||
&& ( data == 'l' ) )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tski_firm_update );
|
||
IICAMK = 1;
|
||
}
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_DBG03 ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_COMMAND0 ):
|
||
if( data != 0 )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tski_do_command0 );
|
||
}
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_COMMAND0 ] |= data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_COMMAND2 ):
|
||
// こちらからの完了割り込みを待ってくれないそうです。 #-ω-) 何のための割り込みだ
|
||
// 液晶電源
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||
if(( data & REG_BIT_CMD_LCD_ON ) != 0 )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tski_PM_LCD_on );
|
||
}
|
||
else if(( data & REG_BIT_CMD_LCD_OFF ) != 0 )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tski_PM_LCD_off );
|
||
}
|
||
|
||
// バックライト設定
|
||
/// 今のところさらに細かくは分けないけど…
|
||
if(( data & REG_BITS_CMD_BL ) != 0 )
|
||
{
|
||
renge_task_immed_add( tski_PM_BL_set );
|
||
vreg_ctr[adrs] = (u8)( data & REG_BITS_CMD_BL );
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_COMMAND1 ):
|
||
if( data != 0 )
|
||
{
|
||
// TWLに割り込みを入れる
|
||
/// 実際に割り込みを入れるのはSoC
|
||
vreg_twl[REG_TWL_INT_ADRS_IRQ] = ( ( data & REG_BIT_SEND_TWL_PWSW_DET ) != 0 ) ? REG_BIT_TWL_IRQ_PWSW_DET : 0x00; //pwsw_det
|
||
vreg_twl[REG_TWL_INT_ADRS_IRQ] |= ( ( data & REG_BIT_SEND_TWL_RESET_DET ) != 0 ) ? REG_BIT_TWL_IRQ_RESET : 0x00; //reset_req
|
||
|
||
vreg_twl[REG_TWL_INT_ADRS_IRQ] |= ( ( data & REG_BIT_SEND_TWL_OFF_DET ) != 0 ) ? REG_BIT_TWL_IRQ_OFF : 0x00; //off_req
|
||
|
||
vreg_twl[REG_TWL_INT_ADRS_IRQ] |= ( ( data & REG_BIT_SEND_TWL_BATT_LOW ) != 0 ) ? REG_BIT_TWL_IRQ_BT_LOW : 0x00; //batt_low
|
||
vreg_twl[REG_TWL_INT_ADRS_IRQ] |= ( ( data & REG_BIT_SEND_TWL_BATT_EMPTY ) != 0 ) ? REG_BIT_TWL_IRQ_BT_EMPTY : 0x00; //batt_empty
|
||
|
||
if(( data & REG_BIT_SEND_TWL_VOL_CLICK ) != 0 )
|
||
{
|
||
vreg_twl[REG_TWL_INT_ADRS_IRQ] |= REG_BIT_TWL_IRQ_VOL_CHANGE; //vol_changed
|
||
}
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_LED_POW ):
|
||
if( iic_burst_state == 0 )
|
||
{
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW ] = data;
|
||
iic_burst_state += 1;
|
||
}
|
||
else if( iic_burst_state < 5 )
|
||
{
|
||
led_red_batt_empty.dats[ iic_burst_state -1 ] = data;
|
||
iic_burst_state += 1;
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_LED_WIFI ):
|
||
case ( VREG_C_LED_CAM ):
|
||
case ( VREG_C_LED_TUNE ):
|
||
vreg_ctr[adrs] = (u8)( data & 0x0F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_LED_NOTIFY_DATA ):
|
||
if( iic_burst_state < sizeof( uni_info_LED ) )
|
||
{
|
||
if(( iic_burst_state == 1 ) && ( data == 0 )) // fade_time == 0 禁止
|
||
{
|
||
data = 1;
|
||
}
|
||
info_LED.bindata[ iic_burst_state ] = data;
|
||
iic_burst_state += 1;
|
||
if( iic_burst_state > 4 ) // パターンを1文字でも書いた
|
||
{
|
||
info_led_pattern_updated = true;
|
||
}
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
/// 非同期で動いているためここでは書かない。
|
||
// 予約するだけでstopで書く
|
||
case ( VREG_C_RTC_SEC ):
|
||
case ( VREG_C_RTC_MIN ):
|
||
set_rtc( adrs - VREG_C_RTC_SEC, data & 0x7F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_DAY ):
|
||
case ( VREG_C_RTC_HOUR ):
|
||
set_rtc( adrs - VREG_C_RTC_SEC, data & 0x3F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_YOBI ):
|
||
set_rtc( adrs - VREG_C_RTC_SEC, data & 0x07 );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_MONTH ):
|
||
set_rtc( adrs - VREG_C_RTC_SEC, data & 0x1F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_YEAR ):
|
||
set_rtc( adrs - VREG_C_RTC_SEC, data );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_COMP ):
|
||
WDT_Restart();
|
||
while(1)
|
||
{
|
||
RWAIT = 1;
|
||
while( !RWST ){}
|
||
if( SEC != 0 )
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
RWAIT = 0;
|
||
}
|
||
SUBCUD = data;
|
||
RWAIT = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_RTC_COMP ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_ALARM_MIN ):
|
||
rtc_alarm_dirty = true;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_RTC_ALARM_MIN ] = (u8)( data & 0x7F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_ALARM_HOUR ):
|
||
rtc_alarm_dirty = true;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_RTC_ALARM_HOUR ] = (u8)( data & 0x3F );
|
||
break;
|
||
|
||
// 書くだけでよい
|
||
case ( VREG_C_RTC_ALARM_DAY ):
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_RTC_ALARM_DAY ] = (u8)( data & 0x3F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_RTC_ALARM_MONTH ):
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_RTC_ALARM_MONTH ] = (u8)( data & 0x1F );
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_ACC_CONFIG ):
|
||
renge_task_immed_add( tski_acc_hosu_set );
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_ACC_CONFIG ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_ACC_R_ADRS ):
|
||
renge_task_immed_add( tski_acc_read );
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_ACC_R_ADRS ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_ACC_W_BUF ):
|
||
renge_task_immed_add( tski_acc_write );
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_ACC_W_BUF ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_ACC_HOSU_SETTING ):
|
||
if( ( data & 0x01 ) != 0 )
|
||
{
|
||
clear_hosu_hist(); // 履歴クリア
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_CX_FREE_DATA ):
|
||
if( vreg_free_adrs < VREG_C_FREE_SIZE )
|
||
{
|
||
pool.vreg_c_ext.vreg_c_free[ vreg_free_adrs ] = data;
|
||
vreg_free_adrs += 1;
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_CX_FREE_ADRS ):
|
||
vreg_free_adrs = data;
|
||
break;
|
||
|
||
|
||
case ( VREG_C_COMMAND3 ):
|
||
switch ( data )
|
||
{
|
||
case ( 'r' ):
|
||
// 割り込みルーチンからFSLライブラリを呼ぶのは禁止のため
|
||
// マイコンを再起動。 レジスタ類も初期化される。
|
||
renge_task_immed_add( tski_mcu_reset );
|
||
break;
|
||
|
||
#ifdef _ENABLE_WDT_TEST_
|
||
case ( 'w' ):
|
||
// WDTで再起動（テスト向け）
|
||
while(1)
|
||
{
|
||
NOP();
|
||
}
|
||
// mcu_wdt_reset; // このコマンド使ったら意味ないでしょ！
|
||
break;
|
||
#endif
|
||
}
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_COMMAND3 ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( VREG_C_VOL_OPTION ):
|
||
if(( vreg_ctr[ VREG_C_VOL_OPTION ] ^ data ) & ( REG_BIT_VOL_UPDATE_TO_SLIDER ))
|
||
{
|
||
// renge_task_immed_add( tski_vol_update );
|
||
vol_polling = 3;
|
||
}
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_VOL_OPTION ] = data;
|
||
break;
|
||
|
||
// read only //
|
||
case ( VREG_C_MCU_VER_MAJOR ):
|
||
case ( VREG_C_MCU_VER_MINOR ):
|
||
// VREG_C_TUNE = 0x08,
|
||
// VREG_C_SND_VOL,
|
||
// VREG_C_BT_TEMP,
|
||
// VREG_C_BT_REMAIN,
|
||
// VREG_C_BT_REMAIN_FINE,
|
||
// VREG_C_BT_VOLTAGE,
|
||
case ( VREG_C_STATUS_1 ):
|
||
case ( VREG_C_STATUS ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ0 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ1 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ2 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ3 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ4 ):
|
||
case ( VREG_C_LED_NOTIFY_FLAG ):
|
||
case ( VREG_C_RTC_SEC_FINE_L ):
|
||
case ( VREG_C_RTC_SEC_FINE_H ):
|
||
// VREG_C_ACC_RESERVE,
|
||
// VREG_C_ACC_HOSU_HIST = 0x4F,
|
||
break;
|
||
|
||
// ただ値を更新するだけ //
|
||
default:
|
||
/*
|
||
case ( VREG_C_IRQ_MASK0 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ_MASK1 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ_MASK2 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ_MASK3 ):
|
||
case ( VREG_C_IRQ_MASK4 ):
|
||
case ( VREG_C_DBG01 ):
|
||
case ( VREG_C_DBG02 ):
|
||
case ( VREG_C_LED_BRIGHT ):
|
||
case ( VREG_C_ACC_HOSU_L ):
|
||
case ( VREG_C_ACC_HOSU_M ):
|
||
case ( VREG_C_ACC_HOSU_H ):
|
||
case ( VREG_C_ACC_HOSU_HOUR_BOUNDARY ):
|
||
case ( VREG_C_FREE_ADRS ):
|
||
case ( VREG_C_RTC_ALARM_YEAR ):
|
||
case ( VREG_C_ACC_W_ADRS ):
|
||
case ( VREG_C_OFF_DELAY ):
|
||
case ( VREG_C_VOL_DIGITAL ):
|
||
*/
|
||
if( adrs < VREG_C_ENDMARK_ )
|
||
{
|
||
vreg_ctr[adrs] = data;
|
||
break;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
// ********************************************************
|
||
// I2C仮想レジスタから読みます。
|
||
// 戻り： xx データ
|
||
// 注意：次のアドレスの準備で呼ばれる ので、
|
||
// リードされたらクリアなどは気をつける
|
||
// ( →vreg_ctr_after_read( u8 adrs ) )
|
||
u8 vreg_ctr_read( u8 adrs )
|
||
{
|
||
static u16 rsub_temp;
|
||
u8 temp;
|
||
|
||
// RTCは読み出し途中に繰り上がるのを避けるため
|
||
if( ( VREG_C_RTC_SEC <= adrs ) && ( adrs <= VREG_C_RTC_YEAR ) )
|
||
{
|
||
rtc_buf_reflesh( );
|
||
}
|
||
else if( adrs == VREG_C_MCU_STATUS )
|
||
{
|
||
return( ( vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] & 0x03 ) |
|
||
( ( vreg_twl[ REG_TWL_INT_ADRS_MODE ] & 0x03 ) << 6 ) | // sys_mode
|
||
( ( vreg_twl[ REG_TWL_INT_ADRS_MODE ] & 0x80 ) >> 2 )); // vol32
|
||
}
|
||
else if( adrs == VREG_C_RTC_SEC_FINE_L )
|
||
{
|
||
rsub_temp = RSUBC;
|
||
return( (u8)( rsub_temp & 0xFF ) );
|
||
}
|
||
else if( adrs == VREG_C_RTC_SEC_FINE_H )
|
||
{
|
||
return( (u8)( ( rsub_temp >> 8 ) & 0xFF ) );
|
||
}
|
||
else if( adrs == VREG_C_ACC_HOSU_HIST )
|
||
{
|
||
return( hosu_read() );
|
||
}
|
||
else if( adrs == VREG_CX_FREE_DATA )
|
||
{
|
||
temp = pool.vreg_c_ext.vreg_c_free[ vreg_free_adrs ];
|
||
// vreg_free_adrs += 1; // ここで加算してしまうとインデックスがずれる
|
||
return( temp );
|
||
}
|
||
else if( adrs == VREG_CX_INFO )
|
||
{
|
||
// I2C_mを使うので、ここからでは割り込みが使えなくて困る
|
||
// なのでタスク登録する。
|
||
// 強制的にI2C_2割り込みをマスクする
|
||
renge_task_immed_add( tski_mcu_info_read );
|
||
IICAMK = 1;
|
||
return( 0x4A );
|
||
}
|
||
|
||
#if 0
|
||
if( adrs >= VREG_C_ENDMARK_ )
|
||
{
|
||
// VREG_C_INFO > VREG_C_ENDMARK_ なので
|
||
// いじるときは注意
|
||
return( 0xEE );
|
||
}
|
||
#endif
|
||
return ( vreg_ctr[adrs] );
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
// ********************************************************
|
||
// I2C仮想レジスタから読まれて何かするレジスタ
|
||
void vreg_ctr_after_read( u8 adrs, u8 data )
|
||
{
|
||
// 割り込みフラグはリードでクリア
|
||
switch( adrs )
|
||
{
|
||
case VREG_C_IRQ0:
|
||
case VREG_C_IRQ1:
|
||
case VREG_C_IRQ2:
|
||
case VREG_C_IRQ3:
|
||
case VREG_C_IRQ4:
|
||
DI();
|
||
vreg_ctr[ adrs ] ^= data;
|
||
EI();
|
||
irq_readed = true;
|
||
break;
|
||
|
||
case VREG_CX_FREE_DATA:
|
||
vreg_free_adrs += 1;
|
||
break;
|
||
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
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||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/******************************************************************************
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||
割り込みを入れる
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割り込みマスクが必要と言うことでこんな事をする羽目になりました
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*****************************************************************************/
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#if 0
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// マスクされてたら、フラグは立てるが、割り込みは入れない。
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#define set_irq( irqreg, bitpos ) \
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||
{ \
|
||
vreg_ctr[ irqreg ] |= bitpos; \
|
||
if( ( vreg_ctr[ irqreg+8 ] & bitpos ) == 0 ){ \
|
||
IRQ0_ast; \
|
||
} \
|
||
}
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||
#endif
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||
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||
// マスクされてたら、フラグも立てず、割り込みも入れない。
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void set_irq( u8 irqreg, u8 irq_flg )
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||
{
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u8 tot;
|
||
|
||
if(( system_status.pwr_state == ON ) ||
|
||
( system_status.pwr_state == SLEEP ))
|
||
{
|
||
// DI();
|
||
if( ( vreg_ctr[ irqreg + 8 ] & irq_flg ) == 0 ){
|
||
vreg_ctr[ irqreg ] |= irq_flg;
|
||
IRQ0_neg; // 一瞬上げて...
|
||
// EI();
|
||
tot = 0;
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||
while( !IRQ0 && ( ++tot != 0 ) ){;} // O.D.なのでちゃんとあがるのを待つ ＆ IRQ_mcu がLに縛られてると困る(基板不良)
|
||
IRQ0_ast; // 落とし直す。
|
||
}
|
||
}
|
||
// EI();
|
||
}
|