mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-18 16:45:33 -04:00
6ec42747e1
●スタックがあふれる可能性があったので修正 ・スタックをあまり使わないように(accero.c, iic_twl.c, pm.c, vreg_ctr_write からのhosu_increment_if_nesessary(), ) ・iic_ctrの割り込み順位を下げた(iic_ctr_init)。iic_twl以外は一律最低に。 mmen,DS互換で暫く波形を見たが問題なさそう。もう暫くエージング継続 ・renge task_interval_runの中からtask_immed_runを呼ぶのをやめた。よーく動作確認をすること！（これは戻すかも） ●ext_infoの実装を修正(task_misc.c) romは減ったが、スタティックなRAMが増えた。それでもスタックを使うより安全と思う ●MGICの無い機材（白箱など）でも電池周りのHALが動くよう修正(adc.c) ●voltableを.hではなく.cへ移動 ●iic_mcu_startのiic_puウェイトを1msに。別に動でもいいのだが。 ○電源offからの電源投入チェック、アダプタ有無で異なるパスを通っていたが、出来るだけ共通に。テスト中 git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@363 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
638 lines
18 KiB
C
638 lines
18 KiB
C
#ifndef _WIN32
|
||
|
||
#pragma SFR
|
||
#pragma NOP
|
||
#pragma HALT
|
||
#pragma STOP
|
||
|
||
#endif
|
||
|
||
#include "incs.h"
|
||
|
||
#include "i2c_twl.h"
|
||
#include "i2c_ctr.h"
|
||
#include "led.h"
|
||
#include "accero.h"
|
||
#include "pm.h"
|
||
#include "rtc.h"
|
||
#include "sw.h"
|
||
#include "adc.h"
|
||
#include "self_flash.h"
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
#define WAIT_SHIROBAKO_POW_CONTROL 240
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||
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//=========================================================
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||
extern void nop8();
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||
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||
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||
static void chk_emergencyExit();
|
||
static void force_off_check();
|
||
static void send_getup_to_soc();
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
extern bit info_led_off;
|
||
extern bit going_to_sleep;
|
||
extern bit bt_authorized;
|
||
|
||
static u8 timeout_sleep;
|
||
extern u8 chg_led_override;
|
||
|
||
#ifdef i2c_timeout_test
|
||
extern bit i2c_mcu_time_out_error;
|
||
#endif
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
#define PWSW_POWON_TIME (u8)( 20 / INTERVAL_TSK_SW ) // [ms]
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
マイコン内部で必要なもの
|
||
・省電力に入れる
|
||
system_status.pwr_state == OFF_TRIG で、このタスクが呼ばれると、
|
||
省電力モードに入ります
|
||
======================================================== */
|
||
void tsk_sys( )
|
||
{
|
||
static u8 pwsw_timeout = 0; // 電源ボタンチャタリング回避。 タイムアウトするまでに電源投入確定しないとoffに戻る
|
||
|
||
hal_update();
|
||
|
||
switch ( system_status.pwr_state )
|
||
{
|
||
case ON_CHECK: //-------------------------------------------------------
|
||
// pwswか、他の割り込みでスリープが解除されると来ます。
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == RSN_PWSW ) // アダプタなしで電源スイッチ押したときしか回らない
|
||
{
|
||
// スイッチでHALT解除
|
||
|
||
// アダプタなし
|
||
if( PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
if( SW_pow_count != 0 )
|
||
{
|
||
pwsw_timeout = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
pwsw_timeout ++;
|
||
}
|
||
|
||
if( pwsw_timeout > 100 )
|
||
{
|
||
SW_pow_count = 0;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG; // スイッチはノイズだった。寝る。
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( SW_pow_count < PWSW_POWON_TIME )
|
||
{
|
||
// もう少しスイッチの様子を見る
|
||
return;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
SW_pow_mask = true;
|
||
|
||
// 電源投入 //
|
||
iic_mcu_start( );
|
||
|
||
bt_force_update = false;
|
||
BT_chk(); // 実機やバッテリの判定、電池残量ICの設定
|
||
|
||
#ifndef _ALLOW_NOBATT_
|
||
if( system_status.model == MODEL_JIKKI_NOBATT )
|
||
{
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
// 残量チェック
|
||
BT_get_left(); // 先に、BT_chk()が実行されている必要があります。
|
||
if(
|
||
// ( vreg_ctr[VREG_C_BT_REMAIN] < 1 ) // こっちで判定すると電池がほとんど無いときに
|
||
// && // アダプタ差しても数分起動できなくなっちゃう
|
||
( vreg_ctr[VREG_C_BT_VOLTAGE] < ( V_TH_ZERO / 256 ) )
|
||
)
|
||
{
|
||
// 電池が少ないので起動させない(電圧チェックもされてる)
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// ポートの方向設定 電源入れる前に。
|
||
PM_SW_WIFI_n = 1;
|
||
PM_SW_HOME_n_JIKKI = 1;
|
||
PM_WL_TX = 1;
|
||
PM_SW_SEL_n = 1;
|
||
PM_ACCEL_INT1 = 1;
|
||
PM_ACC_VALID = 1;
|
||
|
||
if( PM_sys_pow_on( ) != ERR_SUCCESS ) // リセット解除もしてきます
|
||
{ // 電源起動不可エラー
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// ここまで来ると、電源投入確定 //
|
||
// プルアップon
|
||
PU_BT_IN_CHG_n = 1;
|
||
PU7 = bits8(0,0,0,1, 1,1,0,1); // 4:SW_WIFI 3:SW_PWSW 2:PM_IRQ 0:PM_EXTDC_n
|
||
PU_SW_HOME_n_JIKKI = 1; // SW_HOME
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == RSN_PWSW ||
|
||
system_status.poweron_reason == RSN_TRIAL )
|
||
{
|
||
// 電源ボタンでのonの時は、LEDを点灯させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_AUTO;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// とりあえず、LED消灯状態で起動させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
}
|
||
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
|
||
PM_LCD_vcom_set( ); // LCDの対向電圧値など書き込み
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case ON_TRIG: //-------------------------------------------------------
|
||
#ifdef i2c_timeout_test
|
||
LED_duty_pow_blu = 0; // debug
|
||
LED_duty_3d = 0;
|
||
LED_duty_notify_red = 0;
|
||
LED_duty_notify_grn = 0;
|
||
LED_duty_notify_blu = 0;
|
||
LED_pow_red = 0;
|
||
LED_CAM = 0;
|
||
i2c_mcu_time_out_error = false;
|
||
#endif
|
||
IIC_ctr_Init( );
|
||
IIC_twl_Init( );
|
||
RTC_32k_on( );
|
||
|
||
vreg_twl_init( );
|
||
vreg_ctr_reset( );
|
||
|
||
KRM = bits8(0,0,0,0, 0,0,0,0);
|
||
PIF0 = 0;
|
||
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
|
||
MK0 = INT_MSK0_RSV;
|
||
MK1 = INT_MSK1_RSV;
|
||
|
||
iic_mcu_start();
|
||
|
||
// MK2 = ~( INT_MSK2_IIC_TWL | INT_MSK2_WIFI_TX_BSR | INT_MSK2_CODEC_PMIRQ );
|
||
// PMK21 = 0; // wifi 使わない
|
||
PMK6 = 0; // pm_irq
|
||
|
||
// todo 将来的には完全にレジスタ制御に
|
||
RBR_RESET_n = 1;
|
||
RBR_FLIGHT = 0;
|
||
|
||
// リブート時、ステータスを何となく更新
|
||
if( system_status.reboot )
|
||
{
|
||
u8 bl_status_temp;
|
||
|
||
bl_status_temp = read_pmic( PM_REG_ADRS_BL );
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS ] |= (( bl_status_temp & 0x03 ) << 5 );
|
||
set_bit( ( read_pmic( PM_REG_ADRS_VDD_LCD ) != 0 ),
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS ], REG_BIT_LCD_POW );
|
||
BT_chk();
|
||
}
|
||
|
||
LED_init( ); // reboot時の↑BT_Chk,BT_chk後に行いたい
|
||
|
||
system_status.reboot = 0;
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
|
||
// WDTリセット時、I2Cの初期化まで割り込み保留
|
||
// ほんとはここにべた書きしたくないが...
|
||
if( ( vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] & REG_BIT_STATUS_WDT_RESET ) != 0 )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_IRQ_WDT_RESET );
|
||
}
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case ON: //---------------------------------------------
|
||
// PMICによる強制電源断チェック
|
||
// デバッガがreset1をアサートすることもある。そのときは全部リセット
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
|
||
// SLP監視
|
||
if( going_to_sleep ) // 絶対に SLP_REQ の前に予告が来る
|
||
{
|
||
timeout_sleep ++;
|
||
if( timeout_sleep == 0 || // オーバーフローを期待。sleepするって言ったけど一瞬で起きて気がつかなかった
|
||
( PIF0 && !SLP_REQ )) // slp割り込みが入った気がしたが、もう起きてしまった
|
||
{
|
||
PIF0 = 0;
|
||
send_getup_to_soc();
|
||
}
|
||
if( PIF0 && SLP_REQ ){
|
||
PIF0 = 0;
|
||
PM_VDD_ecoMode();
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP;
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 強制offカウント
|
||
force_off_check();
|
||
|
||
#ifndef _TAIKENDAI_SEISAN_SPECIAL_
|
||
if( system_status.taikendai ) // アダプタが抜けたら自動で電源off
|
||
{
|
||
if( PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
}
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP: //------------------------------------------
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
// スリープから復帰
|
||
if( !SLP_REQ ){
|
||
PM_VDD_normMode();
|
||
wait_ms( 5 ); // tdly_sw
|
||
send_getup_to_soc();
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
}
|
||
|
||
force_off_check();
|
||
|
||
#ifndef _TAIKENDAI_SEISAN_SPECIAL_
|
||
if( system_status.taikendai ) // アダプタが刺さっていたら自動で電源on
|
||
{
|
||
if( PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
}
|
||
}
|
||
break;
|
||
#endif
|
||
|
||
default: //---------------------------------------
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG; // あり得ないステート。デバッグ用
|
||
/* FALLTHROUGH */
|
||
|
||
case OFF_TRIG: //---------------------------------------
|
||
// LED消灯を待つ
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW ] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_WIFI ] = WIFI_LED_OFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_LED_3D ] = LED_3D_ILM_OFF;
|
||
info_led_off = true;
|
||
if( LED_duty_pow_blu != 0 )
|
||
{
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
clear_pow_off_countdown();
|
||
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_ACC_CONFIG ] = 0x00;
|
||
tski_acc_hosu_set();
|
||
|
||
LED_stop( );
|
||
IIC_ctr_Stop( );
|
||
IIC_twl_Stop( );
|
||
RTC_32k_off();
|
||
|
||
// todo マクロにでもするよ
|
||
RBR_RESET_n = 0;
|
||
RBR_FLIGHT = 0;
|
||
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ0] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ2] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ3] = 0;
|
||
|
||
// 電源オン条件の割り込みセット
|
||
// PWSW KR3 押すとL
|
||
// BG24 KR4
|
||
// ふた開け INTP5 閉じるとL
|
||
// ACアダプタ INTP4 アダプタありでL
|
||
// RTC
|
||
while( iic_mcu_busy )
|
||
{;}
|
||
|
||
KRM = ( KR_SW_POW ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
|
||
MK0 = ~( INT_MSK0_EXTDC );
|
||
MK1 = ~( INT_MSK1_KR | INT_MSK1_RTCINTVAL ); // INT_MSK1_RTCALARM | RTCアラーム封印中
|
||
MK2L = 0xFF;
|
||
|
||
// PU5 そのまま
|
||
PU7 = bits8(0,0,0,0, 1,0,0,1); // PWSWI,PM_EXTTDC,( IRQ0_deactive(), PM_IRQ_deactive )
|
||
PU_SW_HOME_n_JIKKI = 0; // SW_HOME 停止
|
||
|
||
IF0 = 0;
|
||
IF1 = 0;
|
||
IF2 = 0;
|
||
|
||
IRQ0_disable;
|
||
|
||
PM_sys_pow_off( ); // 電源カットオフ
|
||
|
||
// ポート類を停止モードに。こういう回路でも、L出力にしなきゃだめだそうな。
|
||
SW_WIFI_n_RAW = 0;
|
||
PM_SW_WIFI_n = 0;
|
||
|
||
SW_HOME_n_JIKKI_RAW = 0;
|
||
PM_SW_HOME_n_JIKKI = 0;
|
||
|
||
WL_TX = 0;
|
||
PM_WL_TX = 0;
|
||
|
||
SW_SEL_n = 0;
|
||
PM_SW_SEL_n = 0;
|
||
|
||
ACCEL_INT1 = 0;
|
||
PM_ACCEL_INT1 = 0;
|
||
ACC_VALID = 0;
|
||
PM_ACC_VALID = 0;
|
||
|
||
system_status.pwr_state = OFF;
|
||
SW_pow_mask = true;
|
||
SW_pow_count = 0;
|
||
|
||
// HALデバッグリセット 忘れると電源on出来なくなることが…
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_CONT0 ] = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_CONT1 ] = 0;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_TEMPERATURE ] = 0xFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_BT_FUEL ] = 0xFF;
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_BT_VOLTAGE ] = 0xFF;
|
||
/* FALLTHROUGH */
|
||
|
||
case OFF:
|
||
// 注：現状では電源ボタンしか電源投入はありません。
|
||
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
pwsw_timeout = 0;
|
||
|
||
if( !PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
// アダプタ有り ///////////////////////////////
|
||
BT_chk(); // 要ポーリング。電池抜かれ検出のため
|
||
// 必要だったらI2C_m_init呼んでます
|
||
|
||
// 電源ボタン押しチェックへ
|
||
SW_pow_mask = false;
|
||
system_status.poweron_reason = RSN_PWSW;
|
||
system_status.pwr_state = ON_CHECK;
|
||
|
||
// 試遊台なら自動で電源再投入
|
||
if( system_status.taikendai )
|
||
{
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_CONT0 ] = vreg_ctr[ VREG_C_HAL_OVW_CONT1 ] = 0;
|
||
wait_ms(46); // pmicの電源再投入仕様のため
|
||
system_status.poweron_reason = RSN_TRIAL;
|
||
system_status.pwr_state = ON_CHECK;
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// アダプタなし ///////////////////////////////
|
||
// u8 irq_mask_original_1; // RTCアラームで起動しないように。 現状、他の割り込みでは起きない
|
||
|
||
if( chg_led_override != 0 ) // これがゼロになるまで待つ todo
|
||
{
|
||
return;
|
||
};
|
||
|
||
// 省電力へ移行
|
||
iic_mcu_stop( );
|
||
pm_chk_adapter();
|
||
PM_Chg_Stop();
|
||
bt_force_update = true;
|
||
|
||
while( RWST )
|
||
{;}
|
||
|
||
// 割り込み待ちで寝る //
|
||
RTCIMK = 1; // systick用インターバルタイマー割り込みマスク
|
||
|
||
CKC = bits8(0,0,0,0, 1,0,0,1);
|
||
OSMC = 0x00;
|
||
#ifdef _DBG_CHK_OFF_LEAK_
|
||
{
|
||
// off中のpin設定ミスチェック
|
||
volatile u8 ports_i[12];
|
||
volatile u8 ports_o[12];
|
||
|
||
ports_i[0] = ( PM0 & PU0 & ~P0 ); // プルアップ切り忘れ？
|
||
ports_i[1] = ( PM1 & PU1 & ~P1 );
|
||
ports_i[2] = 0;
|
||
ports_i[3] = ( PM3 & PU3 & ~P3 );
|
||
ports_i[4] = ( PM4 & PU4 & ~P4 );
|
||
ports_i[5] = ( PM5 & PU5 & ~P5 );
|
||
ports_i[6] = 0;
|
||
ports_i[7] = ( PM7 & PU7 & ~P7 );
|
||
ports_i[8] = ( PM12 & PU12 & ~P12 );
|
||
ports_i[9] = ( PM14 & PU14 & ~P14 );
|
||
ports_i[10] = 0;
|
||
ports_i[11] = ( PM20 & PU20 & ~P20 );
|
||
|
||
ports_o[0] = ( ~PM0 & P0 ); // H 出力しちゃってるかも
|
||
ports_o[1] = ( ~PM1 & P1 );
|
||
ports_o[2] = ( ~PM2 & P2 );
|
||
ports_o[3] = ( ~PM3 & P3 & ~POM3 );
|
||
ports_o[4] = ( ~PM4 & P4 ); // bit3はchg_enなので1でもよい
|
||
ports_o[5] = ( ~PM5 & P5 );
|
||
ports_o[6] = ( ~PM6 & P6 );
|
||
ports_o[7] = ( ~PM7 & P7 );
|
||
ports_o[8] = ( ~PM12 & P12 );
|
||
ports_o[9] = ( ~PM14 & P14 );
|
||
ports_o[10] = ( ~PM15 & P15 );
|
||
ports_o[11] = ( ~PM20 & P20 );
|
||
NOP(); // ←ブレーク置くため
|
||
}
|
||
|
||
#endif
|
||
if( PM_EXTDC_n ) // きわどいタイミングで挿抜が起きることがある
|
||
{
|
||
STOP();
|
||
}
|
||
|
||
// 起きる //
|
||
// 起きる条件は
|
||
// ・KeyReturn割り込み（電源ボタン）
|
||
// ・RTCアラーム（現在封印）
|
||
|
||
renge_flg_interval = 0;
|
||
hal_update();
|
||
|
||
OSMC = 0x01;
|
||
CKC = bits8(0,0,0,0, 1,0,0,0);
|
||
|
||
// 起きた理由は？
|
||
if( !PM_EXTDC_n ){
|
||
system_status.pwr_state = OFF; // OFFを回って充電監視
|
||
}
|
||
/* // RTCアラーム。封印中
|
||
else if( vreg_ctr[ VREG_C_IRQ1 ] & REG_BIT_RTC_ALARM )
|
||
{
|
||
system_status.poweron_reason = RSN_RTC_ALARM;
|
||
system_status.pwr_state = ON_CHECK;
|
||
}
|
||
// else if( 他の割り込みで電源on ){
|
||
// これ以外の許可割り込みで起きないんだけど、いいんですよね
|
||
// }
|
||
*/
|
||
else // if( !SW_POW_n ) // （それ以外なら）電源ボタンで起きた
|
||
{
|
||
SW_pow_mask = false;
|
||
system_status.poweron_reason = RSN_PWSW;
|
||
system_status.pwr_state = ON_CHECK;
|
||
}
|
||
|
||
RTCIMK = 0;
|
||
if( system_status.taikendai )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
return;
|
||
|
||
#if 0
|
||
default:
|
||
NOP( ); // あり得ないステート
|
||
#endif
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
PMICが電源異常で止めたか確認
|
||
**********************************************************/
|
||
static void chk_emergencyExit(){
|
||
static u8 shirobako_power_control_count;
|
||
|
||
if( shirobako_power_control_count == 0 )
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n ) // PM_chk_LDSW() はI2C_mを使用し、高コスト
|
||
{
|
||
if( PM_chk_LDSW( ) == 0 )
|
||
{
|
||
// リセットが下がってる
|
||
/// PMICが異常終了判断をした
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 白箱の仕業
|
||
shirobako_power_control_count = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( shirobako_power_control_count == WAIT_SHIROBAKO_POW_CONTROL ) // マジックナンバー
|
||
// デバッガが何かした。reset1を解除するまでは無視
|
||
{
|
||
if( RESET1_n ) // リセットネゲート待ち
|
||
{
|
||
shirobako_power_control_count = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// nothing to do
|
||
}
|
||
}
|
||
else if( shirobako_power_control_count == 200 ) // * (sys_tick)[ms]
|
||
// デバッガが何かしたいらしい
|
||
{
|
||
#ifndef _RVD_
|
||
// 白箱は電源を切りたいらしい
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
shirobako_power_control_count = WAIT_SHIROBAKO_POW_CONTROL;
|
||
#endif
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if( !RESET1_n )
|
||
{
|
||
if( shirobako_power_control_count != 255 )
|
||
shirobako_power_control_count ++;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// (TSボードで手動で/デバッガが)リセットをかけたらしい
|
||
send_cmd_pmic( PM_REG_ADRS_BL, 0 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_STATUS] = ( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & bits8(1,0,0,1, 1,1,1,1) );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] |= REG_BIT_RESET1_REQ;
|
||
renge_task_immed_add( tski_do_command0 );
|
||
shirobako_power_control_count = WAIT_SHIROBAKO_POW_CONTROL;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
・電源ボタン長押し
|
||
・電池切れ
|
||
・電池抜け
|
||
での強制OFF。発動すると解除不能
|
||
======================================================== */
|
||
static void force_off_check()
|
||
{
|
||
if( force_off )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = true;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
SoCを起こす
|
||
電圧が通常に戻ってから呼んで下さい。
|
||
======================================================== */
|
||
void send_getup_to_soc()
|
||
{
|
||
going_to_sleep = false;
|
||
timeout_sleep = 0;
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
SLP_ACK = 1;
|
||
nop8();
|
||
SLP_ACK = 0;
|
||
#endif
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
firm_update()を task_status_immed型 を返すようにすればいいのですが...
|
||
======================================================== */
|
||
task_status_immed tski_firm_update(){
|
||
firm_update();
|
||
return( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|
||
|