ctr_mcu/snake_trunk/i2c_twl.c

/* ========================================================
    TWL 互換I2C
    
 $Id: i2c_twl.c 418 2011-09-22 01:35:37Z n2232 $
 ======================================================== */
#ifndef _WIN32

#pragma sfr                     /* 特殊機能レジスタ使用 */

#endif


/*============================================================================*/
#ifndef _WIN32
# pragma interrupt INTIICA0	int_iic_twl RB2
#endif

#include "incs_loader.h"
#include "i2c_twl_defs.h"
#include "i2c_twl.h"
#include "vreg_twl.h"
#include "WDT.h"


#ifdef _MCU_BSR_
//#ifdef _MODEL_TS0_ || _MODEL_WM0_

// ワーキングモデルはI2Cが逆
#define ACKD       ACKD0
#define ACKE       ACKE0
#define COI        COI0
#define IICAEN     IICA0EN
#define IICRSV     IICRSV0
#define IICA       IICA0
#define IICAIF     IICAIF0
#define IICAMK     IICAMK0
#define IICAPR0    IICAPR00
#define IICAPR1    IICAPR10
#define IICCTL0    IICCTL00
#define IICE       IICE0
#define IICF       IICF0
#define IICS       IICS0
#define IICWH      IICWH0
#define IICWL      IICWL0
#define LREL       LREL0
#define SPD        SPD0
#define SPIE       SPIE0
#define STCEN      STCEN0
#define STD        STD0
#define SVA        SVA0
#define WREL       WREL0
#define WTIM       WTIM0
#define SMC        SMC0
#define TRC        TRC0
#define DFC		   DFC0
#define PortMode	PM6
#define Port		P6

#endif // _MCU_BSR_

#ifndef _MCU_BSR_

// ke3の時はダミー関数
void IIC_twl_Stop( void )
{
}
void IIC_twl_Init( void )
{
}
#else // _MCU_BSR_



enum IIC_TWL_STATE{
    WAIT_ADRS = 0,
    WAIT_DATA,
    DATA_READED
};




/*============================================================================*/

// 注！　↓はマクロなので、returnはメインループに戻ります。
#define wait_next {                                    \
    tot = 0;                                           \
  while( IICAIF != 1 ){                                \
    tot ++;                                             \
    if( tot == 0 ){                                    \
      LREL = 1;                                        \
      return;                                          \
    }                                                  \
  }                                                    \
}


/********************************************//**
 isr
 
 TWLはウェイトを理解してくれず、また、バーストR/W は
 しないでもらっているので、ストップコンディションまで一気にやってしまう。
 ***********************************************/
__interrupt void int_iic_twl(  )
{
    u8      vreg_adrs;
    u8      state;

    // ①
    WREL = 1;                   // ウェイト解除して次のバイトを待つ
    WDT_Restart();
    state = WAIT_ADRS;

    while( 1 )
    {
        u8 my_iics;

		{
			u16 tot;
	        wait_next;              // １バイト受信完了を待つ
		}

		my_iics = IICS;
        IICAIF = 0;

        if( my_iics & 0x02 )    // ( STD && !SPD )
        {
            // スタートコンディションがきた
            if( ( my_iics & 0x08 ) == 0 ) // ( TRC ) 送信方向フラグ 0:マイコンが受信
            {
                // ①’マイコンが応答できず、TWLがリトライしたときとか
                // ここに来るのはスレーブ呼び出しの時 //
                WREL = 1;
                state = WAIT_ADRS;
                /// レジスタアドレスが書かれるのを待つ
            }
            else
            {
                // ③R Rでのスレーブ呼び出し(リスタートコンディション) //
                IICA = vreg_twl_read( vreg_adrs ); // データ送信
                // ストップ待ち後、LREL = 1 にしないと、送信バッファが破壊されることがある
                state = DATA_READED;
            }
        }
        else if( ( my_iics & 0x03 ) == 0 ) // ( !STD && !SPD )
        {
			u8 rcvd;

            // 何らか受信
            rcvd = IICA;
            WREL = 1;

            if( state == WAIT_ADRS )
            {
                // ②
                vreg_adrs = adrs_table_twl_ext2int( rcvd );
                /// データが書かれるか、リスタートで読み出されるのを待つ
                state = WAIT_DATA;
            }
            else if( state == DATA_READED )
            {
                // データ1バイト送信後発生する
                LREL = 1;
                return;
            }
            else
            {
                // ③W
                // データ書き込まれ
                SVA = 0x5A;     // ダミー
                LREL = 1;       // スタートコンディション待ちへ(連続書き込み未対応のため)
                vreg_twl_write( vreg_adrs, rcvd );
                SVA = IIC_T_SLAVEADDRESS;
                return;         // 受信おしまい //
            }
        }
        else if( my_iics & 0x01 ) // SPD
        {
            // 終了
            LREL = 1;
            return;
        }
        else
        {
            // NOP();
        }
    }
}



/********************************************//**
 モジュール初期化
 ***********************************************/
void IIC_twl_Init( void )
{

    IICAEN = 1;

    IICE = 0;                   /* IICA disable */

    IICAMK = 1;                 /* INTIICA disable */
    IICAIF = 0;                 /* clear INTIICA interrupt flag */

    IICAPR0 = 0;                /* set INTIICA high priority */
    IICAPR1 = 0;                /* set INTIICA high priority */
	Port   &= ~0x03;

    SVA = IIC_T_SLAVEADDRESS;
    IICF = 0x01;

    STCEN = 1;                  // リスタートの許可
    IICRSV = 1;                 // 通信予約をさせない:スレーブに徹する

    SPIE = 0;                   // ストップコンディションでの割り込みを禁止
    WTIM = 1;                   // 自動でACKを返した後clkをLに固定する
    ACKE = 1;                   //  ダメCPUは無視して次の通信をはじめるかもしれないんで早くclkを開放しないといけない

    IICWH = 9;
    IICWL = 11;                 // L期間の長さ（？）

    SMC = 1;
    DFC = 1;                    // デジタルフィルタon (@fast mode)

    IICAMK = 0;                 // 割り込みを許可

    IICE = 1;

	PortMode &= ~0x03;

    LREL = 1;
}



/********************************************//**
 モジュール停止
 ***********************************************/
void IIC_twl_Stop( void )
{
    IICE = 0;                   /* IICA disable */
    IICAEN = 0;
}


#endif