rvtr/ctr_mcu
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ctr_mcu/branches/0.15(sdk0.9_E3_fix_vol)/i2c_mcu.c
N2232 898a08202c 0.15 for E3 
TSボードに書き込むと動作はしますが実機との差分で以下の不具合があります。
　（ベースが10.10であり、E3実機専用版と言うことで）
　・加速度センサが使用できません
　・音量Volが上下反転しています


git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@162 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1
2010-05-18 00:37:45 +00:00

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C
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/* ========================================================
簡易I2C（内蔵ペリフェラル使用）通信
de JHL 藤田＠開技
'09 Feb -
======================================================== */
#pragma sfr
#pragma di
#pragma ei
#pragma nop
#pragma inline // memcpy()をインライン展開する
#include "incs.h"
#include "i2c_mcu.h"
// ========================================================
// レジスタのビット名
// プリフィックスbだが、一部のビット名がレジスタ名にかぶるため...
// SMR0n
#define bCKS0 ( 1 << 15 )
#define bCCS0 ( 1 << 14 )
#define bSTS0 ( 1 << 8 )
#define bSIS0 ( 1 << 6 )
#define bMD0n2 ( 1 << 2 )
#define bMD0n1 ( 1 << 1 )
#define bMD0n0 ( 1 << 0 )
#define bSMR0n_FIXEDBIT ( 1 << 5 )
// SSR0n
#define bit_TSF0 6
#define PEF0 ( 1 << 1 )
// SIR0n
#define PECT0 ( 1 << 1 )
// SCR0n
#define TXE0 ( 1 << 15 )
#define RXE0 ( 1 << 14 )
#define SLC02 4
#define DLS02 0
#define TSF0 ( 1 << 6 )
// SOn
#define TAUS_MASK 0b0000101100001011;
// DMCn
#define DRS ( 1 << 6 )
// ========================================================
static void iic_mcu_send_st( );
static void iic_mcu_send_re_st( );
static void iic_mcu_send_sp( );
static err iic_mcu_send_a_byte( u8 );
static err iic_mcu_call_slave( u8 slave );
// ========================================================
bit iic_mcu_wo_dma;
volatile bit iic_mcu_busy;
volatile bit iic_mcu_initialized;
u8 iic_send_work[4];
u8 *p_iic_send_wo_dma_dat;
u8 iic_send_wo_dma_len;
u8 iic_mcu_bus_status; // 一文字リードの時はデータを返す。
// ステータスが必要ならこっちを呼んで
void nop8()
{
}
/* ========================================================
スレーブからの 『1文字』 リード
返値がデータそのものです。
エラー判定ができません。
======================================================== */
u8 iic_mcu_read_a_byte( u8 SLA, u8 adrs )
{
u8 dat;
if( iic_mcu_initialized == 0 )
{
#ifdef _debug_
iic_mcu_start( );
#else
while( 1 )
{
}
#endif
}
while( iic_mcu_busy )
{
NOP( );
}
iic_mcu_busy = 1;
iic_mcu_bus_status = ERR_OK;
// スタートコンディションとスレーブの呼び出し、レジスタアドレスの送信
if( iic_mcu_call_slave( SLA ) != 0 )
{
iic_mcu_bus_status = ERR_NOSLAVE;
iic_mcu_busy = 0;
return ( 0 );
}
// レジスタアドレスの送信
iic_mcu_send_a_byte( adrs ); // 終わるまで帰ってこない
// if( err != ERR_SUCCESS )～
// データ受信 //
iic_mcu_send_re_st( ); // リスタートコンディション
iic_mcu_send_a_byte( SLA | 0x01 ); // 送信完了まで戻ってきません。
ST0 = 0x0004; // 受信モードに設定を変えるのでロジック停止
SCR02 = RXE0 | 1 << SLC02 | 7 << DLS02; // 受信設定
SS0 = 0x0004; // 通信待機
SOE0 = 0x0000; // 1バイト送信なので、最後のNAKを送る
IICIF10 = 0;
SIO10 = 0xFF; // ダミーデータを書くと受信開始
while( IICIF10 == 0 )
{ // 受信完了待ち
;
}
dat = SIO10;
iic_mcu_send_sp( );
IICIF10 = 0; // 後を濁さないこと
iic_mcu_busy = 0;
return ( dat );
}
/* ========================================================
スレーブからのリード
0 正常終了
1 スレーブが応答しない
2 バスが誰かに占有されていてタイムアウト
3 意味不明エラー
【注】
スレーブがウェイトコンディションを出すことは禁止です。
その場合でもエラー検出などできません
======================================================== */
err iic_mcu_read( u8 slave, u8 adrs, u8 len, u8 * dest )
{
//*
// 使用中なら待つ
if( iic_mcu_initialized == 0 )
{
#ifdef _debug_
iic_mcu_start( );
#else
while( 1 )
{
}
#endif
}
while( iic_mcu_busy )
{
NOP( );
}
/*/
// 使用中なら帰る
if( iic_mcu_initialized == 0 ){
return(0x80);
}
if( iic_mcu_busy != 0 ){
return( 3 );
}
//*/
iic_mcu_busy = 1;
// スタートコンディションとスレーブの呼び出し、レジスタアドレスの送信
if( iic_mcu_call_slave( slave ) != 0 )
{
iic_mcu_busy = 0;
return ( ERR_NOSLAVE );
}
// レジスタアドレスの送信
iic_mcu_send_a_byte( adrs ); // 終わるまで帰ってこない
// if( err != ERR_SUCCESS )～
// データ受信 //
iic_mcu_send_re_st( ); // リスタートコンディション
iic_mcu_send_a_byte( slave | 0x01 ); // 送信完了まで戻ってきません。
// データ受信
ST0 = 0x0004; // 受信モードに設定を変えるのでロジック停止
SCR02 = RXE0 | 1 << SLC02 | 7 << DLS02; // 受信設定
SS0 = 0x0004; // 通信待機
do
{
if( len == 1 )
{
SOE0 = 0x0000; // 最後のNAK
}
IICIF10 = 0;
SIO10 = 0xFF; // ダミーデータを書くと受信開始
while( IICIF10 == 0 )
{ // 受信完了待ち
;
}
*dest = SIO10;
dest++;
len--;
}
while( len != 0 );
iic_mcu_send_sp( );
IICIF10 = 0;
iic_mcu_busy = 0;
return ( ERR_SUCCESS );
}
/* ========================================================
スレーブへ 『１バイト』 ライト
前の転送が終わるのを待って、ライトします。
返値　iic_mcu_write　に同じ
======================================================== */
err iic_mcu_write_a_byte( u8 SLA, u8 adrs, u8 dat )
{
if( iic_mcu_initialized == 0 )
{
#ifdef _debug_
iic_mcu_start( );
#else
while( 1 )
{
}
#endif
}
while( iic_mcu_busy )
{
NOP( );
}
iic_mcu_busy = 1;
#if 0
temp = dat;
return ( iic_mcu_write( SLA, adrs, 1, &temp ) );
}
#else
// スタートコンディションとスレーブの呼び出し...
IICMK10 = 1;
if( iic_mcu_call_slave( SLA ) != 0 )
{
iic_mcu_busy = 0;
return ( ERR_NAK );
}
iic_mcu_send_a_byte( adrs );
iic_mcu_send_a_byte( dat );
iic_mcu_send_sp( );
iic_mcu_busy = 0;
return ( ERR_SUCCESS );
#endif
}
/* ========================================================
スレーブへライト
レジスタ adrs を先頭に、
*strから
len文字書きます。
0 正常終了
1 スレーブが応答しない
2 バスが誰かに占有されていてタイムアウト
3 前に指示された通信がまだ終わってない
【注】
スレーブがウェイトコンディションを出すことは禁止です。
その場合でもエラー検出などできません
DMA1を使用します。
******************************************************************************/
err iic_mcu_write( u8 slave, u8 adrs, u8 len, void * src )
{
//*
// 使用中なら待つ
if( iic_mcu_initialized == 0 )
{
#ifdef _debug_
iic_mcu_start( );
#else
while( 1 )
{
}
#endif
}
while( iic_mcu_busy )
{
NOP( );
}
/*/
// 使用中なら帰る
if( iic_mcu_initialized == 0 ){
return(0x80);
}
if( iic_mcu_busy != 0 ){
return( 3 );
}
//*/
iic_mcu_busy = 1;
// スタートコンディションとスレーブの呼び出し...
IICMK10 = 1;
IICIF10 = 0;
if( iic_mcu_call_slave( slave ) != 0 )
{
iic_mcu_busy = 0;
EI( );
return ( ERR_NAK );
}
IICIF10 = 0;
if( !iic_mcu_wo_dma )
{
// DMAを使用する（通常）
// レジスタアドレスを送り、データの準備
memcpy( iic_send_work, src, 4 ); //バッファとして4バイトしか用意して無いため。
// DMAセット
while( DST1 )
{;
}
DEN1 = 1;
DSA1 = ( u8 ) ( &SIO10 );
DRA1 = ( u16 ) iic_send_work;
DBC1 = len;
DMC1 = DRS | 8; // RAM -> SFR, 8bit, IRQ, IIC10
DMAIF1 = 0;
DMAMK1 = 0;
DST1 = 1;
SIO10 = adrs; // 書きっぱなし！ 割り込みが発生してDMAスタート
// 残りは割り込みルーチン内で
}
else
{
// DMAを使用しない //
// レジスタアドレスの送信
SIO10 = adrs;
IICMK10 = 0;
iic_send_wo_dma_len = len;
p_iic_send_wo_dma_dat = src;
// 残りは割り込みルーチン内で
}
return ( ERR_SUCCESS );
}
/* ========================================================
DMA１転送終了割り込み
IIC_mcu の送信完了コールバック関数のようなもの
注：DMA転送が終わっただけで、I2Cの転送は終わってません
　 割り込み中などで、DMA1の処理が遅延した場合、
IIC10の割り込みの準備ができずに、割り込みを発生させられなくなる
恐れがあります。また、回避方法も特にありません。
　そのため、DMA仕様の差異は、最後のバイトは送信完了を
フラグのポーリングで確認します。
======================================================== */
__interrupt void int_dma1( )
{
u16 i = 0;
EI();
DMAMK1 = 1;
DEN1 = 0;
while( ( SSR02L & TSF0 ) != 0 )
{
if( ++i == 0 ) // タイムアウト？
{
break;
}
}
// iic_mcu_send_sp(); // ISR中で外の関数を呼ぶのは都合が悪いので展開
{
ST0 = 0x0004;
SOE0 = 0; // 受信の時はもっと前に「も」設定してる。(NACK出力)
SO0 = 0x0000 | TAUS_MASK; // SCL
nop8();
/*
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#ifdef _OVERCLOCK_
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#endif
*/
SO0 = 0x0400 | TAUS_MASK; // SCL
nop8();
/*
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#ifdef _OVERCLOCK_
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#endif
*/
SO0 = 0x0404 | TAUS_MASK;
}
IICMK10 = 1;
iic_mcu_busy = 0;
}
/* ========================================================
IIC MCUのバイト送出完了割り込み
※DMA使用時は使用されません。
　他の割り込み処理中でDMAの割り込みにすぐ飛ばない場合、
　IIC割り込みのセットが間に合わず困ることがあります。
======================================================== */
__interrupt void int_iic10( )
{
EI();
if( iic_send_wo_dma_len != 0 )
{
SIO10 = *p_iic_send_wo_dma_dat;
p_iic_send_wo_dma_dat++;
iic_send_wo_dma_len--;
return;
}
// 最後のバイト送信完了
IICMK10 = 1;
// iic_mcu_send_sp(); // ISR中で外の関数を呼ぶのは都合が悪いので展開
{
ST0 = 0x0004;
SOE0 = 0; // 受信の時はもっと前に「も」設定してる。(NACK出力)
SO0 = 0x0000 | TAUS_MASK; // SCL
nop8();
/*
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#ifdef _OVERCLOCK_
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#endif
*/
SO0 = 0x0400 | TAUS_MASK; // SCL
nop8();
/*
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#ifdef _OVERCLOCK_
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#endif
*/
SO0 = 0x0404 | TAUS_MASK;
}
iic_mcu_wo_dma = 0;
iic_mcu_busy = 0;
}
/* ========================================================
スレーブの呼び出し
　スレーブアドレスを呼んで、ACKの確認。
ACK　→　　　　　　　　　　　　　　　　　返：0
　NACK →　ストップコンディションを出す。　返：1
======================================================== */
static err iic_mcu_call_slave( u8 slave )
{
iic_mcu_send_st( );
// SIR02 = SSR02; // NAKエラーのフラグクリア
if( iic_mcu_send_a_byte( slave ) != ERR_SUCCESS )
{
iic_mcu_send_sp( );
return ( ERR_NAK ); // 指定のスレーブがいない / busy
}
return ( ERR_SUCCESS );
}
/* ========================================================
ほんとに１バイト書くのみ
書き終わるまで帰りません
======================================================== */
static err iic_mcu_send_a_byte( u8 dat )
{
IICMK10 = 1;
IICIF10 = 0;
SIO10 = dat;
while( IICIF10 == 0 )
{
NOP( );
} // 通信中
if( SSR02 != 0 )
{
SIR02 = SSR02;
return ( ERR_NAK );
}
return ( ERR_SUCCESS );
}
/* ========================================================
スタートコンディションを発行
ソフトウェア制御
======================================================== */
static void iic_mcu_send_st( )
{
SO0 &= ~0x0004; // SDA
nop8();
/*
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#ifdef _OVERCLOCK_
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#endif
*/
SO0 &= ~0x0400; // SCL
SOE0 = 0x0004; // ハード制御へ
SCR02 = TXE0 | 1 << SLC02 | 7 << DLS02; // 送信許可、データは８ビット単位
SS0 = 0x0004; // 通信待機
}
/* ========================================================
リスタート発行
======================================================== */
static void iic_mcu_send_re_st( )
{
ST0 |= 0x0004;
SO0 |= 0x0400 | TAUS_MASK; // ( SDA = H ), SCL -> H
nop8();
/*
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#ifdef _OVERCLOCK_
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#endif
*/
SOE0 &= ~0x0004; // ( SCL = H ), SDA -> L
nop8();
/*
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#ifdef _OVERCLOCK_
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#endif
*/
iic_mcu_send_st( );
}
/* ========================================================
ストップコンディション発行
この前に、「最後のバイトの送受信」の時に前準備が必要です。
======================================================== */
static void iic_mcu_send_sp( )
{
ST0 = 0x0004;
SOE0 = 0; // 受信の時はもっと前に「も」設定してる。(NACK出力)
SO0 = 0x0000 | TAUS_MASK; // SCL
nop8();
/*
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#ifdef _OVERCLOCK_
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#endif
*/
SO0 = 0x0400 | TAUS_MASK; // SCL
nop8();
/*
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#ifdef _OVERCLOCK_
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#endif
*/
SO0 = 0x0404 | TAUS_MASK;
}
/* ========================================================
ペリフェラルモジュールの初期化
======================================================== */
void iic_mcu_start( )
{
DST1 = 0;
NOP( ); // 2clkもしくは、DSTn==0をポーリング
NOP( );
DEN1 = 0;
I2C_PU = 1;
SAU0EN = 1;
nop8();
/*
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#ifdef _OVERCLOCK_
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
NOP( );
#endif
*/
SPS0 = 0x0000; // シリアルユニットのクロック０。(8M/2)/1
SMR02 = bSMR0n_FIXEDBIT | bMD0n2; // 簡易I2Cに設定
#ifdef _OVERCLOCK_
SDR02 = 12 << 9; // ボーレート設定 (8M/2)/1/(x+1)/2
#else
SDR02 = 5 << 9; // ボーレート設定 (8M/2)/1/(x+1)/2
#endif
SO0 = 0x0404 | TAUS_MASK; // 最初はHH
iic_mcu_busy = 0;
iic_mcu_wo_dma = 0;
// バスのリセット
IICIF10 = 0;
IICMK10 = 1;
iic_mcu_send_st();
SIO10 = 0xFF;
while( IICIF10 == 0 ){} // 通信中
iic_mcu_send_sp();
SIR02 = SSR02;
iic_mcu_initialized = 1;
}
/* ========================================================
モジュールの停止
再度使うときは初期化が必要
======================================================== */
void iic_mcu_stop( )
{
while( iic_mcu_busy )
{;
} // DMA動作中はもう少し待つ
iic_mcu_send_re_st( ); // SCL,SDAをLLにする
I2C_PU = 0;
SAU0EN = 0;
iic_mcu_initialized = 0;
}
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