mirror of
https://github.com/rvtr/ctr_mcu.git
synced 2025-06-19 00:55:37 -04:00
898a08202c
TSボードに書き込むと動作はしますが実機との差分で以下の不具合があります。 （ベースが10.10であり、E3実機専用版と言うことで） ・加速度センサが使用できません ・音量Volが上下反転しています git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@162 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
379 lines
9.5 KiB
C
379 lines
9.5 KiB
C
#pragma SFR
|
||
#pragma NOP
|
||
#pragma HALT
|
||
#pragma STOP
|
||
|
||
#include "incs.h"
|
||
|
||
#include "i2c_twl.h"
|
||
#include "i2c_ctr.h"
|
||
#include "led.h"
|
||
#include "accero.h"
|
||
#include "pm.h"
|
||
#include "rtc.h"
|
||
#include "sw.h"
|
||
#include "adc.h"
|
||
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
static void chk_emergencyExit();
|
||
|
||
|
||
|
||
//=========================================================
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
マイコン内部で必要なもの
|
||
・省電力に入れる
|
||
system_status.pwr_state == OFF_TRIG で、このタスクが呼ばれると、
|
||
省電力モードに入ります
|
||
======================================================== */
|
||
void tsk_sys( )
|
||
{
|
||
static u8 timeout = 0;
|
||
|
||
switch ( system_status.pwr_state )
|
||
{
|
||
case OFF: //-------------------------------------------------------
|
||
// スイッチ操作などで割り込みが発生し、スリープが解除されるとここに来ます。
|
||
|
||
#ifndef _PARRADIUM_
|
||
switch ( system_status.poweron_reason )
|
||
{
|
||
default:
|
||
// スイッチで電源on
|
||
|
||
if( SW_pow_count != 0 )
|
||
{
|
||
timeout = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
timeout += 1;
|
||
}
|
||
if( timeout > 127 )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG; // スイッチはノイズだった。寝る。
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if( SW_pow_count < 3 )
|
||
{
|
||
// もう少しスイッチの様子を見る
|
||
return;
|
||
}
|
||
// 電源投入
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
break;
|
||
|
||
case ( RTC_ALARM ):
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
// 電源投入 //
|
||
iic_mcu_start( );
|
||
|
||
// ↓で電池残量ICの起動待ちウェイトなどがあります。
|
||
PM_init( ); // 電池残量ICの設定
|
||
|
||
if( PM_sys_pow_on( ) != ERR_SUCCESS )
|
||
{ // 電源起動不可エラー
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
iic_mcu_stop( );
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
return;
|
||
}
|
||
PM_CHG_TIMEOUT_ENABLE();
|
||
// IRQ0_active;
|
||
|
||
#else
|
||
vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] |= REG_BIT_GASGAUGE_ERR;
|
||
system_status.poweron_reason = PWSW;
|
||
#endif // _PARADDIUM_
|
||
|
||
PM_LCD_vcom_set( ); // LCDの対向電圧値など書き込み
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 0 );
|
||
#endif
|
||
|
||
if( system_status.poweron_reason == PWSW )
|
||
{
|
||
// 電源ボタンでのonの時は、LEDを点灯させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_AUTO;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// とりあえず、LED消灯状態で起動させる
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
// todo?
|
||
}
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
// ここまで来ると、電源投入確定
|
||
break;
|
||
|
||
case ON_TRIG: //-------------------------------------------------------
|
||
|
||
LED_init( );
|
||
|
||
PU7 = 0b00011101; // 4:SW_WIFI 3:SW_PWSW 2:PM_IRQ 0:PM_EXTDC_n
|
||
|
||
IIC_ctr_Init( );
|
||
if( ( vreg_ctr[ VREG_C_MCU_STATUS ] & REG_BIT_STATUS_WDT_RESET )
|
||
/*
|
||
if( vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ]
|
||
| vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ]
|
||
| vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ]
|
||
| vreg_ctr[ VREG_C_IRQ0 ]
|
||
*/
|
||
!= 0 )
|
||
{
|
||
set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_IRQ_WDT_RESET );
|
||
}
|
||
IIC_twl_Init( );
|
||
RTC_32k_on( );
|
||
|
||
KRM = 0b00000000;
|
||
|
||
system_status.poweron_reason = NONE;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
|
||
MK0 = INT_MSK0_RSV;
|
||
MK1 = INT_MSK1_RSV;
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
// MK2 = ~( INT_MSK2_IIC_TWL | INT_MSK2_WIFI_TX_BSR | INT_MSK2_CODEC_PMIRQ );
|
||
// PMK21 = 0; // wifi 使わない
|
||
PMK6 = 0; // pm_irq
|
||
#else
|
||
MK2L = ~INT_MSK2_WIFI_TX_KE3;
|
||
#endif
|
||
|
||
system_status.reboot = 0;
|
||
system_status.pwr_state = ON;
|
||
break;
|
||
|
||
case ON: //---------------------------------------------
|
||
// PMICによる強制電源断チェック
|
||
// デバッガがreset1をアサートすることもある。そのときは全部リセット
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
|
||
// SLP監視
|
||
if( SLP_REQ ){
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP_TRIG: //-------------------------------------
|
||
PM_VDD_ecoMode();
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP;
|
||
break;
|
||
|
||
case SLEEP: //------------------------------------------
|
||
chk_emergencyExit();
|
||
// スリープから復帰
|
||
if( !SLP_REQ ){
|
||
PM_VDD_normMode();
|
||
wait_ms( 5 ); // tdly_sw
|
||
|
||
#ifdef _MODEL_CTR_
|
||
SLP_ACK = 1;
|
||
NOP(); // 適当ウェイト
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
NOP();
|
||
SLP_ACK = 0;
|
||
#endif
|
||
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case OFF_TRIG: //---------------------------------------
|
||
// LED消灯を待つ
|
||
vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF;
|
||
if(( LED_duty_pow_H != 0 ) || ( LED_duty_pow_L != 0 ))
|
||
{
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
PM_CHG_TIMEOUT_ENABLE();
|
||
LED_stop( );
|
||
IIC_ctr_Stop( );
|
||
IIC_twl_Stop( );
|
||
RTC_32k_off();
|
||
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ0] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ2] = 0;
|
||
vreg_ctr[VREG_C_IRQ3] = 0;
|
||
|
||
// 電源オン条件の割り込みセット
|
||
// PWSW KR3 押すとL
|
||
// BG24 KR4
|
||
// ふた開け INTP5 閉じるとL
|
||
// ACアダプタ INTP4 アダプタありでL
|
||
// RTC
|
||
|
||
#ifdef _PMIC_TWL_
|
||
PM_TEG_LCD_dis( 1 );
|
||
#endif
|
||
// IRQ0_deactive;
|
||
// pullup_off(); ↓
|
||
{
|
||
PU5 = 0b00000011; // PM_CHG,PM_CHGERR
|
||
PU7 = 0b00011001; // SW_WiFi,PWSWI,PM_EXTTDC
|
||
}
|
||
|
||
PM_sys_pow_off( );
|
||
|
||
KRM = ( KR_SW_POW ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
|
||
// intp20系は後ほど
|
||
MK0 = ~( INT_MSK0_EXTDC );
|
||
MK1 = ~( INT_MSK1_KR | INT_MSK1_RTCALARM | INT_MSK1_RTCINTVAL );
|
||
MK2L = 0b11111111;
|
||
|
||
IF0 = 0;
|
||
IF1 = 0;
|
||
IF2 = 0;
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
|
||
system_status.pwr_state = BT_CHARGE;
|
||
SW_pow_count = 0;
|
||
SW_wifi_count = 0;
|
||
// no break //
|
||
|
||
case BT_CHARGE:
|
||
if( !PM_EXTDC_n )
|
||
{
|
||
// アダプタ有り：充電温度監視
|
||
BT_TEMP_P = 1;
|
||
|
||
// 電源on？
|
||
if( ( SW_pow_count > 3 ) || ( SW_wifi_count > 3 )
|
||
|| ( system_status.poweron_reason == RTC_ALARM ) )
|
||
{
|
||
system_status.pwr_state = OFF; // 若干抵抗有るが...
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
KRMK = 1;
|
||
return;
|
||
}
|
||
return;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// 省電力へ移行
|
||
BT_TEMP_P = 0;
|
||
while( RWST )
|
||
{;}
|
||
|
||
iic_mcu_stop( );
|
||
|
||
// 割り込み待ちで寝る //
|
||
RTCIMK = 1;
|
||
#ifndef _PARRADIUM_
|
||
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
CKC = 0b00001001;
|
||
OSMC = 0x00;
|
||
#endif
|
||
STOP( );
|
||
#ifdef _MCU_BSR_
|
||
OSMC = 0x01;
|
||
CKC = 0b00001000;
|
||
#endif
|
||
|
||
#endif
|
||
RTCIMK = 0;
|
||
// 起きる //
|
||
|
||
// 起きる条件は
|
||
// ・KeyReturn割り込み（電源ボたん）
|
||
// ・RTCアラーム
|
||
// ・アダプタ挿抜
|
||
system_status.pwr_state = OFF; //
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
KRMK = 1;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
default:
|
||
while( 1 )
|
||
{
|
||
NOP( );
|
||
// あり得ないステート
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
PMICが電源異常で止めたか確認
|
||
**********************************************************/
|
||
static void chk_emergencyExit(){
|
||
#ifndef _PARRADIUM_
|
||
if( !RESET1_n )
|
||
{
|
||
if( PM_chk_LDSW( ) == 0 )
|
||
{
|
||
// PMICが異常終了判断をした
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// デバッガなりがリセットをかけた
|
||
iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL, 0 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_STATUS] = ( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & 0b10011111 );
|
||
vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] |= REG_BIT_RESET1_REQ;
|
||
renge_task_immed_add( do_command0 );
|
||
}
|
||
}
|
||
#endif
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/* ========================================================
|
||
CPUからのスリープ要求
|
||
ポーリングにしました。
|
||
======================================================== */
|
||
/*
|
||
__interrupt void intp0_slp( )
|
||
{ // SLP
|
||
if( SLP_REQ ){
|
||
system_status.pwr_state = SLEEP_TRIG;
|
||
}else{
|
||
system_status.pwr_state = ON_TRIG;
|
||
if( PM_BL_set() != ERR_SUCCESS ){
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
iic_mcu_stop();
|
||
system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
|
||
}
|
||
}
|
||
renge_task_interval_run_force = 1;
|
||
}
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************//**
|
||
全く意味ないですが、気分的な物で...
|
||
**********************************************************/
|
||
task_status_immed tski_firm_update(){
|
||
firm_update();
|
||
return( ERR_SUCCESS );
|
||
}
|