mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-18 16:45:33 -04:00

・加速度センサセカンドベンダ対応に落とし穴、加速度センサが壊れている/外れているでNAKを返し続けるようなとき、WDTリセットしていた。(accero.c) ・加速度センサエラーリトライ失敗時、復帰条件が、「何度も加速度センサonにしてカウンタがオーバーフローする」を修正(accero.c) ・DI_wt_chkを#ifdefでdisableにしたとき、ただのDI()になるように実装を変更。 ・#ifdef _irq_debug_ の実装がよくなかった(無駄にROMを消費) のを修正。まるまる取り除かれるようにした(ini_VECT.c) ・雑多関数をutil_funcs.cに切り出し。ROM配置時に便利というのもある ・WDIリセットしたときの追跡用にWDIリセットベクタを使えるように(#ifdef切り替え) git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@407 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
17 lines
202 B
C
17 lines
202 B
C
#ifndef _util_funcs_h_
|
|
#define _util_funcs_h_
|
|
|
|
|
|
void wait_ms( u8 );
|
|
|
|
|
|
# ifdef _DI_WITH_CHECK_
|
|
void DI_wt_chk();
|
|
# else
|
|
# define DI_wt_chk() DI()
|
|
# endif /* _DI_WITH_CHECK_ */
|
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|